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1、 制 的情形 叫主轴 旋转 控制 对 伺 服主 轴 进行 位置 控制 的情 形 叫主 轴轮 廓控制 对主轴进行轮廓控制的功能就是 c s 轮廓 控 制功能 2 C轴的驱动和检测 C轴控制就是位置控制 对于花键铣 床来说 C轴是用来分度的 对于丝杆磨 床来说 C轴是连续低速旋转 带动 z轴 作联动 这两种机床都是将直线轴作为 旋转轴用 所 以用伺服 电机来驱动就可 以了 使用上与通常的伺服进给轴一样 数控车床的伺服主轴只起到带动材料旋 转 的作 用 对 于 车 削 中心来 说 C轴 是在 伺服 主 轴 串行主 轴 上组 合专 用 的检 测器 来 控制 的 所 以 C轴 是 由伺服 主 轴 电机来
2、驱动的 主轴旋转和 C轴的切换 随来自P M C的信号和 M代码而定 此时 C 轴控制的手动 以及 自动运行 与通常的 伺服进给轴也相 同 带 有 C轴 的机床 加 工精度 要求 都 比较高 因此需要全闭环控制 对于花 键铣床和丝杆磨床来说 选用角度编码 器 作 为检 测装 置就 可 以实 现 角度 编码 器通常是指精度高于 5 和线数高于 1 0 0 0 0的编码器 车削中心的C轴所采用 的专用检测器是模块式磁栅编码器 它 的 内径 大 读数 头尺 寸 小且 结构 紧凑 能够 支 持 高转速 且 具有 足够 刚性 根据 不 同机床加工精度的要求来选择 C轴检 测装置 的线数 由于受机械主轴以
3、及安 装尺 寸 大小 的局 限 性 检测 装置 的 线数 一 般都不能达到精度要求 需要它 自身 的细分数和数控系统的倍频数才能完成 3 C轴应用和系统控制参数 以 D L A 2 0车 削 中心 上 的 C轴 为 例 简述一下 C轴的应用 以及三菱数控系 统 M 7 O V A控制 C轴相关参数的设置 此 台车削中心由三菱数控系统M 7 O V A 控制 伺服主轴和动力头伺服主轴 N c控制 4 轴 即 x轴 z轴 Y轴 C轴 C轴 的 检测器是选用海德汉的 E R M 2 0 0系列的 模块式磁栅编码器 根据机床加工精度 的要求以及主轴径的大小 选用 E R M 2 8 0 模块式磁栅编码
4、器 此编码器输出信号 为正弦 电压信号 1 V P P 支持高倍频细 分 这个信号属于增量信号 但它带有 一 个参考 点 所 以使用 上相 当于 绝对 值 信号 回零时不需要回零减速开关 若 确定参考 点之后 数控系统每次断电通 电后 不 用每 次 回参考 点 仍可 找到 原 绝对 坐标位 置 此 编码 器 的线 数为 1 2 0 0 线 经过 E I B 3 9 2 M接 口单元细分 细分 数能达到 1 6 3 8 4倍 则此编码器的分辨 率为 1 2 0 0 X 1 6 3 8 4 1 9 6 6 0 8 0 0 p r e v 三菱数控系 统 M 7 O V A控制车削中心 C 轴的几个
5、重要的参数如下 1 3 0 1 9位置检测分辨率 设为 0 1 3 0 3 1位置检测器类型 速度检测 器类型 以及 电机 类型 设为 6 2 0 0 1 3 0 5 1 双反馈控 制时间常数 设为 1 0 0 1 3 0 5 2 双 反 馈 控 制 死 区 设 为 1 0 00 1 3 0 5 3误差过大检测 区间 设为 0 1 3 0 5 4 闭环过行程检测宽度 设为 一 l 1 3 0 9 7 扩展机械侧编码器 的分辨 率 设 为 3 0 0 1 3 0 1 9在 不 带有 C轴 时设 定值 与 1 3 0 2 0 速度检测器分辨率设定的值相同 当带有 C轴时 1 3 0 1 9 编码器
6、的脉冲 数 6 5 5 3 6的余数 1 9 6 6 0 8 0 0 6 5 5 3 6 Ac a d e m i c 学术 的余数 1 3 0 9 7 就是数控系统 的倍频数 在不带有 c轴时设为 0 当带有 C轴时 1 3 0 9 7 编 码器 的脉冲 数 6 5 5 3 6的商 1 9 6 6 0 8 0 0 6 5 5 3 6的商 这 两个 参数 的设置 值 与模块 式磁 栅编 码器 的线数 以 及 其细 分数 有关 系 1 3 0 3 1 带有 主轴 侧 位置 检测 器时 设为 6 2 0 0 1 3 0 5 3 带有 主 轴位置检测器时需要设为 0 1 3 0 5 4闭 环过行程检
7、测 宽度 设为 一i 其它两个参 数根据内容说明再结合机床实际运行来 设置 在没有系统报警且机床运转正常 就 可 以 如果 这 几个 参数 在带 有 C轴 全 闭环 控制 时 设置 不当 数 控 系统将 会 出 现反馈异常 l 反馈异常 2以及误差过 大 等报警 机床将无法正常运行 4 结语 C轴在数控车床上 的应用 基本上就 是分 度定 位 的应用 在复 合车 削 中心机 床 上 有用到铣削功能 的时候就会用 到 C 轴 C轴和 x Y这些配合使用可以在圆 周面上进行刻字等等复杂加工 一般来 讲如果是加工中心的话就是机床 的第 四 轴 也 就是 附加 旋转 轴 至 于 围绕 哪个 直线轴旋转
8、 根据不同品牌的机床会有 不同的命名 C轴的检测装置根据机床加 工精度和数控系统的不同 检测装置的 信 号与线 数 以及控 制接 口参 数都 会有 所 不 同 参考文献 1 M I T S U B I S H I C N C 7 0系列 设定 说 明书 2 H E I D E N H A I N E I B 3 9 2 3 M I T S U B I S H I C N C M 7 0 V 设定说 明书 高速公路机电系统故障智能诊断探讨 冯硕 5 5 0 0 0 1 贵州省交通物资总公司 贵州 贵阳 摘要 机电系统是高速公路工程中重要组成部分 是维持多项功能系统正常运行的重要保障 如果其出现故
9、障 将很有可能会 导致高速公路功能瘫痪 在高速公路工程不断完善的背景下 机电系统的规模也在不断加大 相应的对管理工作也有了更为严格 的要求 为提高系统运行效率 必须要针对各项影响因素进行分析 并采取有效的故障诊断技术来确定故障位置 并采取措施进 行处理 本文分析了高速公路机电系统故障智能诊断技术 区 雷墨四墨圆 机 电系 统是 维持 高速 公路 各项 功能 正常运行的重要保障 但是在运行过程 中经常会因为各种因素的影响而出现故 障 导致 各分 项 功能 不 能正 常运行 严 重的甚至会导致整个高速公路瘫痪 为 降低机 电系统故障对高速公路服务功能 的影 响 必须 要做 好 故障 管理 即选 择
10、 应用有效的故障诊断技术 通过提前预 测可能会发生故障的部位 并保证可以 及时对故障进行处理 保证高速公路服 务功能 的正常执行 1 高速公路机 电系统 故障处理要点 作为高速公路的重要组成部分 在 对机 电系统进行故障管理时 需要结合 整个系统的特点 采取相应的处理措施 并且就故障管理现状中存在的问题进行 分 析优 化 保 证故 障发 生 时能够 及 时选 择合适的措施进行处理 降低故障对系 统 运行 造成 的影 响 第 一 机 电系统 比 较 复杂 并且整 个 系统 结构存 在 的设备 数量与型号众 多 在运行过程 中受到的 影响也比较严重 因此在对故障进行诊 断与处理时 应明确系统所具有的系统 性 复杂性以及不确定性特点进行分析 中国机械 M a c h in e C h in a 3 9
