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1、任务项 分值 完成情况 完成时间(t) 得分 分值 完成情况 完成时间(t)机器人跨栏 100成功失败（碰翻或移动栏，栏垂影超起止线，未自动站稳停止）/ 100成功失败（碰翻或移动栏，栏垂影超起止线）/机器人钻障碍 100成功失败（碰翻或移动障碍物,障碍物垂影超起止线，未自动站稳停止）/ 100成功失败（碰翻或移动障碍物,障碍物垂影超起止线）/机器人侧向行走 400/t完成失败（正向走、走出规定区域）400/t完成失败（正向走、走出规定区域）机器人上下楼梯1600/t完成失败（下肢以外部分接触任务区域）1600/t完成失败（下肢以外部分接触任务区域）机器人滑雪 2000/t完成失败（走出规定区
2、域、脚底压到红色圆圈线、未绕行）2000/t完成失败（走出规定区域、脚底压到红色圆圈线、未绕行）完成任务系数奖励分单轮得分（=实际得分*完成任务系数+奖励分-罚分）裁判员签字参赛队员签字可靠性系数 1.1(两轮任务全部完成) 1.0（其它情况）1.0(规定时间内全部完成)0.8(完成4项)0.6(不足4项)碰落平衡杆(-50)每碰倒一面旗子(-10)（不超过扣30分）1.0(规定时间内全部完成)0.8(完成4项)0.6(不足4项)第一轮 第二轮比赛时间5分钟(每提前1秒+1分)机器人跌倒(-10/次)罚分比赛时间5分钟(每提前1秒+1分)机器人跌倒(-10/次)碰落平衡杆(-50)每碰倒一面旗子(-10)（不超过扣30分）垂直投影进入下个任务区(-50/次)队员接触机器人(-50/次)垂直投影进入下个任务区(-50/次)队员接触机器人(-50/次)参赛队名/学校名：人型机器人全能挑战赛-记分表比赛上场序号：最终成绩（两轮得分相加后乘以可靠性系数）：得分1.1(两轮任务全部完成) 1.0（其它情况）1.0(规定时间内全部完成)0.8(完成4项)0.6(不足4项)第二轮参赛队名/学校名：人型机器人全能挑战赛-记分表比赛上场序号：最终成绩（两轮得分相加后乘以可靠性系数）：
