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1、培训资料 名称 驱动电机系统培训 工程师培训 所属班组 xx汇报人 xx 第一章驱动电机系统概述 3 驱动电机系统是纯电动汽车三大核心部件之一 是车辆行驶的主要执行机构 其特性决定了车辆的主要性能指标 直接影响车辆动力性 经济性和用户驾乘感受 可见 驱动电机系统是纯电动汽车中十分重要的部件 驱动电机系统由驱动电动机 DM 驱动电机控制器 MCU 构成 通过高低压线束 冷却管路 与整车其它系统作电气和散热连接 第一章驱动电机系统概述 4 整车控制器 VCU 根据驾驶员意图发出各种指令 电机控制器响应并反馈 实时调整驱动电机输出 以实现整车的怠速 前行 倒车 停车 能量回收以及驻坡等功能 电机控制
2、器另一个重要功能是通信和保护 实时进行状态和故障检测 保护驱动电机系统和整车安全可靠运行 第一章驱动电机系统概述 5 C33DB驱动电机系统技术指标参数 第二章驱动电机系统关键部件简介 6 C33DB驱动电动机采用永磁同步电机 PMSM 具有效率高 体积小 重量轻及可靠性高等优点 是动力系统的重要执行机构 是电能与机械能转化的部件 且自身的运行状态等信息可以被采集到驱动电机控制器 依靠内置传感器来提供电机的工作信息 这些传感器包括 旋转变压器 用以检测电机转子位置 控制器解码后可以获知电机转速 温度传感器 用以检测电机的绕组温度 控制器可以保护电机避免过热 第二章驱动电机系统关键部件简介 7
3、C33DB驱动电动机结构 第二章驱动电机系统关键部件简介 8 C33DB驱动电动机主要零件 第二章驱动电机系统关键部件简介 C33DB驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器 驱动电机系统的控制中心 又称智能功率模块 以IGBT 绝缘栅双极型晶体管 模块为核心 辅以驱动集成电路 主控集成电路 对所有的输入信号进行处理 并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过CAN2 0网络发送给整车控制器 驱动电机控制器内含故障诊断电路 当诊断出异常时 它将会激活一个错误代码 发送给整车控制器 同时也会把存储该故障码和数据 第二章驱动电机系统关键部件简介 10 C33DB驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆
4、变器 使用以下传感器来提供驱动电机系统的工作信息 包括 电流传感器 用以检测电机工作的实际电流 包括母线电流 三相交流电流 电压传感器 用以检测供给电机控制器工作的实际电压 包括动力电池电压 12V蓄电池电压 温度传感器 用以检测电机控制系统的工作温度 包括IGBT模块温度 电机控制器板载温度 第二章驱动电机系统关键部件简介 11 C33DB驱动电机控制器结构 第二章驱动电机系统关键部件简介 12 C33DB驱动电机控制器结构 第二章驱动电机系统关键部件简介 13 C33DB驱动电机控制器主要零件 第二章驱动电机系统关键部件简介 14 C33DB驱动电机系统工作原理 在驱动电机系统中 驱动电机
5、的输出动作主要是靠控制单元给定命令执行 即控制器输出命令 控制器主要是将输入的直流电逆变成电压 频率可调的三相交流电 供给配套的三相交流永磁同步电机使用 第二章驱动电机系统关键部件简介 15 C33DB装车的驱动电机状态 第二章驱动电机系统关键部件简介 16 C33DB装车的驱动电机控制器状态 第二章驱动电机系统关键部件简介 17 检修 确认低压信号线束连接 驱动电机系统状态和故障信息会通过整车CAN网络上传给整车控制器 VCU 传输通道是两根信号线束 分别是电机到控制器的19PIN插件和控制器到VCU的35PIN插件 驱动电机低压插件 第二章驱动电机系统关键部件简介 18 检修 确认低压信号
6、线束连接 驱动电机低压接口定义 建议检修时先确认插件是否连接到位 是否有 退针 现象 第二章驱动电机系统关键部件简介 19 检修 驱动电机控制器低压插件 建议检修时先确认插件是否连接到位 是否有 退针 现象 第二章驱动电机系统关键部件简介 20 检修 驱动电机控制器低压插件 第二章驱动电机系统关键部件简介 21 检修 驱动电机控制器低压插件 建议检修时先确认插件是否连接到位 是否有 退针 现象 第二章驱动电机系统关键部件简介 22 检修 确认高压动力线束连接 动力电池的直流电通过高压盒提供给驱动电机控制器 在电机控制器上布置有2个安菲诺高压连接插座 驱动电机控制器提供三相交流电到驱动电机 主要
7、依靠规格35m 的三根电缆及高压连接器 除大洋的驱动电机在C30DB上采用安菲诺独立插头外 对应的控制器上布置有3个安菲诺高压连接插座 其余的都是LS整体式插头 上述高压连接器均具备防错差功能 第二章驱动电机系统关键部件简介 23 检修 驱动电机高压接口定义 第二章驱动电机系统关键部件简介 24 检修 C33DB 大洋 大郡 C33DB 大洋 C30 33DB 大郡 建议检修时先确认插件是否连接到位 第二章驱动电机系统关键部件简介 25 电机控制器 MCU 第三章驱动电机系统控制策略简介 26 控制策略 基于STATE机制的驱动电机系统上下电控制策略基于整车STATE机制上下电策略要求 约束了
8、该机制下MCU在整车上下电过程各STATE中应该执行的动作 需要实现逻辑功能 允许及禁止的诊断等 上下电逻辑流程图 第三章驱动电机系统控制策略简介 27 驱动电机系统上电流程 第三章驱动电机系统控制策略简介 28 驱动电机系统下电流程 第三章驱动电机系统控制策略简介 29 驱动电机系统驱动模式 整车控制器根据车辆运行的不同情况 包括车速 挡位 电池SOC值来决定 电机输出扭矩 功率 当电机控制器从整车控制器处得到扭矩输出命令时 将动力电池提供的直流电 转化成三相正弦交流电 驱动电机输出扭矩 通过机械传输来驱动车辆 第三章驱动电机系统控制策略简介 30 驱动电机系统驱动模式 整车控制器根据车辆运行的不同情况 包括车速 档位 电池SOC值来决定 电机输出扭矩 功率 当电机控制器从整车控制器处得到扭矩输出命令时 将动力电池提供的直流电 转化成三相正弦交流电 驱动电机输出扭矩 通过机械传输来驱动车辆 谢谢 2019年x月于xx班
