《三菱FX3U与威纶通HMI的步进定位控制案例》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三菱FX3U与威纶通HMI的步进定位控制案例（8页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、今天我们来看一个三菱FX3U与威纶通HMI之间的步进定位控制案例，要求做步进电机正反转点动运行、原点回归、正反转定位。首先先看一下控制要求，假定：电机转一圈800个脉冲，电机转一圈0.2mm距离。1、 按下正转点动按钮，步进电机正转运行，按下反转点动按钮，步进电机反转运行。2、 在执行绝对定位之前，首先要执行一次原点回归指令，原点回归完成有指示灯信号。3、 原点回归完成后，再按下正转定位按钮，步进电机正转运行指定距离自动停止（距离的长度由绝对定位指令的脉冲数决定）。按下反转定位按钮，步进电机反转运行指定距离自动停止。4、 在紧急情况下，按下急停开关，PLC停止向步进驱动器发送脉冲信号，步进电机
2、立即停止运行。在设计PLC和HMI程序时的功能要求说明如下：1、设计PLC和触摸屏程序，所有按钮/开关、回原点完成指示灯均为触摸屏控制。2、在触摸屏上能够指定点动正反转频率，指定正反转定位频率和距离（注意：是距离，不是脉冲数）。此外，还要求能监控当前脉冲和当前距离的功能。3、对于每次执行点动正反转、正反转定位，要求做资料取样和历史数据记录，时间为3天，可筛选日期查看数据记录。4、丝杆设有正反转限位，当触及限位时需要报警，要求设计当前报警显示和历史报警记录。5、要求添加用户等级密码功能，分技术员和管理员，技术员可监控程序、查看数据记录和报警记录，而管理员具有全部权限，还具有在用户管理页面重置密码的权限。对于这样的一个控制，我们应该怎么去做？先做什么再做什么？下面我们来一一的看一下。第一，设计PLC的控制程序，下载程序到PLC。第二，设计HMI的过程画面。第三，设置好通讯参数，下载HMI程序到触摸屏。第四，将PLC和HMI用通讯线连接起来，成功通信上之后即可进行HMI通讯控制。下面为FX3U PLC的控制程序：下面为威纶通触摸屏的画面设计：PLC和HMI程序就是这些，关于这个案例在技成培训官网的威纶通触摸屏应用入门课程里面有详细讲解如何PLC编程和进行HMI画面的详细设计，关键点都有进行重点讲解，可以找8489课时观看哦。
