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1、. . .2012-2-11上午1.10:00开循环泵,注意水冷回路限位(接常开).看电机方向,可以通过看压力表有无数值来判定电机方向.2#电机原本接正向（I=63A），但是压力表无示数，将其改方向，电机反向后声音异常（I=23A）2.2#冷却回路测压点无压力，怀疑回路没有油，将单向阀拆开，回路有油，后来拆开测压点发现未开孔3.温度传感器（ETS1700）采用电流输出，初始温度为22。下午1.温度升至33度，1#冷却电机电流45A，2#冷却电机电流54A2.试各个控制阀位置及动作，3.看电机方向，转电机之前先试星三角动作，转电机的时候一定要把控制阀断掉4.带冲洗块冲洗之前打开阀1.410（蓄能
2、器回油开关），关闭阀1.310（蓄能器插装阀），打开阀1.370（T口节流阀）用冲洗块冲洗完毕后将以上阀复位4.16：50温度34度，1#冷却电机电流46A，2#冷却电机电流35A518：20 温度为37度2012-2-11下午1.温度升至33度，1#冷却电机电流45A，2#冷却电机电流54A2.试各个控制阀位置及动作3.看电机方向，转电机之前先试星三角动作：转电机前的注意事项：1、 一定要把控制阀断掉2、 伺服阀换上冲洗块。3、 检查所有阀块上：打开1.410，关闭1.310，打开1.3704、 确保蓄能器已经冲入氮气，压力为105Bar。4.16：50温度34度，1#冷却电机电流46A，2
3、#冷却电机电流35A518：20 温度为37度2012-2-121、 冷却泵昨晚开至凌晨4:00，温度上升至47度。8：00重新开启2个冷却泵。2、 下午16:00开一个主泵，主泵电流22.5A.3、 18:00停冷却及主泵2012-2-131、8：30开2个冷却泵及1个主泵继续冲洗2.检查MAC-8信号，4#和6#编码器没有电，检查接线，4#电源线未接，6#电源正负接反。重新接之后，6#OK，4#编码器信号不正常，后发现去到MAC-8的插头中有一根插针弯曲，处理之后信号正常。（注：位移传感器即编码器接线方式为1-DATA+,2-DATA-,3-CLCK+,4-CLCK-,5-电源+，6-电源
4、-。）3，检查压力传感器，信号为-40+，不正确，检查接线，1-电源，2-输入，改为3-输入，正常（压力显示为0左右）4.17:30开一个控制泵，然后主泵频繁启动停止.注意，开主泵之前确保蓄能器已经冲入氮气。2012-2-141. 经查证，主泵频繁启动是因为温度过高，在油箱上的温度传感器显示正常，但在程序中显示过高（83度）。电机动力线对信号线有干扰，将油箱上接线盒中的8005M与所有屏蔽线接地，数据传输正常。2012-2-161.16：30开四个主泵，空开F713跳，改开三个，不跳。将原为4A的F713换为20A。2012-2-171. 常州力士乐来人测油质，NAS1638五级（要求主回路不
5、大于6级，控制回路不大于5级）2. 将主泵全开，开到六个温度检测正常，开到第七个，温度稍有偏差，第八个温度偏差较大，第九个温度偏差严重。2012-3-11、传送试模压机的参数到MAC8中，显示初始位置如下8轴：不给电压时反馈为1.211，给定0.5V时没变化，接线有错误？。改线后1#缸行程： -53.305 396.7352# ；-53.185 396.8153# ：2.2V 时，运行，最大396.905 ，不需要给负电压，断掉安全阀，直接落到底 -53.2354# ：-53.620 396.4105# ：2V 时，运行，最大396.905 ，不需要给负电压，断掉安全阀，直接落到底 -53.7
6、206# ：-53.725 396.4357# ： 2.4V时，运行，最大396.805，不需要给负电压，断掉安全阀，直接落到底 -53.2758# ：-53.285 396.690 开两个主泵时，手动开启8个蓄能器阀时，3#位置值闪烁，给3号伺服阀电压时，3号正常。开四个泵时，B腔压力达到7，如下2012-3-2关闭1.210后，3#、5#、7#动作正常。进行缸冲洗程序，3#报错，无论哪个缸动，都报错。2012-3-31.将3#位移编码器线与7#在MAC-8处互换，7#不正常，3#与4#在接线端子处互换，4#不正常，将3#与7#在编码器处的插头互换，程序显示3#不正常，由此推断，3#线接线不
7、正常，重接临时线，OK2.14：00开四个主泵进行缸冲洗启动缸冲洗后，蓄能器阀与各安全阀自动置1伺服阀自动给定0.6V电压3.18：30采集曲线如下位置曲线：速度-位置曲线4.18：35结束冲洗，进行保压测试 在进行液压缸升降结束的时候，应该先断掉安全阀，再断掉伺服阀，否则安全阀打开的时候断掉伺服阀缸会往下掉 把各缸升到最大位置，断掉蓄能器阀，关掉泵，记录位置如下2012-3-41.8:00，未开泵，记录油缸位置2012-3-41，缸冲洗完毕，进行缸测试，按步骤，缸不动作，后来发现，MAC-8未挂上，MD,PD未传送到MAC-8中，2012-3-6 下午19：00缸位置2012-3-8 12：
8、30油缸位置测试手动功能，在210mm处，往下开，开不动且报警，将液压垫落到底向上开，开到-25mm处又报警后检查发现，机床参数和中的液压缸最高点不同， 有时报故障，清除不掉，将其短接，可以手动开液压垫2012-3-15力士乐童如松、艾啸到现场，首先将机械设计提供的压机位置曲线值写入MAC8程序，因发现蓄能器又有漏气的情况，有的为50KG,有一个已经为零，因此暂不能调。检查蓄能器管路，通过用肥皂水的办法测试管路及接头处，未发现漏气点。童工与蓄能器生产厂家联系，生产厂家分析是蓄能器冲氮后没有立即使用，蓄能器里没有油，造成皮囊损坏，但我不太认可此说法，尽管如此，还是通知张恩华，排查正准备调试的带液
9、压垫产品，要求不要提前冲氮气。2012-3-16将漏气的蓄能器重新冲氮气，伺服阀调零。2012-3-17顶冠调平，在调平过程中发现MAC8出现几次自动重启的问题，而且7号缸位移会突然变化，童工认为MAC8重启是因为给MAC8的24V电源接触不好或有干扰，7号缸位移传感器接线也有问题，因此去地坑检查MAC8电源线，没有松动，但MAC8没有接地线，将地线接上。检查7号缸位移传感器电柜侧接线及插头，没有异常，但插头处屏蔽线未接，屏蔽层已剪掉，将电柜侧屏蔽层接地，继续顶冠调平，没有发现异常。注意：在缸冲洗时，要接测压软管放气。注意：调平完成后，位移传感器的OFFSET已确定，将MACHINEDATE和
10、S参数中各缸的上下限放大，应手动向上、向下开，测出实际油缸的最低和最高位置，本台为-50mm和392mm，由此再确定将MACHINEDATE上下限为-25mm和380mm，S参数中各缸的上下限为-30和380mm。盖老师在地坑时发现液压垫油箱温度很高，而冷却水阀没有打开，检查发现管路上指针式温度计及油箱上滚轮时温度计显示一致，而数显温度计比指针式温度计低10度左右，因此油箱温度可能已到60度，而数显温度计才显示49度，而冷却水阀由数显温度计控制，为50度打开，45度关闭，因此水阀没有接通。试模压机也出现同样问题，暂时的处理办法时将冷却水阀开启温度改为40度。而数显温度计在不开主泵电机时显示与指
11、针式温度计相同，原因还待检查？2012-3-24力士乐艾啸和蓄能器生产厂家张工到现场，将漏掉的氮气罐重新冲氮气，张工在检查时发现有六个氮气罐的单向阀没有打开，怀疑之前这六个氮气罐内根本没有冲进氮气，将单向阀打开，因现场氮气不足，只冲了2个氮气罐，明天观察效果。还有一个氮气罐确定皮囊损坏，明天更换皮囊。现场氮气罐应该拆掉的单向阀：2012-3-251、更换2个蓄能器皮囊，更换下的皮囊上有明显裂口。其他蓄能器重新充氮气，待观察。2、氮气冲完后半小时，开7个主泵，做缸测试10分钟，观察蓄能器压力在160-190之间波动。2012-3-261、检查氮气罐，没有发现泄漏。共有16个蓄能器，有10个拆掉了
12、单向阀，有6个没有拆掉，损坏的两个皮囊各占1个。2、开始上假模具。3、下午开始压曲线，设定拉伸行程为200，力为200T，行程次数在12次，粗调P、I和UMAX，记录曲线，行程次数为14次和16次各记录几组曲线。 开始拉伸时，曲线中设定力从0开始震荡一段时间后才达到设定力，后发现是产品数据中位置0时的设定力没设造成的。 具体见曲线。2012-3-271、精调曲线，按验收单做曲线。2、做带预加速跟随滑块返程功能时，滑块停在35度，MAC8报警（error realize,有时同时报synch error），取消预加速，做跟随滑块返程功能，出现同样问题。（详细情况见曲线）。2012-3-281、按
13、下图更改参数2、下死点131mm，拉伸行程200mm，力350KN，带预加速（与昨天工况相同），再次测试，滑块停在235度，MAC8报警（error realize,有时同时报synch error）。 不选预加速重新示教，再测试故障依旧。4、 将拉伸行程改为100mm，150mm，同样带预加速和跟随功能OK.但有时还会停在35度，MAC8报警，error list显示7轴编码器异常，从曲线看7轴位置值有跳变。5、 将拉伸行程改为175mm测试，第一次冲压OK，再试仍出现滑块停在235度， MAC8报警（error realize,有时同时报synch error）。6、 将machine d
14、ate中MD_Force_for_upstroke由200改为250，故障仍出现，改为300故障仍出现。7、在测试曲线过程中，有时7#缸编码器会出现异常。2012-3-291、将7#缸编码器换线，在换线时发现在电柜端接线有问题： 插头 电柜端子排 1（date-） date- 2（date+） date+ 3（clock+） clock+ 4（clock-） clock- 2、继续昨天的测试，发现是因为本台压机最小装模高度为1350mm，而假模具高度为1250mm，测试时装模高度为1378mm，示教出的下死点为131mm，当拉伸行程为200mm时，带上预加速，示教出的上死点为363mm，当油缸跟随到压机到230度左右时，油缸速度已经到了最大速度，但仍然跟不上滑块，所以报警。而之前做跟随滑块返程功能测试时，上死点位置一般在300mm以下，所以没有出现问题。3、 虽然此工况在实际使用时不存在，但应该要求力士乐从程序上解释为什么出现这
