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1、第一步，我们先搭建 3D 打印机的亚克力框架部分。这一步的搭建过程中，我们需要的材料包括：部件 数量 备注亚克力激光切割部件9 厚度 6mm，使用 13 块中的 9 块。Y 轴步进电机支架、热床支架以及两块 Z 轴顶板后面再使用M3*16 螺丝、垫片、螺母 16这一步中对所使用部件最关键的质量要求，是亚克力板一定要切割整齐，不能有 1 毫米的误差。一旦出现误差，后面的安装很难继续，即使勉强安装上，3D 打印机也会因为内部受力变形，引发各种问题。工具方面，这一步很简单，只需要合适的十字螺丝刀一把就可以了。上一节中，我们已经谈到了亚克力板的设计修改和激光切割。按照打印虎的设计，切割好的亚克力板一共
2、 13 块，如下图所示：在这一步中，我们会使用这 13 块亚克力部件中的 9 块。剩下 4 块在后面的步骤中再安装。使用螺丝刀以及 M3*16 螺丝、垫片和螺母，组装起这 9 块亚克力板，如下图所示：这时，9 块亚克力板组成的框架，已经可以站起来了。由于我 们使用的亚克力板是透明的，所以图中部件的前后顺序可能会看不太清楚。以图中的红色箭头所指为 Y 轴正方向，大三角支撑板位于 Y 轴负方向一侧，而用于固定 Z 轴步进电机的小支撑板，位于 Y 轴的正方向一侧。注意不要把它们安装到同一侧。另外，要特别注意的是左上角红色圆圈处的线缆穿孔。这个孔一定要在图示的位置，如果安装反了，最好立刻纠正，否则越拖
3、到后面越麻烦。其他零件都是对称的，没有方向的问题。第二步，搭建框架 Y 轴部分。这一步的搭建过程中，我们需要的材料包括：部件 数量 备注3D 打印件 5 这一步使用 Y 轴 四角、Y 轴惰轮端以及 Y 轴同步带固定件共 5 件亚克力板激光切割件2 这一步使用 Y 轴 步进电机支架和热床支架光杆 2 465mm*2丝杆6 495mm*2, 275mm*1, 210mm*3LM8UU 直线轴承 3MF105ZZ 轴承 2M8 螺母、垫片 38M5*20 螺丝、螺母 1M3*16 螺丝、垫片、锁紧螺母 2小扎带7这一步对零件的质量要求，是光杆、丝杆一定要足够直。特别是光杆，由于直线轴承在光杆上运行，
4、如果光杆不够直，必然会造成直线轴承运动阻力过大，失灵的情况。同时，轴承也不能是劣质产品，需要有良好的润滑和一定的耐久度。工具方面，除了需要螺丝刀之外，这一步还需要两把用于 M8 螺母的扳手（通常是 14 号）。Prusa i3 3D 打印机的 Y 轴部分，是由光杆、丝杆以及四角的打印件 组成的。为了保证3D 打印范围的 Y 轴尺寸足够大，我们在这里采用了 465mm 的直线光轴和 495mm 的丝杆。这一步中，我们在丝杆上准备好 M8 螺丝和垫片（共 8 对），在光杆上准备好LM8UU 直线轴承。如下图所示：从上面的图片中，可能看的不是很清晰，丝杆上螺母和垫圈的排列顺序，从左到右是(1) 垫片
5、(2)螺母(3)螺母(4)垫片(5)垫片(6)螺母(7)螺母(8)垫片。两根丝杆是同样的。这样准备好丝杆和光杆之后，把这两对金属杆，安装到四角打印件支撑上，打印件外侧再加上 M8 螺丝和垫片（共 4 对），用扳手把两端固定用的螺母拧紧，并用小扎带固定好：准备 Y 轴的惰轮，需要 Y 轴惰轮端打印件，以及一对 M5*20 螺丝、螺母，再加两只MF105ZZ 轴承。MF105ZZ 是带法兰边的轴承，要把带边的两端向外侧，不带边的两端向内侧安装，形成一个限制同步带运动的沟槽：接下来，找到剩下的 4 根丝杆，长度分别是 1 根 275mm 和 3 根 210mm，加上用于安装 Y 轴步进马达的亚克力板
6、，以及用于安装 Y 轴同步带轴承的打印件：可以看到，较长的 275mm 丝杆，以及亚克力板，都位于 3D 打印机的 Y 轴负方向一侧。而用于安装 Y 轴同步带轴承的打印件，位于 3D 打印机的 Y 轴正方向一侧。这时，我们就可以用 M8 螺母和垫片将它们固定起来：这次的螺母，先不要用扳手拧紧，用手拧上就可以了。等一下和亚克力板框架安装到一起，调整好之后，再拧紧。在 Y 轴后侧比较长的那根丝杆上再加 4 对 M8 螺丝、螺母之后，亚克力板框架和 Y 轴框架就能够安装到一起了：先把亚克力板和 Y 轴框架摆成图中的状态。这时要注意图中四个红圈内的亚克力板与 Y 轴框架结合部的状态。如果没有问题，就把
7、 Y 轴框架沿箭头所指的方向推入。调整各个部位的螺丝状态之后，就可以使用扳手拧紧了。拧紧螺母之后的 3D 打印机框架如图所示：接下来，我们就可以安装热床支撑了。这一步非常简单，首先使用 M3*16 螺丝、垫片以及锁紧螺母（带尼龙防滑圈的螺母），将 Y 轴同步带固定装置打印件固定在热床支撑亚克力板上。注意这里要使用锁紧螺母，以防在热床运动中螺丝逐渐松脱。下图是 Y 轴热床支架翻过来的样子：之后，只要用三根小扎带把亚克力板热床支架固定住就可以了：这时，Y 轴热床支架应该已经可以在 Y 轴上自由滑动了。如果上图看不清楚小扎带是如何绑的，可以看这张高清大图：第三步，搭建框架 X 轴部分。 这一步的搭建
8、过程中，我们需要的材料包括：部件 数量 备注3D 打印件 3 这一步使用 X 轴步进电机端、X 轴惰轮端以及 X 轴移动平台三个 3D 打印件光杆 2 385mm全铝挤出头的铝制框架1全铝挤出头的一部分梯形丝杆配套螺母2梯形丝杆步进电机的一部分LM8UU 直线轴承 3MF105ZZ 轴承 2M5*20 螺丝、螺母 1M3*10 螺丝、四方螺母 4M3*16 螺丝、螺母 8小扎带6这部分对零部件的要求，同样是光杆要直。这里的光杆，直接影响到未来 3D 打印机 X 轴的运转是否顺畅。工具方面，这一步只需要螺丝刀就可以了。在 Prusa i3 3D 打印机的设计 中，X 轴连接着挤出头，并在 Z 轴
9、的支撑下移动，因此是一个比较复杂的部分。我们先把 X 轴与挤出头的连接部安装起来。首先，我们使用 6 条小扎带将 3 个 LM8UU 直线轴 承固定在 X 轴与挤出头连接用的 3D 打印件上。如果先进行后面的步骤，再返回头做这步，有可能会遇到麻烦：这里要注意一点，使用 6 条小扎带安装 3 个直线轴承的时候，一定要完全按照打印件预设的穿孔走线，否则会给后期的安装带来困难。这步之后，我们使用 4 个 M3*10 螺丝以及对应的四方螺母，连接这个部件与全铝挤出头的铝制框架：这个部件完成之后，我们就可以组装整个 X 轴了。类似 Y 轴的做法，我们先准备好 X 轴的惰轮。这里需要 X 轴惰轮 端打印件
10、，以及一对 M5*20 螺丝、螺母，再加两只MF105ZZ 轴承：因为我们希望使用梯形丝杆作为 Z 轴，X 轴的步进电机端以及惰轮端两个打印件，都需要先安装好与梯形丝杆配套的螺母。这里我们需要 M3*16 螺丝、螺母 8 对。工作在 Z 轴的四个 LM8UU 直线轴承，也在这时候塞入 X 轴步进电机端以及惰轮端两个打印件中：这一步中需要注意的是，梯形丝杆配套的铜质螺母是与梯形丝杆配套的零件，通常发货时会套在梯形丝杆上，而不是和其他螺丝螺母放在一起。安装这个铜质螺母时，因为是和打印件固定在一起，通常要多费些力气，但一定要注意安装到位。一旦没有安装到位，X 轴和 Z 轴连接部很可能会不够垂直，导致
11、 X 轴整体无法顺利升降。然后，使用两根 385mm 直线光轴，连接 X 轴步进电机端打印件、 X 轴惰轮端打印件以及 X 轴与挤出 头连接用打印件。如 图：因为缺少 Z 轴步进电机的支撑，X 轴暂时还不能与主框架对接在一起。到此为止，3D 打印机的框架部分已经完成。检查一下目前还剩下的元件。亚克力板方面，应该还剩下两块 Z 轴的顶板。所有的打印件，除了用于限位开关的 3 个小卡子之外，应该都已经被使用了。同 时，除了两根 Z 轴光杆之外，所有光杆、丝杆以及轴承，应该已经都被安装在正确的位置上，手边不应该有空闲的轴承了。如果你不幸发现跟我的情况不一样，应该停下来检查一遍，及早解决问题。如果经过
12、检查，确定到目前为止一切正常，下面我们开始步进电机以及电子系统的安装。第三节，步进电机和电子系统完成了框架和机械部件的搭建之后，我们得到了两个大的模块。一块是 3D 打印机的主体结构，另一块是 3D 打印机的 X 轴。下面，我们开始安装步进电机和电子系统。第一步，Z 轴步进电机的安装。这一步的搭建过程中，我们需要的材料包括：部件 数量 备注光杆 2 320mmZ 轴梯形丝杆步进电 机 2 梯形丝杆长度 300mm亚克力板激光切割件2 两块 Z 轴顶板M3*16 螺丝、垫片、螺母 4M3*10 螺丝、垫片 8从这一节开始我们要使用步进电机。步进电机是整个 3D 打印机的动力来源，因此步进电机的质
13、量，对于 3D 打印机的工作状态是很关键的。根据打印虎的测试表明，不同厂商的步进电机，质量差异很大，而且与售价关系不大。有些步进电机卖的不便宜，但质量却也很难让人满意。好的步进电机，工作噪音小，发热量小，运行平滑稳定，扭矩也足够大。对于梯形丝杆步进电机来说，梯形丝杆还要足够直。满足以上全部这些要求，才能算是好的步进电机。这么好的步进电机哪里去找？自然是到打印虎的网上商店啦，哈哈哈哈。工具方面，仍然非常简单，一把螺丝刀应该就够用了。另外，整个第三节中，有多个地方需要处理导线，而处理导线几乎一定要用剥线钳，关于剥线钳后面就不再重复了。我们先把两只步进电机安装在 Z 轴底部的步进电机安装架上。这一步
14、需要 8 个 M3*10螺丝、垫片。安装步进电机的时候，要注意把步进电机引线从亚克力板预留的孔中穿过。如图：然后，将上一节已经制作好的 X 轴框架通过两个梯形丝杆螺母与梯形丝杆步进电机连接上。很明显，这里要先把 X 轴两个梯形螺母 间距调整好，然后搭在 Z 轴梯形丝杆顶部，用双手同步轻轻旋转步进电机的梯形丝杆，将 X 轴与 Z 轴连接好。这一步的最后，我们把 Z 轴光杆穿入，并把 Z 轴的顶部亚克力板安装上。这里需要 4 组M3*16 的螺丝、垫片和螺母。安装的时候，要注意顺序，先插入光杆，再安装 Z 轴顶部的亚克力板。安装亚克力板，会帮我们最终固定两个 Z 轴步进电机的距离，使它们的梯形丝杆
15、保持垂直状态。完成 Z 轴的安装之后，可以再次尝试用双手同步旋转 Z 轴，使 X 轴框架沿 Z 轴方向上下移动，检查双手所需用力是否均匀，X 轴框架移动是否平稳。第二步，安装 Y 轴步进电机。这一步的搭建过程中，我们需要的材料包括：部件 数量 备注42 步 进电机 1 5mm 轴，出轴长度 22mm同步轮1自带无头紧固螺丝同步带1同步带锁紧弹簧1M3*10 螺丝、垫片 4使用内六角头螺丝便于安装小扎带2这一步的主要工具是内六角扳手、螺丝刀和尖嘴钳。内六角扳手用于安装同步轮。而没有尖嘴钳的帮助，同步带锁紧弹簧还是很难安装上的。驱动 Y 轴的步进电机在安装之前，需要先套上同步轮，并用同步轮自带的黑
16、色无头紧固螺丝固定。如图：然后，使用 4 个 M3*10 内六角螺丝、垫片固定。因为这里的操作空间比较小，我们特别使用了内六角螺丝，这种螺丝可以用小扳手拧紧。这里要特别注意 Y 轴步进电机的安装方向。如果看起来和我的照片不同，那么很可能是安装反了。虽然反向安装也可以通过固件设置的方法使其正常工作，但那毕竟是给自己找麻烦了，不如这里就把问题解决。最后，用同步带连接步进电机、惰轮以及热床。同步带的接头，应该位于热床下面。如果有必要，还应该加上同步带锁紧弹簧。在锁紧之前，要注意 Y 轴同步带的三个支撑点，包括同步轮、惰轮以及热床支撑，需要在同一条直线上。两个方向的同步带之间不要直接摩擦。调整好之后，把两端的 M8 螺母拧紧，最终完成 Y 轴的传动部分。第三步，安装 X 轴步进电机。 这一步的搭建过程中，我们需要的材料包括：部件 数量 备注42 步 进电机 1 5mm 轴，出轴长度 22
