机电一体化(技师训练题)

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1、机电一体化 技师训练题 1 一、 系统控制要求 1. 按下 触摸屏上“系统 启动 ” 按钮，供料井推出 1 个物料到传送带上 ； 2. 传送带将物料运送到 皮带 末端后停止 ； 3. 机械手抓取物料，搬运到末端后，松开机械手指卸下物料（卸料时机械手臂不需要下降）； 4. 机械手卸下物料后 ， 系统自动停止 ； 5. 系统运行过程中再次按下“系统启动”按钮无效 ； 6. 系统运行过程中按下“系统急停”按钮，设备立即停止，并产生报警信息； 7. 当供料井中无料时，不进行推料动作，填充物料后 自动推料 ； 注： 系统运行前手动清理传送皮带 二、 HMI 站设计要求 1、 HMI 站要求包含三幅画面：

2、 画面 1： 显示个人信息，包括以下字符：“天津职业技术师范大学，电气 XX 班， XX工位，姓名： XX”。 设置一个日期时间域，显示当前日期时间。 画面 2： 显示一个 静态 文本：“系统控制界面”；设置 四 个按钮，分别为“系统启动”、“系统停止”、“报警界面” 、“用户注销” ； 设置 两 个 IO 域 ： 一个用于设定 变频器运行频率 ，一个用于显示 变频器实际运行频率 ；设置一个指示灯显示系统的运行和停止状态。 画面 3： 显示一个文本：“系统报警界面”；设置一个报警视图用于显示报警信息；设置一个按钮 “控制界面”。 2、 HMI 站控制要求： 系 统通电启动以后，首先显示画面 1

3、，延时 5 秒钟后画面自动切换到画面 2。 系统切换到画面 2 后，此时按下“系统启动”按钮， PLC 按照控制要求，自动完成控制任务，直至按下“系统 急停 ”， PLC 控制系统停止工作；按下“报警界面”按钮， HMI 切换到画面 3；在画面 2 中的 IO 域， 设定数值 需要授权用户输入用户名和密码，正确的授权用户 可以 设定 变频器的运行频率， 同时设定 数值具有上下限 2045HZ， 大于 45 或者小于 20 的数值输入无效 ，设定 和 显示的数值 分辨率为 0.1HZ。 按下“用户退出”按钮，授权用户注销 。 如果系统运行过程中按下了 “ 系统 急停 ” 按钮，报警窗口自动弹出。

4、此时 按下“报警界面” 切换到画面 3，能够显示报警信息“系统急停，请注意！”。按下“控制界面”按钮，返回到画面 2。 三、 PLC 部分设计要求 PLC 设计控制程序，实现以 上 控制要求 ： 四、 变频器控制要求 1. 变频器启动和停止由 PLC 开关量输出点控制 ； 2. 变频器运行频率由 PLC 模拟量输出给定，给定信号为 420MA 电流 机电一体化技师训练题 2 一、 系统控制要求 1. 按下 触摸屏上“ 启动 ” 按钮，供料井推出 1 个物料到传送带上 ； 2. 传送带将物料运送到 皮带 末端后停止 ； 3. 物料运送过程中传感器检测物料类型； 4. 物料为铁芯时，传送带反转一定

5、时间将物料退回； 5. 物料为铝芯时， 机械手抓取物料，搬运到末端后，松开机械手指卸下物料（卸料时机械手臂不需要下降）； 6. 机械手卸料后退回原点； 7. 供料井自动 推 出下一个物料； 8. 任何时候按下 触摸屏上“ 停止 ” 按 钮，系统 立即 停止； 9. 系统运行过程中记录出料数量 ； 10. 当供料井中无料时，不进行推料动作； 二、 HMI 站设计要求 1、 HMI 站要求包含三幅画面： 画面 1： 显示个人信息，包括以下字符：“ 机械手分拣搬运控制系统 ，姓名： XX” ；设置 两 个按钮“进入系统” 、“用户注销” 。 画面 2： 显示一个 静态 文本： “系统控制界面”；设置

6、三个按钮，分别为“启动”、“停止”、“报警”； 设置 四 个 IO 域 ： 分别用于显示出料数量、 设定输送皮带反转运行时间 、 设定 变频器运行频率、 显示 变频器实际运行频率 ；设置一个指示灯显示系统的运行和停止状态。 画面 3：显示一个文本：“系统报警界面”；设置一个报警视图用于显示报警信息；设置一个按钮 “控制界面”。 2、 HMI 站控制要求： 系统通电启动以后，首先显示画面 1，按下“进入系统”按钮 需要授权用户输入用户名和密码，正确的授权用户 切换到画面 2； 按下“用户退出”按钮，授权用户注销 。 画面 2 中 按下“ 启动”按钮， PLC 按照控制要求，自动完成控制任务，直至

7、按下“ 停止 ” 按钮 ， PLC 控制系统停止工作；按下“报警界面”按钮， HMI 切换到画面 3； 画面 2 中的 IO 域， 设定变频器运行频率 具有上下限 3040HZ（分辨率 1HZ） ，超出上下限 的数值输入无效 ， 时间设定分辨率为秒 。 当推料数量超过 3 个时 ，报警 指示器 自动弹出 ； 此时 按下“报警界面” 切换到画面 3，能够显示报警信息“ 推料数量已完成 ！” ； 按下“控制界面”按钮，返回到画面 2。 三、 PLC 部分设计要求 PLC 设计控制程序，实现以 上 控制要求 ： 四、 变频器控制要求 变频器启动和停 止由 PLC 开关量输出点控制 ； 运行频率由 P

8、LC 模拟量输出给定，给定信号为 010V 电压信号。 机电一体化技师训练题 3 一、 系统控制要求 1. 系统运行前由触摸屏设置搬运物料数量 2. 按下 触摸屏上“ 启动 ” 按钮，供料井推出 1 个物料到传送带上 ； 3. 传送带将物料运送到 皮带 末端后停止 ； 4. 机械手抓取物料，搬运到末端后，松开机械手指卸下物料（卸料时机械手臂不需要下降）； 5. 机械手卸料后退回原点； 6. 供料井自动推出下一个物料； 7. 系统 搬运完成设定的物料数量后自动停止 ； 8. 当供料井中无料时，不进行推料动作 ，填充物料后自动运行 ； 9. 触摸屏文本显示系 统信息：系统停止、 等待物料、 皮带运

9、行、机械手运行 10. 按钮站设置急停按钮，任何时候按下外部急停按钮，系统立即停止。 二、 HMI 站设计要求 1、 HMI 站要求包含三幅画面： 画面 1： 显示个人信息，包括以下字符：“ 自动化技术技师训练 ， 班级： XX 姓名：XX” 学号： XX；设置 两 个按钮“进入系统” 、“用户注销” 。 画面 2： 显示一个 静态 文本：“ 机械手搬运控制系统 ”；设置 两 个按钮， “ 系统 启动”和“报警查询” ； 设置 四 个 IO 域 ：分别用于 设定 物料数量 、 显示剩余物料数量、设定 变频器运行频率、 显示变频器实际运行频率；文本显示系统 运行信息 。 画面 3： 显示一个文本

10、：“ 报警信息 浏览 ”；设置一个报警视图用于显示报警信息；设置一个按钮 “控制界面”。 2、 HMI 站控制要求： 系统通电启动以后，首先显示画面 1，按下“进入系统”按钮 需要授权用户输入用户名和密码，正确的授权用户 切换到画面 2； 按下“用户退出”按钮，授权用户注销 。 画面 2 中 按下“ 系统 启动”按钮， PLC 按照控制要求，自动完成控制任务 ；按下“报警 查询 ”按钮， HMI 切换到画面 3； 画面 2中的 IO域， 设定物料数量数值范围 24， 设定变频器运行频率 3045HZ（分辨率 1HZ），超出上下限 的数值输入无效。 任何时候按下外部急停按钮 ，报警 指示器 自动

11、弹出 ； 此时 按下“报警 查询 ”按钮 切换到画面 3，能够显示报警信息“ 系统急停 ！” ； 按下“控制界面”按钮，返回到画面 2。 三、 PLC 部分设计要求 PLC 设计控制程序，实现以 上 控制要求 ： 四、 变频器控制要求 变频器启动和停止由 PLC 开关量输出点控制 ； 运行频率由 PLC 模拟量输出给定，给定信号为 020MA 电 流 信号。 机电一体化技师训练题 4 一、 系统控制要求 1. 按下 触摸屏上“ 启动 ” 按钮，供料井推出 1 个物料到传送带上 ； 2. 传送带将物料运送到 皮带 末端后停止 ； 3. 物料运送过程中传 感器检测物料类型； 4. 物料为 黄色 时

12、，传送带反转 设定时间 将物料退回； 5. 物料为 蓝色 时，机械手抓取物料，搬运到末端后，松开机械手指卸下物料（卸料时机械手臂不需要下降）； 6. 机械手卸料后退回原点； 7. 供料井自动推出下一个物料； 8. 当供料井中无料时，不进行推料动作 ， 系统停止并显示报警信息 ； 9. 触摸屏记录本次启动后系统的运行时间 （单位为秒） ，超过设定时间后系统停止并显示报警信息 。 二、 HMI 站设计要求 1、 HMI 站要求包含三幅画面： 画面 1： 显示个人信息，包括以下字符：“ 自动化技术技师训练 ， 班级： XX 姓名：XX” 学号： XX。 画面 2： 显示一个 静态 文本：“ 机械手搬

13、运 自动 控制系统 ”；设置 三 个按钮， “ 系统启动” 、 “报警查询” 和“用户注销” ； 设置 四 个 IO 域 ：分别用于设定 皮带反转运行时间、系统总运行时间限制值、皮带运行频率； 显示变频器实际运行频率。 画面 3： 显示一个文本：“ 报警信息浏览 ”；设置一个报警视图用于显示报警信息；设置一个按钮 “控制界面”。 2、 HMI 站控制要求： 系统通电启动以后，首先显示画面 1， 延时 5 秒钟后自动 切换到画面 2。 画面 2 中 按下“ 系统 启动”按钮， 需要授权用户输入用户名和密码，正确的授权用户 可以启动系统， PLC 按照控制要求，自动完成控制任务 ；按下“报警 查询

14、 ”按钮， HMI 切换到画面 3； 按下“用户退出”按钮，授权用户注销 。 画面 2 中的 IO 域， 设定 皮带反转时间 数值范围 58 秒 ， 设定系统总运行时间限制值 80100 秒， 设定变频器运行频率 4550HZ，超出上下限 的数值输入无效。 系统运行中当料井缺料或者运行时间超过限制值， 报警 指示器 自动弹出 ； 此时 按下“报警查询”按钮 切换到画面 3，能够显示报警信息“ 料井缺料 ！” 或者“运行时间过长！” ； 按下“控制界面”按钮，返回到画面 2。 三、 PLC 部分设计要求 PLC 设计控制程序，实现以 上 控制要求 ： 四、 变频器控制要求 变频器启动和停止由 P

15、LC 开关量输出点控制 ； 运行频率由 PLC 模拟量输出给定，给定信号为 010V 电流信号。 机电一体化技师训练题 5 一、 系统控制要求 1. 按下 触摸屏上“ 启动 ” 按钮，供料井推出 1 个物料到传送带上 ； 2. 传送带将物料运送到 皮带 末端后停止 ； 3. 物料运送过程中传感器检测物料类型 ，并将物料类型显示到触摸屏上 ； 4. 机械手抓取物料，搬运到末端后，松开机械手指卸下物料（卸料时机械手臂不需要下降）； 5. 机械手卸料后退回原点 等待 ； 6. 再次按下启动按钮供料井推出下一个物料； 7. 系统运行过程中再次按下启 动按钮无效； 8. 当供料井中无料时，不进行推料动作

16、 ，显示报警信息 ； 9. 系统运行过程中按下停止按钮，系统立即停止 并显示报警信息。 10. 系统启动后记录本次启动运行时间，超过 设定时间后 系统继续运行并显示报警信息。 二、 HMI 站设计要求 1、 HMI 站要求包含 三 幅画面： 画面 1：显示个人信息，包括以下字符：“ 机械手搬运控制系统 ， 班级： XX姓名： XX” 学号： XX。 画面 2： 显示一个 静态 文本：“ 参数设置界面 ”；设置 两 个 IO 域 ： 一个文本 I/O 域用于设定变频器运行频率 高速 50HZ、中速 40HZ、低速 30HZ；一个 I/O 域用于设定 系统总运行时间限制值 ，数值范围 5080 秒 。 画面 3： 显示文本“系统控制界面”；设置四个按