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1、【石油大学】机械动力学-第三次在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,1.（2.5分）为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将全部外力等效地折算到该机构上，这一折算是依据（）进行的。A、动量守恒定理B、功能原理C、等效前后外力相等D、等效前后转动惯量不变正确答案:第2题,2.（2.5分）当取定轴转动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到（）。A、等效质量B、等效转动惯量C、等效力D、等效力矩正确答案:第3题,3.（2.5分）在含有连杆机构或凸轮机构等变速比传动的系统中，传动比仅与机构的（）有关。A、速度B、角速度C、加速度D、位置正确答案:第4题,4.
2、（2.5分）在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为（）。A、0B、关于速度的函数C、常数D、变量正确答案:第5题,5.（2.5分）等效质量和等效转动惯量与（）有关。A、传动比B、质量C、转动惯量D、等效力正确答案:第6题,6.（2.5分）当以电动机为原动机时，驱动力矩是（）的函数。A、加速度B、角加速度C、速度D、角速度正确答案:第7题,7.（2.5分）已知最大和最小的角速度分别依次为180和20，单位弧度每秒，则在一个周期内角速度波动的不均匀系数为（）。A、1.4B、1.5C、1.6D、1.7正确答案:第8题,8.（2.5分）输入功大于输出功，其差值是（）。A、盈功B、亏功C、
3、正功D、负功正确答案:第9题,9.（2.5分）以下方法中，（）是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。A、高斯公式B、柯西定理C、拉格朗日方程D、牛顿定律正确答案:第10题,10.（2.5分）机器本身是振源，将其与地基隔离开来，以减少其对周围的影响，称为（）。A、隔振B、减振C、被动隔振D、主动隔振正确答案:第11题,11.（2.5分）为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将（）等效地折算到该机构上。A、全部外力B、所有质量C、所有转动惯量D、全部内力正确答案:第12题,12.（2.5分）当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（）折算到该构件上得到等效质量。A、
4、全部外力B、质量C、转动惯量D、全部内力正确答案:第13题,13.（2.5分）根据等效构件具有的动能应等于各构件动能之和，可以折算出等效构件具有的（）。A、等效质量B、等效力C、等效力矩D、等效转动惯量正确答案:第14题,14.（2.5分）在不知道机械驱动构件真实运动的情况下，可以计算出来的是（）。A、等效力B、等效力矩C、等效质量D、等效转动惯量正确答案:第15题,15.（2.5分）描述等效构件运动的方程式有（）。A、能量形式B、动量形式C、力矩形式D、平衡力形式正确答案:第16题,16.（2.5分）在含有非定传动比机构的系统中，如果原动机的特性与速度有关，则等效力矩同时为等效构件（）的函数
5、。A、转角B、速度C、加速度D、位移正确答案:第17题,17.（2.5分）飞轮有（）的作用。A、平衡器B、储能器C、加大系统加速度D、增加系统惯性正确答案:第18题,18.（2.5分）拉格朗日方程是从能量观点上统一建立起来的系统的（）之间的标量关系。A、动能B、势能C、动量D、功正确答案:第19题,19.（2.5分）二自由度系统的等效转动惯量是系统的（）的函数。A、时间B、惯性参数C、几何参数D、广义坐标正确答案:第20题,20.（2.5分）工业机器人通常由（）组成。A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、传感系统正确答案:第21题,21.（2.5分）机器人动力学是机器人（）的基础。A、结构设
6、计B、操作机设计C、控制器设计D、动态性能分析正确答案:第22题,22.（2.5分）与系统的固有圆频率有关的量是（）。A、系统的刚度B、系统的质量C、系统的转动惯量D、系统的速度正确答案:第23题,23.（2.5分）以下选项中，可归为阻尼的有（）。A、物体的内力B、物体表面间的摩擦力C、周围介质的阻力D、材料的内摩擦正确答案:第24题,24.（2.5分）以下选项中，与等效力有关的是（）。A、.B、.C、.D、.正确答案:第25题,25.（2.5分）以下选项中，与等效力矩有关的是（）。A、.B、.C、.D、.正确答案:第26题,26.（2.5分）为了计算简便，通常取做定轴转动或直线运动的构件作为
7、等效构件。正确错误正确答案:第27题,27.（2.5分）当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上上得到等效力。正确错误正确答案:第28题,28.（2.5分）作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。正确错误正确答案:第29题,29.（2.5分）等效力（或等效力矩）仅与外力或外力矩有关。正确错误正确答案:第30题,30.（2.5分）无论如何，等效力与机械驱动构件的真实速度无关正确错误正确答案:第31题,31.（2.5分）在一定条件下，等效力矩与机械驱动构件的真实速度有关。正确错误正确答案:第32题,32.（2.5分）等效力可以在不
8、知道机械真实运动的情况下求出，但是等效力矩要知道真实的运动情况。正确错误正确答案:第33题,33.（2.5分）等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。正确错误正确答案:第34题,34.（2.5分）用数值法求解微分方程是机械动力学中的基本计算方法。正确错误正确答案:第35题,35.（2.5分）周期性速度波动的程度通常用运转均匀系数来表示。正确错误正确答案:第36题,36.（2.5分）二自由度机械系统不能用将能量和功都折算到某一等效构件上去的方法进行动力分析。正确错误正确答案:第37题,37.（2.5分）机器人的驱动装置包括驱动器和传动装置。正确错误正确答案:第38题,38.（2.5分）机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。正确错误正确答案:第39题,39.（2.5分）速度越快，系统的固有频率越大正确错误正确答案:第40题,40.（2.5分）正确错误正确答案:
