《ESP电子稳定系统的分析与研究论文正稿》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ESP电子稳定系统的分析与研究论文正稿（29页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、. . .ESP电子稳定系统的分析与研究论文第一章ESP汽车电子稳定系统的简介1.1 ESP的概述1.2 ESP的结构与组成 1.2.1 ESP的组成部分 1.2.2 ESP的结构1.3 ESP的关键技术 1.3.1 传感技术 1.3.2 液压技术 1.3.3 单片机技术 1.3.4 电子技术第二章 ESP电子稳定系统的子系统的叙述2.1 防抱死制动系统（ABS）2.2 驱动防滑控制系统（ASR）2.3 电子制动力分配装置（EBD）2.4 制动辅助系统（BA) 第三章 ESP电子稳定系统的分析3.1 ESP的功能与特点 3.1.2 ESP电子稳定系统的功能 3.1.3 ESP电子稳定系统的特点
2、3.2 ESP的分类3.3汽车没有ESP的危害3.4没ESP引起汽车侧滑的因素3.5汽车在没有ESP的情况下制动侧滑的预防措施第四章 ESP的现状与研究的目的和意义4.1 ESP的现状和发展趋向4.2 研究ESP的目的和意义摘要 汽车电子稳定系统(Electronic Stability Program)缩写为ESP，是由防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、制动辅助系统（BA）等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。是由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDESBENZ)公司联合研制而成的。ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵
3、引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。汽车有了ESP系统，行驶时对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。这样ESP它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过电控单元（ECU）计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图，识别出危险情况，并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态。从而提前预防不正确的行驶，减少事故的发生。 关键词：ESP ABS ASR 主动安全系统 电控单元（ECU）Abstract Aut
4、o Electronic Stability system (Electronic Stability Program) abbreviation for ESP, is by the anti-lock braking system ABS, drive torque control system manufacturers ASR, power distribution system EBD, brake assist system (BA) the basic function such as combination, it is a kind of automobile new act
5、ive safety system. Is by Germany BOSCH company (BOSCH) and MERCEDES - BENZ (MERCEDES - BENZ) company joint development becomes. ESP system is actually a kind of traction control system, and other traction control system comparison, ESP not only control the drive wheels, and can control driven wheel.
6、 Cars have the ESP system, driving on the oversteering or insufficient steering particularly sensitive, such as car slippery in the left oversteering (turned too sharply) will produce to the right guy, sensor feel sliding will quickly brake front-right wheel failure make its restore adhesion, produc
7、e a kind of opposite torque and to keep the bus in the original driveway. This ESP it through the highly sensitive sensor time monitoring vehicle state, and through the electronic control unit (ECU) calculation and analysis determine whether the vehicle direction deviating from the drivers operation
8、 intention, identify the dangerous situation, and advance ruling out feasible intervention measures to make the vehicle driving back to the stable state. So as to advance prevent incorrect driving, reduce the happening of the accident. Keywords: ESP ABS ASR active safety system electronic control un
9、it (ECU) 第一章ESP汽车电子稳定系统的简介1.1 ESP的概述 汽车电子稳定系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统(ABS)、驱动防滑控制系统(ASR)、电子制动力分配系统(EBD)、牵引力控制系统(TCS)和主动车身横摆控制系统(AYC)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。ESP以ABS制动防抱死系统为基础，通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调节器向车轮
10、制动器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正。因此，ESP整合了ABS和TCS牵引力控制系统，不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑，还能防止车辆侧滑。有了ESP系统的汽车就大大拓展了其功能范围。1.2 ESP的结构与组成ESP的结构组成主要是由各种传感器和中央处理器，也就是电子控制单元ECU,以及执行器（制动装置)组成。1.2.1 ESP的组成部分1、 传感器：前轮速度传感器、前轮速度传感器引线、电子控制单元（ECU）、液压调节器总成；方向盘转角传感器、横向偏摆率传感器、后轮速度传感器脉冲环、后轮速度传感器等部件组成（如图1所示），其中电子控制单元与液压调节器是一体的。这些传感器负责采集车身状态的
11、数据。 图1 ESP系统的组成2、ESP电脑：ESP电脑也就是电子控制单元（ECU）如图2所示。ESP电脑将传感器采集到的数据进行分析推算，算出车身状态与存储器里面设定的数据进行比对。当电脑计算数据与存储器的数值不一致时，即车身临近失控或者已经失控的时候，ESP电脑将作出正确的命令，传达到下一个操作环节(执行器），以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。 图2 电子控制单元（ECU）3、执行器：ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统（如图3所示），其ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的
12、时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的，与动力系统都有关联。 图4 刹车系统4.与驾驶员的沟通：仪表盘上的ESP灯（如图4）。图4 ESP1.2.2 ESP的结构以下就是梅赛德斯-奔驰的ESP结构图（5）1-前轮速度传感器；2-前轮速度传感器引线；3-电子控制单元（ECU）；4-液压调节器总成；5-方向盘转角传感器；6-横向偏摆率传感器；7-后轮速度传感器脉冲环；8-后轮速度传感器（字母A、B、C、D、E为上述该传感器或总成在汽车中的具体位置）图5 ESP的结构 1.3 ESP的工作原理1、 当车左转时，车辆出现转向不足的时候（如图
13、5所示）。ESP各个传感器就会收集转向不足的信息传送到电脑ECU，然后电脑将收集的信息与存储器里原本的信息进行对比，从而发出指令，控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势，使汽车正常行驶。图5 转向不足2、 当车左转时，车辆出现转向过度转弯的时候（如图6）。有ESP的车辆就通过电脑ECU的数据对比，从而发出指令，驱动力分配系统就会降低驱动转矩，以提高后轴的侧向附着力。使得后轴的侧向附着力提高，产生一个过度转向相反的横摆转矩 。在弯道外侧的非驱动轮开始几乎不转动，若没有EBD就不能制止开始发生的不稳定状态，控制系统会自动对该前轮制动，使之产生很大的滑移率，使侧向力快速
14、减小而纵向制动力增大，就那样也产生横摆方向的横摆力矩，从而是车辆步入稳定状态。图6 转向过度1.3 ESP的关键技术1.3.1 传感技术 传感技术同计数机技术与通信技术一起被称为信息技术的三大支柱。从仿生学的角度说，如果把计算机看成人的“大脑”，把通信系统看成传递信息的人的“神经系统”，那么传感器就是“感觉器官”。传感技术是从自然界中获取信息来源，并对之进行处理（变换）成0或1的语言，从而是计算机能识别的一门多学科交叉的现代科学与工程技术，它涉及传感器、信息处理和识别的规划设计、开发、制（建）造、测试、应用及评价改进等活动。 图 传感器1.3.2 液压技术 液压由于其传动力量大，易于传递及配置
15、，在工业、民用行业应用广泛。在各部件制造中，对密封性、耐久性有很高的技术要求，目前在液压部件制造中已广泛采用滚压工艺，很好的解决了圆度、粗糙度的问题。特别是液压缸制造中广泛应用。液压工具可以解决液压制造各种问题。在汽车上，液压技术应用广泛，应用液压技术制动（如图所示），液压技术应用在离合器上（如图所示），应用液压技术控制油压等。 图 制动传动与离合器液压装置 图 液压制动器1.3.3 单片机技术 简单的说，单片机技术在汽车上的应用就是把一些简单的程序编写出来，存储在单片机里面（如图所示），然后应用单片机的嵌入式把程序导到汽车上，从而是汽车能自动化的控制，如自由泊车，车身的稳定，以及未来的无人驾驶技术等。 图 单片机存储器
