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1、一、DA52系统培训目录1 PLC文件导入方法12 系统软件升级方法23 系统授权文件生成与安装方法34 模具库的使用45 DA52系统接线 56 系统诊断功能的使用67 系统分析曲线的使用方法78 PLC诊断的使用方法及PLC程序的简单逻辑 89 机床参数说明（新KO表）1210 X,R 轴的调试方法及参数说明1511 调试中常见机床故障1812 电液机床如何调整折弯角度计算精度1813 新滑块控制算法的调试261 PLC文件的导入（适用于V1.2以上版本）在系统停止状态，按下编程常量键进入编程常量界面在此界面输入密码（14753，32157，25789）进入机床参数界面选择1，总参数，按确
2、认键进入总参数界面：选择USB记忆程序装置，在界面下方出现“安装：音序器“功能键将装有“SEQ-INP。TXT”为文件名的PLC文件的U盘插入系统USB接口，再按下“安装：音序器”的功能键。会出现提示界面 “这将覆盖现有文，确认吗？选择 “0”，取消此次操作。选择“1”，新PLC文件将覆盖旧PLC文件。退出重新启动系统完成PLC文件安装。2 系统软件升级准备好装有升级软件的U盘，插入系统的USB接口进入机床参数界面选择“系统备份和安装”进入备份与安装界面按下“MAKE BACKUP”备份旧系统软件，按“CONTINUE”进入新软件升级界面选择“1”备份旧系统；选择“0”自动进行升级，完成后系统
3、自动重启3 授权的生成及安装进入系统机床参数界面，选择“7。选项”，进入“选项界面”按下“要求选项”功能键进入授权生成安装界面 在对话框输入授权代码，按下“生成：UIR”键，生成UIR文件，到生成授权证书，再用“导入：证书”功能键将授权证书输入系统。4 模具库在系统为停止状态时，按下，可进入模具，重复按此键可在上下模之间切换它的编写方式与DA51相同，为数据填写方式。DA52系统出现系统崩溃，无法直接升级的状况则按以下步骤处理：1 按住清除键2 系统上电（系统提示输入密码 ：25789）3 系统提示格式化系统4 按正常程序升级软件5 安装授权文件5 DA52 系统接线DA52及DA56的ANA
4、LOG-B 中的15#脚为阀放大器使能输入端，如需使用系统内置阀放大器此端子需加入24V电源。6 系统诊断功能DA52 系统进入诊断界面直接在编程常量界面输入密码741上图对应的是BOSCH阀的诊断界面上图对应的是HERBIGER阀的诊断界面 如何使用诊断功能 ？数字输入信号：可以通过其状态0-1的变化判断外部信号或输入端口好坏。数字输出信号：可以用确认键将光标所在位置的端口强制输出（0-1），以测试端口及外部电路是否正常。IN1A-IN2B为模拟量输入OUTAN1 OUTAN2为伺服轴的模拟量输出端口，可以在此加4096DA值，相应端口会输出10V电压，此时相应电机应对应输出电压按不同速度运
5、转，相对应的编码器接口会有反馈信号变化。OFFAN1-OFFAN2为伺服轴模拟量输出端口的零位调整，可用来校正伺服电机的零漂，此数值在退出诊断界面后不消失。ENC1-ENC4分别对应Y1，Y2光栅尺，X 轴，R轴的编码器的反馈信号，通过这些反馈信号可以判断计数方向的正确性，防止发生飞车发生。左偏置，右偏置可以控制左右两侧比例伺服阀的双向开启关闭，左右阀补偿可以校正阀零位，压力阀偏置可以通过DA值的改变输出相应电流到主压力阀，通过压力表可以直接观察到主压力的变化，通过这种方法可以方便的进行压力标定。通过左右阀偏置，压力阀偏置及相关开关阀的动作可以操纵滑块上下动作。7 分析曲线的使用方法使用键盘或
6、鼠标打开分析软件，目标位置在harddiskdelemanalyseanalyse.exe点击采样图标启动分析程序，运行滑块动作一个循环，可以看到动作运行的实时状态曲线，通过分析曲线我们可以得到以下信息：1 比例伺服阀的动作状态2 比例压力阀的动作状态3 Y1，Y2滑块运行速度，位置4 机床状态(停止，快下，工进，保压，泻荷，回程）5滑块运行 参考曲线，实际误差6数字输入输出端口状态7 伺服轴的运行状态及参考曲线8 模拟量反馈信号状态（压力传感器，补偿电位器等）9 我们提供离线分析软件，可以在个人电脑上检查曲线8 PLC诊断功能的使用进入系统总参数，将PLC诊断功能打开在手动操作界面，按住页面
7、切换键两秒，出现PLC文件显示画面使用上下方向键及确认键选择需监控的程序段。监控程序段在屏幕上端显示。某点高亮带表此点为高电平（TRUE 1 状态）DA65WE PLCVERSION 0118 / 版本号include delem.def / 本文件包含delem.def 定义文件MSAD%Y% / 定义模块:10:8046:=%Y%24 /Y 轴模块的24号脚做油泵启动信号:30:8043:=%Y%07 / Y轴模块的7号脚为手动调整信号:40:%Y%01:=8041 /慢下输出信号接在1号脚:45:%Y%02:=8040 /快下输出信号接在2号脚;:100:8065:=!%Y%15 / X
8、轴的参考点定义在15号脚;FORCE flags of axes which are disabled!X1_AXIS FORCEX1_OK,X1_IP /未安装X1轴时，将x1_ok,x1_ip 信号置高!X2_AXIS FORCEX2_OK,X2_IP!R1_AXIS FORCER1_OK,R1_IP!R2_AXIS FORCER2_OK,R2_IP!Z1_AXIS FORCEZ1_OK,Z1_IP!Z2_AXIS FORCEZ2_OK,Z2_IPTRUE FORCEX1_START,X1_EOT_H,X1_EOT_L,X1_R_IN /将X1_START,X1_EOT_H,X1_EOT_
9、L,X1_R_IN 强制置高:170:7001:=!8030*(7001+8036+!8048) /Y轴未找到参考点或者有泻荷信号输出中内部间继电器 7001 并自锁 到上死点停止 :175:7002:=!8030*(7002+%Y%05) /脚踏回程自锁到上死点停止:180:7003:=!8031*(7003+8030) /上死点信号自锁到变速点消除 :182:7004:=%Y%06*(7004+8042) /单次防连冲功能，回程时踩住脚踏会有自锁信号直到松开才消除:183:7005:=TT(d1000,8030*X1_IP*M_OPTION1) /内部连续试机功能，上死点加X轴到位加M_O
10、PTION1置高延时1000毫秒输出7005:184:7006:=!8042*(7005+7006) /7005输出自锁到回程时消除:186:7008:=X1_IP*X2_IP*R1_IP*Z1_IP*Z2_IP / 各伺服轴到位:188:8042:=%Y%24*!8030*8001*(7002+7001+!8031*!%Y%06*%Y%05) /回程逻辑:190:8040:=8001*%Y%24*!8043*7008*(%Y%06+7006)*7003*!7004*8048*!8042*!Y_MUTE1 /快下逻辑:195:8041:=!8040*(8031+8043*%Y%06+!8048
11、)*7008*(%Y%06+7006)*!7001*8001*%Y%24*%Y%11 /慢下逻辑;X2_AXISif 7715 /假设安装X2轴MSAD%X2% /定义X2轴模块:200:X2_RSD := !%X2%06TRUE FORCEX2_START,X2_EOT_H,X2_EOT_Lendif;R1-AXISif 7702MSAD%R1%:220:R1_RSD := !%R1%15TRUE FORCER1_START,R1_EOT_H,R1_EOT_Lendif;R2-AXISif 7703MSAD%R2%:230:R2_RSD := !%R2%06TRUE FORCER2_STAR
12、T,R2_EOT_H,R2_EOT_Lendif;Z1-AXISif 7709MSAD%Z1%:240:Z1_RSD := !%Z1%06TRUE FORCEZ1_START,Z1_EOT_H,Z1_EOT_Lendif;Z2-AXISif 7710MSAD%Z2%:250:Z2_RSD := !%Z2%06TRUE FORCEZ2_START,Z2_EOT_H,Z2_EOT_Lendif:610:8022:=8046 /以油泵启动信号作为计数使能的条件9 参数说明总体：服务行-1= 1 显示系统状态 USB记忆程序装置-121=0 打开此参数则系统开机，从U盘读取PLC文件， PLC测试-122=0 打开PLC测试功能 选择KO平台-KO=5 在此选择KO表 机床51，52参数决定铙度补偿的计算工作台惯量-51=滑块惯量-52= 钢强-20= 此参数决定泻荷量的自动计算值机床结构刚度-21= 此参数为20号参数
