SIEMENS 802D系统初始化和PLC调试实训(高端培训)

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1、SIEMENS 802D系统初始化和PLC调试实训 所属班组 xx 汇报人 xx 内部工程师培训资料内部工程师培训资料 目录 1 SINUMERIK 802D系统的初始化 2 SINUMERIK 802D系统的基本车床数据 设定 3 PLC标准程序的上传和下载 二 实验设备 1 RS SY 802D数控机床综合实验系统 2 计算机 3 RS232 通讯电缆 三 理论知识 1 802D系统的初始化 802D系统在设定参数之前 一般需对 系统进行初始化操作 这样可使系统的工作数 据区初始化 即机床数据恢复出厂值 缺省值 其它刀具数据 零点偏移 设定数据 螺 距补偿 R参数 零件程序 固定循环等清

2、空 系统的初始化操作即系统方式1 缺 省值启动 上电启动 启动完成之后系统也初 始化完成 2 802D系统的基本车床 铣床数据设定 我们知道 车床有2个轴 铣床有3个轴 要 进行802D系统基本车床 铣床数据的设定 就是 要让系统知道它控制的是车床还是铣床 通常系统初始化后 就变成车床配置了 因此车床数据的设定可以通过系统初始化来 完成 而铣床的配置 就需要向系统传输一个 叫TechMill ini的初始化文件给系统 实际上就 是修改了系统的一些基本参数来实现 3 标准PLC程序 SINUMERIK 802D系统内置PLC 的指令系统与 SIEMENS SIMATIC S7 系列PLC系统相同

3、 标准PLC程序规定的DI O接口含义 信号端子号说明备注 M124VDC 地 L 224VDC 输出 作为X333 输入信号的公共端 I 6 03急停按钮 常闭信号 I 6 14X轴 正 向限位开关常闭信号 I 6 25X轴 负 向限位开关 常闭信号 I 6 36Y 轴 正 向限位开关常闭信号 I 6 47Y 轴 负 向限位开关 常闭信号 I6 58Z 轴 正 向限位开关 常闭信号 I 6 69Z 轴 负 向限位开关 常闭信号 I 6 710X轴参考点开关 常开信号 I 7 011Y轴参考点开关 常开信号 I 7 112Z 轴参考点开关常开信号 I 7 213 I7 314 I 7 415

4、I7 516 I 7 617 I 7 718 I 8 019驱动器就绪 来自电源模块端子72 73 1 接24V 常开信号 I 8 120 I2 t 报警 来自电源模块端子52 51 接 24V 常开信号 I 8 221 I 8 322 I 8 423冷却液液位过低常闭信号 I8 524冷却泵电机过载常闭信号 I 8 625润滑液液位过低常闭信号 信号端子号说明 备注 I 8 726润滑泵电机过载常闭信号 27 28 29 30 无定义 Q 4 031通过继电器接驱动器电源模块的端子48 Q 4 132通过继电器接驱动器电源模块的端子63 Q 4 233通过继电器接驱动器电源模块的端子64 Q

5、4 334X 轴电机抱闸释放 Q 4 435冷却泵 Q4 536润滑泵 标准PLC程序规定的PLC机床参数的含义 MD14510 机床数据 USER DATA INT PLC机床参数 十六进制数 14510 16 定义 机床类型 单位 范围 0 无定义 1 车床 2 铣床 2 无定义 14510 20 定义 刀架刀位数 单位 范围 4 6 8 14510 21 定义 换刀监控时间 如果在监控时间内没有找到目标 刀位 换刀结束 单位 0 01 秒 范围 30 200 3 20 秒 14510 23 定义 主轴制动时间 接触器控制的主轴 单位 0 01 秒 范围 5 200 0 5 20 秒 14

6、510 24 定义 导轨润滑间隔 单位 1 分钟 范围 5 300 分钟 14510 25 定义 导轨润滑时间 单位 0 01 秒 范围 10 200 1 20 秒 14510 28 定义 X 轴 点动键的位置 点动键位于对称位置 单位 范围 16 24 之间 但不等于 20 14510 29 定义 Y 轴 点动键的位置 点动建位于对称位置 单位 范围 16 24 之间 但不等于 20 14510 30 定义 Z 轴 点动键的位置 点动建位于对称位置 单位 范围 16 24 之间 但不等于 20 14510 31 定义 4th 轴 点动键的位置 点动建位于对称位置 单位 范围 16 24 之间

7、 但不等于 20 MD14512 机床数据 USER DATA HEX PLC机床参数 十六进制数 索引bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0 14512 16 手 动键 保持 方式 带有 倍率 开关 外部 停止 信号 使能 自动 取消 调试 过程 中 14512 17 带制动装置 的坐标轴 返回参考电时倍率开关对下列轴无效 Z 轴Y 轴X 轴4th 轴Z 轴Y 轴X轴 14512 18 定义硬限位控制逻辑技术设定 超 程链 生效 Z 轴单 限位 开关 Y 轴单 限位 开关 X 轴单 限位 开关 K1 作为 驱动 使能 上电 自动 润滑 一次 优化 开 关 生 效 四

8、 实验内容 1 西门子802D系统调试工具光盘TOOL BOX安装 使用 2 西门子802D系统初始化操作 3 西门子802D系统的基本车床初始数据设定 4 西门子802D系统车床标准PLC程序的上传 五 实验步骤 1 TOOL BOX光盘安装 TOOL BOX光盘是调试数控系统所用调试工 具软件及相关数据包 其中包含WINPCIN串行通 讯软件 Toolbox 802D调试数据包 Programming Tool PLC802内嵌型S7 200 PLC编程 调试工具软件 PLC 802D Library标准PLC程序 SimoComU伺服驱动611U调试诊断工具软件 Adobe Acroba

9、t Reader资料文件阅读软件 2 西门子802D系统初始化操作 步骤一 在802D机床端 同时按ALT N 出现调 试画面 按 调试 软键 以 缺省值启动 确认 后 机床系统重启 重启后 会出现 700016 User alarm17 报警 步骤二 设口令 输入 sunrise 确定 字母的上档键shift应同时按住 如 E shift n步骤三 数据入 出 设置RS232接口属 性 采用二进制形式 存储 步骤四 在电脑端 打开软件 WINPCIN 选择 Binary Format Send Data 浏 览C Program Files Siemens Toolbox 802D目 录 我

10、们将看见Textman和V020401文件夹 点击V020401文件夹 再点击 Config SIEMENS文件夹 就可以看到 setup T文件了 选择该文件打开 n步骤五 在机床端 确认 传输完成后 系 统重新上电 启动完成后将出现车床画面 初始化成功 3 西门子802D系统车床标准PLC程序的上传 步骤一 电脑端 打开 PLC802 Library 选择 Sample Turn Machine 步骤三 工具 选项 语言 选择 中文 步骤四 选择 SIMATIC LAD 查找并修改梯形 图 修改如下 I8 5 SM0 0 I8 4 SM0 0 Tmax 4 删除网络8 润滑部分 因为无此功

11、能 T 05 SM0 0 T 06 SM0 0 I EN SM0 0 OVL SM0 0 步骤五 修改后 另存为CK6132 20081106 步骤六 点击 通讯 设置PLC802D通讯属性 PPI和本地连接均为标准 确定后 远程地 址为 2 步骤七 在802D机床端 ALT N 进入调 试画面 选择 PLC 软键 点击 连接开启 出现链接的标记符号 步骤八 在电脑端 在PLC软件上点击 下 载 出现对话框 远程地址 远程PLC类 型 步骤九 确定 后 出现 PLC停止模 式 对话框 确定 步骤十 下载成功 将PLC置于 运行 模式 机床重启 在机床端查看PLC程 序 思考题 1 系统如何初始化及其意义 2 系统为什么要进行车床或铣床初始数据设定 3 修改机床数据MD14510 MD14512观察机床 有什么变化 谢谢大家 的时间 2019年x 月

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