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1、培训文档 项目名称 焦化厂提升机系统培训所属班组 XX培训人 XX 培训内容1 提升机工艺介绍2 西门子6SE70变频器简介3 6SE70变频器在提升机系统应用4 日常故障处理5 PLC和变频器控制字通讯控制 一 提升机工艺介绍焦化作业部干熄焦260吨提升机控制系统可实现焦罐全自动往行和复行的控制 干熄焦提升机主要的功能是焦罐车把热焦炭送到提升塔侧 提升机将焦罐提升到冷却塔侧 并将焦罐内的焦炭倒入干熄焦炉内 完成焦炭输送的过程 炉内的焦炭通过循环氮气将焦炭降温 降温后通过地下皮带运送到筛焦系统 干熄焦的焦炭冷却方法比起湿熄焦降温方法快捷同时也保证了焦炭的质量 SIMOLINK同步 SIMOLI
2、NK同步 二 变频器简介提升机使用了西门子6SE71变频器设备 采用了2个710KW的AFE整流设备 2个110KW的走行逆变器设备 2个710KW的提升逆变器控制设备 提升机的逆变器控制系统采用主从控制 通过SIMOLINK进行同步 意思是主的变频器通过速度控制 从的变频器接收主的变频器转矩命令 来实现同步的要求 1 面板操作PMU面板OP1S面板 PMU面板和OP1S面板的区别是OP1S面板具有参数存储的功能 能够快速的通过参数号找到相应的参数 具有运行故障指示功能 在变频器待机时候运行灯闪烁 在运行时候变频器运行灯常亮 2 变频器控制板AFE内部CUSA板逆变器CUVC板 CUSA的端子
3、X100端子是数字量输出485通讯端子 X101是数字量输入 X102模拟量输入输出CUVC的端子X101是开关量输入输出 X102是模拟量输入输出 X103是编码器 CUVC板拨码开关的 SLB板简介SLB板 SIMOLINK 用于将传动装置链接到SIMOLINK 上 每块SLB板为SIMOLINK上的一个站 选件板提供了3个LED显示做为当前操作状态信息的显示 SLB选件板将变频器 逆变器连接到SIMOLINK 它可以用做SIMOLINK分配器或是SIMOLINK收发器 其功能由参数化来决定 CBP2通讯板 DP通讯的连接示意图 每一个站都会分配一个地址 硬件组态的设备地址要一致 CBP板
4、LED指示 4 现场实际的控制板照片 应用 预充电 日常维护1 变频器断电后 不能马上检查 因平波电容上仍然有高压电 在直流电压低于30V后方可检查 2 注意鼠患 定期检查配线 3 要定期检查风扇且及时更换4 散热 定期清理灰尘5 灰尘与潮湿是变频器的最致命杀手 特别是当停机几天后 粘在电路板上的尘埃返潮 这时送电后变频器电路板最容易打火而损坏 最好能将变频器安装在空调房间里 或装在有虑尘网的电柜里 要定时清扫电路板及散热器上的灰尘 停机一段时间的变频器在通电前最好用电吹风吹一下电路板 调试注意事项1 采用变频器调速 将产生噪声和振动 这是变频器输出波形中含有高次谐波分量所产生的影响 随着运转
5、频率的变化 基波分量 高次谐波分量都在大范围内变化 很可能引起与电动机的各个部分产生谐振 变频器驱动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与开关频率有关 尤其在低频区更为显著 一般采用在变频器输入输出侧连接滤波器及更改参数2 不要把变频器装在有震动的设备上 不然多好的变频器可能很快就坏了 3 用数字万用表测量变频器输出电压有1000多伏 输入380V 这是由于变频器输出电压是高频载波 普通没防干扰的数字表在这里测量是很不准 用指针表 4 根据生产需要把加减速时间调至1秒下 变频器经常坏 当加速太快时 电机电流大 性能好的变频器会自动限制输出电流 延长加速时间 性能差的变频器会因为电流大而减小寿命 加
6、速时间最好不少于2秒 当减速太快时 变频器在停车时会受电机反电动势冲击 模块也容易损坏 电机要急停的最好用上制动单元及电阻 不然就延长减速时间或采用自由停车方式 特别是惯性非常大的大风机 减速时间一般要几分钟 5 不可作为紧急停车机构使用 出现故障时 不要马上复位 变频器工厂设置方法 常用功能图180 190 控制字200 210 状态字90 CUD板开关量输入 输出120 DP通讯80 114 CUVC板模拟量输入81 116 CUVC板模拟量输出290 324 固定值设定300 325 MOP设定30 显示器 调试用 317 斜坡函数发生器 通过数字量输入5 DigIn5 控制变频器启停
7、DigIn6控制升速 DigIn7控制降速 由上CUVC端子图 90 数字量输入5 6 7分别对应位连接器的B0018 B0020 B0022 由右图控制字1 见功能图180 第0位控制变频器的启和停 OFF1 对应BICO数据组参数P554 第13 14位控制电动电位计的升和降 对应P573 P574 按照要求 应把DigIn5连到控制字1第0位 DigIn6连到控制字1第13位 DigIn7连到控制字1第14位 P554 1 18P573 1 20P574 1 22 控制启停和升降速的参数已经设好 下面看速度给定 下图是电动电位计 MOP 功能图 300 其输出是双字连接器KK0058 这
8、作为速度的给定应该连接到给定通道 P425输出值存储P430切换MOP与P429的固定值 左图是给定通道 功能图316 红色圈着的是主给定P443 应把速度值连到给定通道 P443 1 kk0058也可以用模拟量输入1作为给定 P443 1 k0011 3 6SE71变频器在提升机系统应用主干投入步骤 当AFE收到启动命令后 变频器X9端子4 5闭合 K4预充电开关闭合 VSB板电压进行检测 K10闭合 K7滤波接触器闭合 主断路器闭合 AFE正常投入 图纸中断路器中K10的常闭点是用来给断路器储能用的 当每一次断路器断开后K10的常闭点恢复 开始给断路器储能 当储能完毕后 S11开关自动断开
9、 20 A是1 AFE 20 B是2 AFE 21 H是1 主起升逆变器 22 H是2 主起升逆变柜 31 H是1 走行逆变柜 32 H是2 走行逆变柜 AFE参数解读P554 ON OFF 3001P555 OFF2 3001P556 OFF2 1001故障复位 P565 1 3001 P566 1 1003 P567 1 2001P565 1 0 x3001为CB TB字1P566 1 0 x1003为X101 13 18端子数字量输入3主干投入K0应答位 P567 1 0 x2001为SCom1字1P603 1 0 x1003通过 状态字1位3故障为 X102 29 30端子输出给K20
10、1继电器 P602 1 1004 运行 端子32输出给K202继电器 UPS监控P612 1 0 x1002为X101 13 17端子状态位 激励主接触器 的目标 外接20 B 3 7 P10UPS监控常开点P629 1 0 x1001状态位 预充电接触器激励 的目标 逆变参数解读P554 3001P556 B0016 X101 6端子输入 连接K180常开点 这个信号没来 就会008状态 逆变器封锁 P561 B0601 U221 B3103 B22 B1 必须有PLC的控制字1位3和X101 9端子信号同时来 X101 9连接K04常开点 P651 B0107 X101 3端子输出 没有故
11、障信号 连接K1线圈 给PLC信号 P652 B0104 X101 4端子输出 电机运行 连接K2线圈 给PLC信号 P590 B3108 2号走行逆变切换参数组来做应急的走行 SLB板的同步根据提升机的现场工艺要求 电机必须实现同步的运转 控制的电机同步采用主 从的控制 把主的变频设成速度的控制 把从的变频器设成转矩控制 主变频器接收PLC发出的转速的给定值 主变频器在经过计算通过SLB板在输出一个转矩的命令 从的变频器接受这个转矩的命令 这样就可以实现主从的力矩都是一样的 都是通过一些参数的设置来实现的 参数设置的方法不同 由SLB板发送功能图如下 P751定义发送数据的源 在1 起升与走
12、行主站中 要把控制字1通过通道0发送 转矩值通过通道1发送在1 起升和1 走行主站中设置 P751 1 K0030 传送控制字1 P751 3 K0165 传送转矩限幅输出 P740节点地址 主 0 从 1 1 提升和1 走行为0 2 提升和2 走行为1P741 0ms 报文监控时间 P742 3 SLB发送功率 根据电缆长度而不同 P743 1 2 SIMOLINK环上的节点数量 P745 1 2 使用的通道数量 P746 1 3 2ms 循环时间 由SLB板接收功能图如下 P749定义了从哪个节点哪个通道接收数据 例如P749 1 0 0 意思是从节点0的第0通道读取数据放到接收的通道0
13、KK7031 P749 2 1 0 意思是从节点1的第0通道读取数据放到接收的通道1 KK7033 从站通过通道0接收主站由通道0发送过来的数据 控制字和设定值 则在从站中设置P749 1 0 0 主站中设置P749 1 1 0 空数据 但要设置 主站通过通道1接收从站由通道1发送过来的数据 状态字和实际值 则在主站中设置P749 2 1 1 从站中设置P749 2 0 1 空数据 在这里提升和走行的P749 1设置都为0 0 从站只读取主站数据而主站不参与从站数据的读取 从的变频器P486就可以等于7003 SLB发送的控制字3做转矩主给定 来接收这个转矩 从的变频器在设成转矩的控制 P58
14、7 1 然后在设置转矩的限幅 这个数据必须和P751的数据对应上 才能把主变频器的力矩对应到从的变频器上2 起升和2 走行逆变器SLB板接收到的数据 P554 1 B7100 SLB发送的控制字1的第0位 控制变频器启停 P555 1 B101 SLB发送的控制1的第1位 这个信号没来 就会008状态 逆变器封锁 P486 1 K7002 SLB发送的控制字2做速度主给定 P562 读入释放斜坡函数发生器指令 B7104 SLB发送的控制字1的第4位 P564 读入释放设定值指令 B7106 SLB发送的控制字1的第6位 P565 读入确认故障指令 B7107 SLB发送的控制字1的第7位 3
15、 日常故障处理1 变频器报安全停车故障A017 检查柜内的K180 K181继电器是否处于正常状态 是由于现场的机械限位导致出现故障2 变频器报F025F026F027 检查电机和电缆的绝缘情况 在用摇表测试绝缘的时候必须要断开变频器出线 变频器本身的问题 更换触发板 2013 6 14二步提升机1 走行更换触发板 3 变频器主干不能投入报F002欠电压故障 如果是1 2 AFE都不能投入的状态下 应该外部原因较大 查看变频器命令字r550的状态是否正常 具体位的意思查看功能图180页 如果只是单独一台AFE不能投入 应该检查变频器控制字是否发送过来 通讯板的指示灯 F082CB通讯故障 其后检查保险 预充电电阻 接触器 圆筒电容等原件 单独的AFE不能投入的时候应该可以打单机试车 不要一直投主干 4 AFE运行时候报F002故障 有可能不是AFE的文图 是因为外部的一些条件导致AFE在运行时候进线断路器断开 从而出现欠电压故障 这时候应该和自动化的沟通上位有无报其他的机械的报警 同时查看逆变器有没有报故障 根据信息来判断故障位置点 5 变频器报F051 F053编码器故障两个故障的区别F051检测到测速机故障 F053是设定值和实际值有偏差偏差范围P215 提升机编码器 docx 谢谢
