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1、第16课 综合应用机器人教学内容：综合复习仿真机器人的模块操作（复习课）教学目标1、综合复习仿真机器人的模块操作2、了解机器人灭火比赛教学重点：综合复习仿真机器人的模块操作教学难点：了解机器人灭火比赛教学过程：同学们：我们以前学习了分别利用红外和碰撞检测进行行走，能不能让机器人结合这两种检测模块自由行走呢？你的想法很好，这当然可以了。就让我们一起来看看吧！一、潇潇洒洒走起来做一做：1回忆我们以前编写的红外避障和碰撞避障两个程序。2启动程序，编写红外避障行走。3将碰撞避障行走程序连接到红外避障行走程序的下面。4进入“标准灭火场地”，删除光源。二、小组合作，发现问题及时解决，能够在解决问题过程中掌
2、握学习方法。拓展学习机器人灭火比赛灭火比赛简介：美国三一学院的Jake.Mendelsohn创立了这一比赛，目前已成为美国规模最大的机器人比赛。机器人灭火比赛是一项能动手、有观赏性、有活力和悬念的活动。它涉及机械、电子、硬件、软件、人工智能和工程组织等方面的知识，可以使参赛者获得极好锻炼。另一方面，通过参加比赛，参赛者将学会战胜失败，为工程作出长期计划和组织。灭火比赛规则：机器人灭火比赛是让机器人在一间平面结构房子模型里运动、尽快找到并熄灭蜡烛以模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。比赛场地：建筑物的墙壁33cm高，由木头做成，刷成白色。比赛场地要求平整。所有的走廊和门口宽都是46cm。门口是一个46cm的开口，用一个白色的2.5cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间入口。机器人将从一个30cm直径的标有“H”的代表家的白色圆圈开始，该圆圈在46cm走廊的中心。机器人必须在圆圈中启动。一旦启动，机器人必须在没有人的干预下自己控制。教学反思：大多数同学在通过学习以后会综合运用，个别学生掌握不够熟练。
