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1、盾构掘进施工测量技术总结张海彬广州轨道交通建设监理有限公司南京宁天城际轨道交通一期工程TJ04标摘要：为更好的控制宁天城际轨道交通一期工程TJ04标六雄盾构区间的掘进线型，结合以往盾构施工测量技术的经验，本文介绍了地铁盾构施工中的控制测量、联系测量，VMT导向系统、盾构机及管片姿态人工检测的技术和经验以及运用Excel表格进行盾构区间平面坐标的计算，其中重点阐述了VMT导向系统的构成及应用、盾构机及管片姿态人工检测和运用Excel表格进行盾构区间平面坐标计算。关键词：盾构测量管片测量 VMT导向系统Excel表格坐标计算1工程概况宁天城际一期工程土建施工监理DNT-TJ04标包括两站两区间，即
2、高架与U形槽接口六合区政府站明挖区间、六合区政府站、六合区政府站雄州站盾构区间、雄州站的工程监理内容。其中六合区政府站雄州站盾构区间线路出六合区政府站后由路侧拐向路中，沿宁六公路、雄州南路到达雄州站。区间侧穿规划江北大道桥台桩基，侧穿龙池立交桩基。区间设2座联络通道，1座区间风机房兼联络通道和泵站。图一：盾构区间施工顺序示意图盾构隧道施工测量主要包括地面控制测量（GPS导线【水准】网控制测量、地面加密导线【水准】网控制测量）、联系测量（联系三角形测量、二井定向测量、高程传递测量）、地下控制测量（双支导线控制测量、三角网控制测量、地下水准控制测量）、盾构机姿态测量、管片姿态测量、区间隧道贯通测量
3、等，本文重点介绍了地铁盾构施工中的VMT导向系统构成及应用、盾构姿态人工检测、管环检测的技术和经验以及运用Excel表格进行盾构区间缓和平曲线坐标的计算。2控制测量2.1平面控制测量2.1.1平面控制测量概述地铁施工领域里平面控制网分两级布设，首级为GPS控制网，二级为精密导线网。施工前业主会提供一定数量的GPS点和精密导线点以满足施工单位的需要。施工单位需要做的是在业主给定的平面控制点上加密地面精密导线点，然后是为了向洞内投点定向而做联系测量，最后是在洞内为了保证隧道的掘进而做施工控制导线测量。不管是地面精密导线还是洞内施工控制导线都是精密导线测量，虽然边长不满足四等导线的要求，但是基本上是
4、采用四等导线的技术要求施测，其中具体技术要求在城市轨道交通工程测量规范GB2008-5008都有规定，在此不过多阐述。2.1.2地面平面控制测量在业主交接桩后，施工单位要马上对所交桩位进行复测。业主交桩数量有限，不一定能很好地满足施工的需要，所以经常要在业主所交桩的基础上加密精密导线点，以方便施工。特别是在始发井附近，一定要保证有足够数量的控制点，不少于个。其具体技术要求在城市轨道交通工程测量规范GB2008-5008都有规定，在此不过多阐述。2.1.3 洞内平面控制测量洞内施工控制导线一般采用支导线的形式向里传递。但是支导线没有检核条件，很容易出错，所以最好采用双支导线的形式向前传递。然后在
5、双支导线的前面连接起来，构成附合导线的形式，以便平定测量精度。洞内施工控制导线一般采用在管片最大跨度附近安装强制对中托架，测量起来非常方便，且可以提高对中精度，还不影响洞内运输。强制对中托架尺寸形状要控制好，以便可以直接安装在管片的螺栓上面，不需要电钻打眼安装。由于盾构施工一般都是双线隧道错开60环（100米）左右掘进，如果错开环数很大，后面掘进的盾构机由于推力很大，会对前面另一个洞的导线点产生影响。特别是在左右线间距较小岩层很软时，影响很大，很容易导致测量出大错。还有就是如果在曲线隧道里，管片上的导线点间的边角关系经常受盾构机的推力和地质条件的影响，所以要经常复测。2.2 高程控制测量2.2
6、.1高程控制测量概述高程控制测量主要包括地面精密水准测量和高程传递测量及洞内精密水准测量，不管是地面还是洞内都采用的是城市二等水准测量。其技术要求在城市轨道交通工程测量规范GB2008-5008都有规定，在此不过多阐述。2.2.2 地面高程控制测量地面水准测量按城市二等水准的要求施测。2.2.3洞内高程控制测量洞内由于轨道上钢枕太多，轨道下的泥水经常盖到钢枕上来了，立尺很不方便，用水准仪配因钢尺测量非常麻烦。而采用全站仪三角高程测高差的办法传递高程就很方便。见图二。当然此时一定要保证前后视的棱镜高要不变，由于不需要量仪器高，而是通过测量前后两个点的高差来传递高程，所以往返观测取平均值精度可以满
7、足施工的需要。这在我们浐半区间左、右线都得到证实，浐半区间约1.0公里，高程贯通误差左线是10、右线都在13左右。图二 全站仪三角高程测量传递高程3 联系测量3.1 定向测量地铁施工规定，在任何贯通面上，地下测量控制网的贯通中误差，横向不超过，竖向不超过。联系测量主要有一井定向（联系三角形定向）、两井定向、铅垂仪陀螺经纬仪联合定向、导线定向四种方式，其中施工单位一般都没有陀螺经纬仪，所以很少采用铅垂仪陀螺经纬仪联合定向。用导线定向精度最好且最方便，但是用导线定向受始发井的长度和深度制约，一般使用较少。所以大都采用一井定向（联系三角形定向）或两井定向，其中用两井定向受地面及洞内各种因素的制约较少
8、，比较方便，但是在同样的始发井长度和深度的情况下最好采用一井定向（联系三角形定向），这样有利于提高井下定向的精度。这在我们浐半始发井的多次联系测量中得到证实。虽然一井定向（联系三角形定向）对场地要求较高，做起来也很麻烦，但是定向精度很有保证。联系测量向洞内投点时把点间距尽量拉大些，在始发井底板，最好投四个点，保证始发井两端都各有两个控制点。且尽量保证每次联系测量投点时都投在这四个点上。以便取多次联系测量的加权平均值做为最终的始发控制点坐标。图三一井定向联系测量示意图图四两井定向联系测量示意图3.2 高程传递测量向洞内传递高程一般采用悬挂钢尺的方法，一定要注意加温度和尺长改正，才能保证导入井下的
9、水准点的精度。如果有斜井或通道，也可以用水准测量的方法向井下传递高程。如果全站仪的仰俯角不大的话还可以直接用全站仪三角高程测高差的办法传递高程。图五 钢尺导入法传递高程4 VMT导向系统4.1导向系统介绍4.1.1VMT导向系统概述：在掘进隧道的过程中,为了避免盾构机发生意外的运动及方向的突然改变, 必须对盾构机的位置和隧道设计轴线的相对位置关系进行持续地测量监控。盾构机能够按照设计路线精确地掘进，则对掘进各个方面都有好处（计划更精确，施工质量更高）。这就是盾构机采用“导向系统”（SLS）的原因。德国VMT公司的SLS-T系统就是为此而开发，该系统为使盾构机沿设计轴线掘进提供所有重要的数据信息
10、。SLS-T系统功能完美，操作简单。4.1.2导向系统基本组成与功能导向系统是由激光全站仪（TCA）、中央控制箱、ESL靶、黄盒子和计算机及掘进软件组成。其组成见下图：图六 导向系统组成4.1.2.1全站仪(TCA)具有四副马达，可以自动照准目标和跟踪，并可发射激光束，主要用于后视定向，测量距离、水平角和竖直角，并将测量结果传输到计算机。图七带马达的全站仪(TCA)4.1.2.2ESL激光靶也称光靶板，是一台智能性型的传感器。ELS接收全站仪发射的激光束，测定水平和垂直方向的入射点。偏角由ELS上激光的入射角确认，坡度由该系统内的倾斜仪测量。ELS在盾构机体上的位置是确定的，即对TBM坐标系的
11、位置是确定的。图八激光靶照片和通过标靶中的光栅获取激光入射方位角原理图4.1.2.3中央控制箱主要的接口箱，它为黄盒子（继而为激光全站仪）及ELS靶提供电源。4.1.2.4黄盒子它主要为全站仪供电，保证全站仪工作和与计算机之间的通信和数据传输。图九 黄盒子和数据传输线缆4.1.2.5计算机及掘进软件SLS-T软件是自动导向系统数据处理和自动控制的核心，通过计算机分别与全站仪和ELS通信接收数据，盾构机在线路平、剖面上的位置计算出来后，以数字和图形在计算机上显示出来。如下图所示：图十 计算机及操作平台图十一VMT导向系统盾构姿态显示4.1.3导向基本原理洞内控制导线是支持盾构机掘进导向定位的基础
12、。激光全站仪安装在位于盾构机的右上侧管片上的拖架上，后视一基准点（后视靶棱镜）定位后。全站仪自动掉过方向来，收寻ELS靶， ELS接收入射的激光定向光束，即可获取激光站至ELS靶间的方位角、竖直角，通过ELS棱镜和激光全站仪就可以测量出激光站至ELS靶间的距离。盾构机的仰俯角和滚动角通过ELS靶内的倾斜计来测定。ELS靶将各项测量数据传向主控计算机，计算机将所有测量数据汇总，就可以确定盾构机在全球坐标系统中的精确位置。将前后两个参考点的三维坐标与事先输入计算机的隧道设计轴线比较，就可以显示盾构机的姿态了。4.2导向系统应用4.2.1 始发托架和反力架定位盾构机初始状态主要决定于始发托架和反力架
13、的安装，因此始发托架的定位在整个盾构施工测量过程中显得格外重要。盾构机在曲线段始发方式通常有两种：切线始发和割线始发，两种始发方式示意图见下图：图十二 切线和割线始发示意图始发托架的高程要比设计提高约14，以消除盾构机入洞后“栽头”的影响。反力架的安装位置由始发托架来决定，反力架的支撑面要与隧道的中心轴线的法线平行，其倾角要与线路坡度保持一致。4.2.2 移站4.2.2.1激光站人工移站盾构机的掘进时的姿态控制是通过全站仪的实时测设ELS的坐标，反算出盾构机盾首、盾尾的实际三维坐标，通过比较实测三维坐标与隧道设计轴线三维坐标，从而得出盾构姿态参数。随着盾构机的往前推进，每隔规定的距离就必须进行
14、激光站的移站。激光站的支架用角钢和钢板做成可以安装在管片螺栓的托架形似, 托架的底板采用40040010mm钢板，底板中心焊上仪器连接螺栓,长1。采取强制对中，减少仪器对中误差。托架安装位置在隧道右侧顶部不受行车的影响和破坏的地方。安装时，用水平尺大致调平托架底板后，将其固定好，然后可以安装前视棱镜或仪器。托架示意图以及后视镜如下图：图十三 激光站的托架及后视镜示意图一般在后视靶托架即将脱出盾构机最后一节台车后进行，这样就可以直接站在盾构机上移站，不需要搭楼梯，既安全又方便。把前视棱镜安装在后视托架后，测量出棱镜中心到托架底板的高程，然后直接从下面的测站采用极坐标测量方式测出托架的三维坐标。然
15、后在后视靶托架上设站，前视直接采用极坐标测量方式测出激光站托架的三维坐标。然后把后视棱镜安装在后视靶托架上，把激光全站仪安装在激光站托架上整平，把黄盒子固定好，给全站仪接上电源，手动把全站仪瞄准后视棱镜，瞄准的精度在10左右，然后把全站仪电源关闭。接着在主空室里，启动SLS-T，按“编辑器F2”进入编辑器窗口，进入激光站编辑窗口，输入激光全站仪中心和后视靶棱镜中心的三维坐标。按“保存”键保存，然后关闭编辑器窗口。再按“定位F5”键，给激光全站仪定位。定位完成后，再按“方位检查F5”键，检查激光站和后视棱镜的坐标有没有错误。如果超限，将会显示差值，如果不超限，那么将不显示。最后再按“推进F4”就完成了激光站的人工移站的全过程。4.2.2.2激光站自动移站VMT导向软件SLST有激光站自动移站功能，移站的过程除了托架和全站仪及后视棱镜的安装，其它测量工作都可以通过此功能完成。操作流程为： 程序的启动及后续测量工作在主控室进行。此时SLS-T软件处于“管片拼装”状态，按功能键F3，关闭测量后，通过功能键“激光站移站F6”来启动程序。在初始窗口中，按下按钮“测量开始F2”，启动方位检测程序。方位检测被成功的执行后，显示检测结果
