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1、 三一重机有限责任公司 品质改变世界 SY420C挖掘机电控系统培训教材 三一重机有限责任公司 品质改变世界 SY420C挖掘机电气控制系统培训教材 一 概述二 系统组成及原理三 SY420C挖机电气操作说明书四 电气系统技术保养 三一重机有限责任公司 品质改变世界 讲述SY420C挖掘机电气系统原理 基本构造 操作说明 故障分析 一概述挖掘机SY420C采用三菱电控发动机6D24为动力 详细资料可参考液压动力所资料 目前 在中高档汽车中普遍采用了CAN总线技术 CAN总线技术代表欧洲最先进的技术水平 可以简化整车线束 提高整车电气线路的可靠性和安全性 提高维修性 具有数据共享和配置灵活的优点
2、 CAN总线技术为汽车内部各种复杂的电子设备 控制器 测量仪器等提供了统一数据交换渠道 国内开发的挖掘机基本上都以普通机械式供油系统柴油机为动力 通过在发动机上安装检测元件实现对发动机的监控 三一重机有限责任公司 品质改变世界 SY420C电液控系统主要是对发动机 液压泵 多路换向阀和执行元件 液压缸 液压马达 的一些温度 压力 速度 开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的控制器 控制器综合各种测量值 设定值和OPUS46传送来的操作信号发出相关控制信息 对发动机 液压泵 液压控制阀和整机进行控制 SY420C挖掘机电气系统组成 电源部分 发动机电气部分 照明部分 电气操纵机构 空气调节装
3、置 音响设备 节能控制及故障诊断报警系统等组成 SY420C电气系统总图如下 二电气系统组成及原理 三一重机有限责任公司 品质改变世界 1 控制功能 负责对发动机 液压泵 液压控制阀和整机的复合控制 2 检测和保护功能 通过一系列的传感器 油压传感器 蜂鸣器 熔断器和显示屏等对挖机的发动机 液压系统 工作状态进行检测和保护 3 照明功能 主要有司机室厢灯 工作装置作业灯及检修灯 4 其它功能 主要有刮雨器 喷水器 空调器和收放音机等 电控系统功能简介 三一重机有限责任公司 品质改变世界 电控系统各部分组成及原理介绍 2 1电源部分系统电源为直流24V电压供电 负极搭铁方式 采用2节12V160
4、AH蓄电池串联作发动机启动电源 由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电 以维持蓄电池电量和稳定系统电压 蓄电池输出端装设电源继电器 由钥匙开关控制 以增加电源系统的安全性 1 蓄电池 采用12V160AH免维护型蓄电池 2组串联 2 发电机 24V50A交流发电机 由发动机自带 内置硅整流电路及电压调节器 带有频率输出 I为中性点电压输出端子 BAT为电源输出端子 GND为接地端子 I端子接充电报警灯 在启动初状态 当发电机电压尚未建立时I端电压为0V 充电报警灯亮 蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向I端作为发电机的励磁电流 使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态 发电机进入发电状态后 L
5、端电压达24V 充电报警灯熄灭 3 电源继电器 装于电瓶的正极控制总电源 由钥匙开关控制 以增加电源系统的安全性 a 接通 把钥匙开关打到 接通 位置以启动电路系统 此时电源继电器接通 系统得电 在启动发动机之时 钥匙开关必须是接通的 b 断开 把钥匙开关打到 断开 位置 电源继电器断电 以切断电路系统 注意 维修电路系统和机器的其它部件时 请把钥匙开关打到 断开 位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路 2 2启动部分2 2 1启动设备1 启动电机 24V7KW起动电机三个接线柱的作用和连接如下 a S接线柱接启动开关 b E接线柱为负极搭铁 c B接线柱可接车上的用电器的正极 2 钥匙开关 用于
6、启动发动机 3 安全继电器 用于检测启动过程中发动机转速控制启动是否成功 4 液压操纵 液压操纵杆在 锁住 位置 发动机才能启动 三一重机有限责任公司 品质改变世界 2 2 2挖掘机启动保护原理及实现过程SY420C启动由上述控制电路独立完成 控制器不参与启动控制 发动机启动达到标准转速后 将由发电机P端控制安全继电器 安全继电器则断开启动继电器 起动后启动继电器不再输出 此时控制器完成发动机的发动 充电报警灯熄灭 2 3照明部分为了保证夜间行车或作业安全 提高工作效率 外部照明旋转台工作灯 动臂工作灯均采用大功率工作灯 内部照明为驾驶室厢灯 显示屏具有光控与温控电路 在光线阴暗时自动打开背光
7、 照明液晶屏 在不同的温度下 自动调节液晶屏的灰度 以达到最佳的视觉效果 2 4电气操纵机构包括各启动开关 断路开关 继电器等电气控制机构 2 5空气调节装置为了营造一个舒适的工作环境 本机采用工程机械专用工程空调 能实现制冷与制暖 风量以及温度调节 计划配置为日本首钢电装空调 三一重机有限责任公司 品质改变世界 2 6音响设备采用国际先进的挖掘机专用收音机 以实物为准 配以大功率放音喇叭 能获得震撼的收音效果 计划配置带MP3功能 2 7故障诊断报警装置故障诊断报警装置对挖掘机的运行状态进行监视 一旦发生异常能及时报警 并指出故障部位 从而可及早清除事故隐患 减少维修时间 降低保养和维护费用
8、 改善作业环境 提高作业效率 硬件主要由主控制器 发动机控制器ECU OPUS46显示屏为系统核心 辅以其他检测和保护控制元件 实现对控制对象的各种监测目的 它有如下特点 1 显示屏面板能防水 防尘 整个装置抗干扰能力强 并能防震 2 能对机器的运行情况进行连续监测 并根据要求进行报警 3 带工作小时计 系统时间显示 能对其进行调整 使其与当地时间一致 三一重机有限责任公司 品质改变世界 4 显示屏多页 分层显示信息 可进行翻屏操作 可查阅采集的各路参数的具体数值或者各开关量的正常与否 5 工作模式 每次只能处于一个工作模式 选定一个新的工作模式之后 原工作模式自动消除 每次重新启动挖掘机后
9、功率模式重新回到S 标准 模式 6 行走高低速 每次重新接通并启动挖掘机后 行驶高低速选择开关处于低速状态 只有当按下开关后才依次在高速与低速之间转换 7 自动怠速功能 每次重新启动挖掘机后 自动怠速开关处于自动怠速有效模式 只有按下自动怠速开关 自动怠速功能才能取消 故障诊断报警系统框图 SANYHM 三一重机有限责任公司 品质改变世界 三一重机有限责任公司 品质改变世界 报警系统各功能显示方式 采集信号具体情况列表如下 故障信息以故障代码方式显示 显示位置在主页面下方 同时有声光报警提示 由显示器实现 2 8电控制装置 本系统由主控制器 OPUS46显示屏 发动机控制单元以及一些必要的模拟
10、量 开关量传感器 模式电磁阀组 开关阀等组成 通过对发动机和液压泵系统进行综合控制 使二者达到最佳匹配 以达到明显的节能效果 该装置主要实现四种工作模式的选择 自动怠速功能 柴油机转速控制等功能 各种控制指令 包括显示屏控制指令 和检测信号以开关量或模拟量 进入控制器后 控制器根据要求输出控制信号给受控元件 达到控制的目的 控制器将各种信号以CAN2 0B通信的方式送入显示屏 通过显示屏实现相关控制的操作 实时显示和报警信息提示 2 8 1四种工作模式控制 SY420C挖掘机有四种作业模式可供选择 可以使操作者根据作业工况不同 选择适合的作业模式 使发动机输出最合理的动力 模式的选择 通过显示
11、屏上的 模式 选择按钮实现 每次只能处于一个工作模式 选定一个新的工作模式后 原工作模式自动消除 H模式 即重负荷挖掘模式 发动机油门处于最大供油位置 发动机以全功率投入工作 S模式 即标准作业模式 液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的90 L模式 即普通作业模式 液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的80 B模式 即轻载作业模式 液压泵输入总功率约为发动机最大功率的70 适合于挖掘机的平整作业或破碎模式 2 8 2柴油机转速控制原理 本系统采用线性油门 即主控制器发给ECU一个0 5V的电压信号 由ECU来调节油门的开度 油门开度通过转速传感器反馈到主控制器 油门旋钮顺时针旋动时 即升
12、速时 柴油机转速上升 达到设定的油门开度后 升速信号停止 进入转速自动调节阶段 2 8 3自动怠速系统 SY420C挖掘机具有自动怠速功能 当操纵杆回中位达5秒后 发动机自动进入低速运转 从而可减小液压系统的空流损失和发动机的磨损 起到节能和降低噪声的作用 当扳动操纵杆重新作业时 发动机自动恢复到原来的转速状态 自动怠速描述 按显示器上的自动怠速键 小乌龟 图象 进入自动怠速控制 若机器空载运行转速大于1400rpm 怠速转速 时 为降低燃油消耗而进入自动怠速 在自动怠速时 将油门旋钮往增速方向一档一档或跨档调节 转速均不会上升 退出自动怠速 a 将油门旋钮拧回最低位置 自动怠速将解除 调节油
13、门旋钮使空载转速大于1400rpm 一定时间后将变为自动怠速 b 任何先导压力动作有效 自动怠速将解除 作业中断后3 5秒变为自动怠速 c 用自动怠速键 显示器上 小乌龟 取消自动怠速 自动怠速立即取消 三电气系统技术保养 挖掘机的电气系统必须始终处于完好状态 烧断或腐蚀的保险丝和灯泡必须立即更换 1 蓄电池的保养为了使蓄电池能正常的供电 必须随时保持清洁 特别是电极和电线夹头应定期清理 请特别注意蓄电池上方的橡胶垫是否被磨破 如果出现损坏的情况请及时更换 2 更换保险丝更换保险丝前必须先检查各有关电路是否短路或过载 特别注意事项 在挖机上进行焊接作业时请务必遵守以下操作规程1 断开整车电源2 打开工具箱盖板 拆除蓄电池负极搭铁线3 进行焊接作业4 将蓄电池负极搭铁线固定在车身接地点 注意不要损坏蓄电池上方的橡皮垫 谢谢各位
