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1、PLC编程设计实训课题（一）1、 四级传送带的PLC控制课题。多级传送带的控制在工农业生产中应用广泛，传送带之间的运行在顺序上有一定的要求，例如：正序启动，逆序停止等。因此，学会传送带的PLC控制系统的程序设计有很好的实际意义。（1） 设计要求：设计一个四级传送带的PLC控制系统。工作示意图如下：生产工艺要求如下：A、 从上往下依次为一、二、三、四级传送带。B、 当按下启动按钮后，四级传送带开始工作，延时30秒后，三级传送带开始工作，延时30秒后，二级传送带开始工作，延时30秒后，一级传送带开始工作。C、 接点K1、K2、K3、K4分别为一、二、三、四级传送带的故障信号。当K1闭合时，一级传送
2、带出现故障，一级传送带立即停止，延时30秒后，二级传送带停止运行，延时30秒后，三级传送带停止运行，延时30秒后，四级传送带停止运行。D、 当K2闭合时，二级传送带出现故障，一级、二级传送带立即停止，延时30秒后，三级传送带停止运行，延时30秒后，四级传送带停止运行。E、 当K3闭合时，三级传送带出现故障，一级、二级、三级传送带立即停止，延时30秒后，四级传送带停止运行。F、 当K4闭合时，四级传送带出现故障，一级二级、三级、四级传送带立即停止。G、 当故障排除后，即接点断开后，四级传送带即同时开始工作。H、 当按下停止按钮时，一级传送带立即停止，延时30秒后，二级传送带停止运行，延时30秒后
3、，三级传送带停止运行，延时30秒后，四级传送带停止运行。（2） 根据以上要求，分析其控制规律，设计PLC控制系统。（3） 完成课程设计说明书。2、十字路口交通信号灯的PLC控制（1） 交通信号灯设置示意图交通信号灯示意图如下图所示：（2） 控制要求A、 接通启动按钮后，信号灯开始工作，南北向红灯、东西向绿灯同时亮。B、 东西向绿灯亮25s后，闪烁3次（1s/次），接着东西向黄灯亮，2s后东西向红灯亮，30s后东西向绿灯又亮如此不断循环，直至停止工作。C、 南北向红灯亮30s后，南北向绿灯亮，25s后南北向绿灯闪烁3次（1s/次），接着南北向黄灯亮，2s 后南北向红灯又亮.如此不断循环，直至停止
4、工作。 （3）交通灯时序图如下： （4）课题要求：按题意要求，画出系统的梯形图，完成调试；并写出课程设计说明书。3、机械手的PLC控制如图所示，为机械手的工作示意图。（1）工作过程机械手的全部动作由汽缸驱动，而汽缸又由相应的电磁阀控制。其中，上升/下降和左移/右移分别由双线圈两位电磁阀控制。例如当下降电磁阀通电时，机械手下降；当下降电磁阀断电时，机械手下降停止；只有当上升电磁阀通电时，机械手才上升；当上升电磁阀断电时，机械手上升停止。同样，左移/右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制。机械手的放松/夹紧由一个单线圈两位置电磁阀（称为夹紧电磁阀）控制。当该线圈通电时，机械手夹紧，该线圈端电时，机械
5、手放松。当机械手右移到位并准备下降时，为了确保安全，必须在右工作台上无工件时才允许机械手下降。也就是说，若上一次搬运到右工作台上的工件尚未搬走时，机械手应自动停止下降。机械手的操作方式分为手动操作方式和自动操作方式。自动操作方式又分为单步、单周期和连续操作方式。手动操作：就是用按钮操作对机械手的每一种运动单独进行控制。例如，当选择上/下运动时，按下启动按钮，机械手上升；按下停止按钮，机械手下降。当选择左/右运动时，按下启动按钮，机械手左移；按下停止按钮，机械手右移。当选择夹紧/放松运动时，按下启动按钮，机械手夹紧；按下停止按钮，机械手放松。单步操作：每按一次启动按钮，机械手完成一步动作后自动停
6、止。单周期操作：机械手从原点开始，按一下启动按钮，机械手自动完成一个周期的动作后停止。在工作中，若按一下停止按钮，则机械手动作停止。重新启动时，须用手动操作方式将机械手移回原点，然后按一下启动按钮，机械手又重新开始单周期操作。连续操作：机械手从原点开始，按一下启动按钮，机械手的动作将自动地、连续不断地周期性循环。在工作中若按一下停止按钮，则机械手动作停止。重新启动时，须用手动操作方式将机械手移回原点，然后按一下启动按钮，机械手又重新开始连续工作。在工作中若按一下复位按钮，则机械手将继续完成一个周期的动作后，回到原点自动停止。（2）课题要求：按题意要求，画出系统的梯形图，完成调试；并写出课程设计
7、说明书。4、 饮料罐装生产流水线的PLC控制 一、课题内容饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出硬件连线图。二、控制要求1、系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。2、当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不在显示报警。3、用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过9999 9999瓶。4、可
8、以手动对计数器清零（复位）。三、课题要求1、根据课题的控制要求完成设计并调试成功。2、完成课程设计说明书。5、装配流水线的PLC控制系统模拟 一、生产工艺过程 工厂中的装配流水线作业是工业生产中经常使用的一种形式。因此，装配流水线的控制有重要的实际意义。一般在传送带上有需要加工的产品，传送到某一位置时，对其进行某一种加工，再传送到下一道工序，直至加工完毕，送入仓库。 某装配流水线的模拟示意图如下图所示：二、控制要求（1）按下启动按钮后，按以下规律显示：DEFGADEFGBDEFGCDEFGHDEFGA循环，D，E，F，G分别表示用来传送的加工物品以及传送的方向，每个灯间隔亮1秒变化；A是操作1
9、，B是操作2，C是操作3，H是仓库，每个都点亮3秒，表示其操作所需的时间。（2）按下移位按钮后，传送带开始移动（移动指示灯D、E、F、G点亮）。（3）按下复位按钮后，系统复位，只有再次按下启动按钮后，系统才能再次启动。三、课题要求1、按题意要求，画出系统的控制梯形图，完成调试。2、完成课程设计说明书。6、知识竞赛抢答系统的PLC控制 一、控制要求： 1、系统设主持人一名，主持整个竞赛过程。2、共五组队员，每组5人。分别为小学生队；中学生队；高中生队；大学生队以及教师队。3、竞赛规则：（1）在主持人宣布完题目，宣布开始后，开始按按钮进行抢答。第一时间抢答的队有相应的指示灯指示，并获准答题。（2）
10、小学生队，每次抢答时，只要有一个人按下按钮即可有效。（3）中学生队，每次抢答时，只要有任何两个人同时按下按钮即可有效。（3）高中生队，每次抢答时，只要有任何三个人同时按下按钮即可有效。（4）大学生队，每次抢答时，只要有任何四个人同时按下按钮即可有效。（5）教师队，每次抢答时，必须5人同时按下按钮才能有效。4、答题完成后，主持人按下复位按钮，获得抢答资格队的指示灯才能熄灭。5、为了解决分数相同的问题，一旦出现，采用加赛试题的办法解决。具体要求是：主持人宣布完加赛试题后，闭合加赛开关，抢答开始，获得抢答资格的队伍的指示灯闪烁5秒（每秒一次），同时彩球摇动5秒以示祝贺。主持人按下复位按钮后，可以重新
11、开始。二、课题要求1、按题意要求，画出系统的控制梯形图，完成调试。2、 完成课程设计说明书。7、全自动洗衣机PLC控制系统全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分
12、别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。（1）控制要求：PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水。水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转。正洗15S后暂停。暂停3S后开始洗涤反转。反洗15S后暂停。暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反满3次时，则开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10S后结束全部过程，自动停机。此外，还要求可以按排水按钮实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。 （2）课题要求： 按题意要求，设计系统的梯形图，完成调试；并写出课程设计说明书。
