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1、7 1 选择题 选择题 1 开环控制系统的控制信号取决于 D A 系统实际输出 B 系统实际输出与理想输出之差 C 输入与输出之偏差 D 输入 2 若某二阶振荡系统传递函数为 2 250 1060250ss 则其阻尼比 为 B A 0 3 B 0 6 C 0 06 D 0 03 3 某单位反馈系统开环传递函数为 5 1 5s s 则其闭环传递函数为 A A 10 5 2 ss B 5 5 2 ss C 10 10 2 ss D 105 10 2 ss 4 若要减小二阶欠阻尼系统的最大超调量 可以采取的措施是 A A n 不变 增大 B n 不变 减小 C 不变 增大 n D 不变 减小 n 5
2、 若某单位反馈系统的开环传递函数为 1 5 K K Gs s ss 当单位斜坡信号输 入时 系统的稳态误差 ss e 0 01 则 K 的值为 A A 500 B 0 01 C 100 D 5 6 某一阶系统传递函数为 4 51s 则其单位阶跃响应为 D A 5e t 4 B 5 5e t 4 C 4 e t 5 D 4 4e t 5 7 某反馈系统的闭环传递函数为 1 2 B Gs s 当输入 2sin2r tt 时 则其 稳态输出的幅值为 C A 2 B 2 2 C 1 2 D 1 8 二阶振荡系统的阻尼比 满足 707 00 则无阻尼固有频率 n 有阻尼 固有频率 d 和谐振频率 r 之
3、间的关系是 C A rdn B drn C ndr D rnd 9 某系统传递函数为 100 10 50 2 100 ss ss sG 其极点和增益是 A A 极点是 s 10 s 100 增益是 10 B 极点是 s 20 s 50 增益是 10 C 极点是 s 10 s 100 增益是 100 D 极点是 s 20 s 50 增益是 100 7 2 10 已知系统的开环传递函数为 45 11 0 100 2 sss 则系统的开环增益以及型次 为 A A 25 II 型 B 100 II 型 C 100 I 型 D 25 I 型 11 频率特性曲线中 Nyquist 图和 Bode 图的正确
4、对应关系是 C A Nyquist 图上的负实轴相当于 Bode 图上的 180 线 B Nyquist 图上的负实轴相当于 Bode 图上的 0 线 C Nyquist 图上的单位圆相当于 Bode 图上的 0 分贝线 D Nyquist 图上的单位圆相当于 Bode 图上的 1 分贝线 12 关于开环传递函数 K Gs 闭环传递函数 B Gs和辅助函数 1 K F sGs 三 者之间的关系下列说法正确的是 B A K Gs的极点与 B Gs的极点相同 B B Gs的极点与 F s的零点相同 C B Gs的极点与 F s的极点相同 D B Gs的零点与 F s的极点相同 13 某单位反馈系统
5、的开环 Bode 图已知 其幅频特性在低频段是一条斜率为 20dB dec 的渐近线 且延长线与 0dB 线的交点为 c 5 则当输入 r t 0 5t 时 其稳态误差为 A A 0 1 B 0 2 C 0 D 0 5 14 若某串联校正环节的传递函数为 101 501 C s Gs s 则它应属于 C A 增益调整 B 相位超前校正 C 相位滞后校正 D 相位滞后 超前校正 15 利用 Matlab 仿真分析时 用于生成单位阶跃响应的函数是 B A impulse B step C lsim D margin 1 二阶震荡系统的阻尼比707 00 则无阻尼固有频率 n 有阻尼固有频 率 d
6、和谐振频率 r 之间的关系是 C A rdn B drn C ndr D rnd 2 闭环控制系统中 C 反馈作用 A 依输入信号的大小而存在 B 一定不存在 7 3 C 必然存在 D 不一定存在 3 设一阶系统的传递函数为 52 4 s 则其时间常数和增益分别是 C A 2 4 B 2 2 C 2 5 4 5 D 5 2 2 4 若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为 n 则其有阻尼固有频率 d是 C A n B n C n D 与 n无关 5 系统开环传递函数为 C 的单位反馈系统 在输入 Xi t 1 4t 作用下的稳 态误差为 0 A 5 7 ss sGk B 2 7 ss sGk C 5
7、 7 2 ss sGk D 5 2 7 ss sGk 6 某传递函数SK S KKsG 321 1 则它是由 D 组成的 A 比例 积分环节 B 比例 微分环节 C 比例 惯性环节 D 比例 积分 微分环节 7 某系统的传递函数为 G s 3 14 2 12 ss ss 其零 极点是 C A 零点 s 0 25 s 3 极点 s 0 5 s 2 B 零点 s 1 s 2 极点 s 1 s 3 C 零点 s 0 5 s 2 极点 s 0 25 s 3 D 零点 s 1 s 3 极点 s 1 s 2 8 两个二阶系统的超调量 Mp相等 则此二系统具有相同的 B A n B C K D d 9 单位
8、反馈系统的开环传递函数为 2 1 6 ss sGK 则在单位阶跃输入下 的稳态误差为 D A 0 B C 1 7 D 1 4 10 如图所示 其中 ABC 是未加校正环节前系统的 Bode 图 GHKL 是加入某 7 4 种串联校正环节后系统的 Bode 图 说明它是哪种串联校正方法 B A 相位超前校正 B 相位滞后校正 C 滞后 超前校正 D 超前 滞后校正 1 开环控制系统是指 对系统没有控制作用 A 系统输入量 B 系统输出量 C 系统的传递函数 D 系统的干扰 2 某系统的传递函数G s 1 2 1 它是 A 系统输入量 B 比例环节 C 惯性环节 D 积分环节 3 二阶系统的传递函
9、数G s 15 2 2 2 72 其阻尼比 是 A 1 12 B 1 2 C 2 D 1 6 2 4 图示系统的微分方程为 A m 1 2 B m 1 2 C m 1 2 1 2 D m 1 2 1 2 5 某单位反馈系统闭环传递函数为 10 0 1s 1 则该系统开环传递函数为 A 10 0 1s 11 B 10 0 1s 9 C 10 10s 1 D 10 0 1s 9 6 某系统的传递函数G s 1 8 1 则其单位脉冲响应函数为 A 1 8 8 B 3 8 8 C 3 1 8 D 1 8 7 若保持二阶系统 不变 提高 n 则可以 A 减少上升时间和峰值时间 B 提高上升时间和峰值时间
10、 C 提高上升时间和调整时间 D 减少超调量 7 5 8 已知系统的频率特性为G j 1 则频率特性的虚部为 A k 1 B 1 2 C 1 2 D 1 2 9 若某串联校正环节的传递函数为 1 2 C s Gs s 则它应属于 A 增益调整 B 相位超前校正 C 相位滞后校正 D 相位滞后 超前校正 10 二阶系统的调整时间长 则说明 A 系统响应快 B 系统响应慢 C 无阻尼固有频率大 D 系统的精度差 11 若系统的 Bode 图在 5处出现转折 如图所示 这说明系统中包含有 环节 A 1 0 2s 1 B 1 5 1 C 0 2s 1 D 5s 1 12 某系统的传递函数G s 2 6
11、 5 其零 极点是 A 零点 s 6 极点 s 2 s 5 B 零点 s 2 极点 s 6 s 5 C 零点 s 2 s 6 极点 s 5 D 零点 s 2 极点 s 6 s 5 13 一个线性系统的稳定性取决于 A 系统的输入 B 系统本身的结构和参数 C 系统的初始状态 D 外界干扰 14 一阶微分环节 G s 1 Ts 当频率 1 T 时 相频特性 G j 为 A 45 B 45 C 90 D 90 15 若系统的传递函数在右半 S 平面上没有零点和极点 则该系统称作 A 非最小相位系统 B 最小相位系统 C 不稳定系统 D 振荡系统 16 一闭环系统的开环传递函数为G s 8 3 2
12、3 2 则该系统为 A 0 型系统 开环增益为 8 B 型系统 开环增益为 8 C 型系统 开环增益为 4 D 0 型系统 开环增益为 4 17 二阶系统的传递函数为G s 2 K 2 2 1 当 K 增大时 其 A 无阻尼自然频率 n增大 阻尼比 增大 B 无阻尼自然频率 n增大 阻尼比 减小 dB 0 5 40dB dec 60dB dec 7 6 C 无阻尼自然频率 n减小 阻尼比 减小 D 无阻尼自然频率 n减小 阻尼比 增大 18 二阶振荡环节 若 d n B n d r C d n r D n d r 19 一系统的传递函数为G s 2 s 2 当输入 r t 2sin2t 时 其
13、稳态输出的幅值为 A 2 B 2 2 C 2 D 4 20 一单位反馈系统的开环 Bode 图已知 其幅频特性在低频段是一条斜率为 20dB dec 的渐近线 且延长线与 0dB 线的交点为 c 5 则当输入 r t 0 5t 时 其稳态误差为 A 0 1 B 0 2 C 0 D 0 5 21 某系统对单位恒加速输入信号的稳态偏差是常数 则该系统必为 A 0 型系统 B 型系统 C 型系统 D 型系统以上 22 关于 Routh 稳定判据和 Nyquist 稳定判据 以下叙述中正确的是 A Routh 稳定判据属代数判据 是用来判断开环系统稳定性的 B Nyquist 稳定判据属几何判据 是用
14、来判断闭环系统稳定性的 C Nyquist 稳定判据属是用来判断开环系统稳定性的 D 以上叙述均不正确 23 以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是 A 截止频率 b B 谐振频率 r与谐振峰值 Mr C 频带宽度 D 相位裕量 与幅值裕量 Kg 24 增大系统的开环增益 则系统的稳定性 A 变差 B 变好 C 不变 D 不确定 25 Matlab 中 函数用于生成单位阶跃响应 A impulse B lsim C step D margin 填空填空题 题 1 型系统是指系统开环传递函数中有一个 积分 环节 它对单位阶跃输入的 稳态偏差为 0 2 设单位反馈系统的开环传递函数为 2 1 s
15、ss K sG 则使系统稳定的 K 的取值范围是 0 K 6 3 通过 Matlab 程序 输入 k 1 5 n k 0 5 1 d conv conv 0 1 1 0 2 1 0 3 1 G tf n d 得到的结果应为 1 5 0 5s 1 0 1s 1 0 2s 1 0 3s 1 7 7 或计算出最后乘积 4 若某系统的传递函数为 1 2 2 1 1 K Ts G s s T s 则其相位角 可表示为 12 arctanarctan180TT 5 设 G s H s在 s 平面的右半平面的极点数为 P 则 Nyquist 稳定判据可表述 为 当 由 到 时 若 GH 平面上的开环频率特性
16、沿 逆时针 方向包 围点 1 0j P 圈 则闭环系统稳定 1 设单位反馈系统的开环传递函数为 2 1 sss K sG 则使系统稳定的 K 的取值范围是 2 一个稳定的系统 当时间趋于无穷大时 系统的输出称为 3 型系统是指系统开环传递函数中有一个 环节 它对单位阶跃 输入的稳态偏差为 4 设 系 统 传 递 函 数 为 100 2s 1 10 1 100 1 则 其 相 频 特 性 为 其幅频特性为 5 在 Bode 图中 积分环节的对数幅频特性是一条斜率为 的直线 而它的相频特性是一条恒为 的直线 6 控制系统的相对稳定性用 和 来衡量 7 8 计算题计算题 1 已知某电网络系统如右图所示 以u1为输入 以u2为输出 求出系统的 微分方程和传递函数 12 分 传递函数经过拉氏变换容易直接得到 略 2 控制系统如右图 a 所示 已知输入信号 R s 为单位阶跃函数 试求 1 系统的最大超调量 Mp和调整时间ts 2 若要求 Mp 5 时 如右图 b 所示 求 时间常数 的取值范围 12 分 7 9 3 试作出开环传递函数 2 400 50 5 30400 s G s H s s s
