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1、 .目录 一 启动ADAMS3二 设置工作环境4三 用升程表创建凸轮轮廓曲线5四 创建凸轮实体9五 创建尖顶从动件15六 创建凸轮和尖顶从动件之间的接触（Contact）16七 创建移动副和旋转副17八 创建驱动19九 保存模型19十 测试模型21凸轮机构尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径，已知:从动件行程，推程运动角为，远休止角，回程运动角，近休止角为;从动件推程、回程分别采用余弦加速度和正弦加速度运动规律。对该凸轮机构进行模拟仿真。1. 从动件推程运动方程推程段采用余弦加速度运动规律，故将已知条件代入余弦加速度运动规律的推程段方程式中，推演得到2. 从动件远休程运动方程在远休程段，即
2、时， 。3. 从动件回程运动方程因回程段采用正弦加速度运动规律，将已知条件代入正弦加速度运动规律的回程段方程式中，推演得到4. 从动件近休程运动方程在近休程段，即时，。一 启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View的快捷图标，打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：tuluen ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS mm，kg，N，s，deg”。如图3-1所示。图3-1 欢迎对话框二 设置工作环境对于这个模
3、型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成250mm和300mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成10mm。然后点击“OK”确定。用鼠标左键点击选择（Select）图标，控制面板出现在工具箱中。用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。三 用升程表创建凸轮轮廓曲线在ADAMS/View零件库中选择球体（Sphere），在原点（0
4、，0，0）（选择坐标原点，将为下面利用升程表创建凸轮轨迹带来方便）处创建一个球形观察点，球体的参数选择“New Part”，半径选择10mm（这里只要求球形观察点的运动轨迹就行，为了观察清楚，将球形观察点用一定半径大小的球体来表示），创建后的名称默认为“Part: PART_2”。根据凸轮基圆半径，在点（0，60，0）处创建第二个球体（Sphere），球体的参数选择“New Part”，半径选择10mm（理由同上），创建后的名称默认为“Part:PART_3”。在ADAMS/View约束库中选择旋转副（Joint: Revolute），参数选择为“2 Bod-1 Loc”和“Normal To
5、 Grid”，鼠标左键先点击原点出的球体（PART_2），再点击机架（ground），最后在球体中心点击鼠标右键，弹出Select对话框，如图3-2所表示，选择“PART_2.cm”，然后点“OK”确定。在球体（PART_2）上成功创建旋转副（Joint: JOINT_1），如图3-3所示。 图 3-2 选择对话框 图 3-3 在球体（PART_2）上创建旋转副在ADAMS/View约束库中选择移动副（Joint: Translational），参数选择为“2 Bod-1 Loc”和“Pick Feature”，鼠标左键先点击点（0，60，0）处的球体（PART_3），然后点击原点处的球体（P
6、ART_2），最后在球体（PART_3）中心点击鼠标右键，在弹出Select对话框中选择“PART_3.cm”，然后点“OK”确定，就会出现白色的箭头，移动光标，使箭头指向Y轴的正方向后点击鼠标左键，从而在球体（PART_3）上成功创建移动副（Joint:JOINT_2），如图3-4所示。在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动（Rotational Joint Motion），在速度（Speed）栏中，输入速度值360d，表示驱动装置每分钟转360度，用鼠标左键点击球体（PART_2）上的旋转副（JOINT_1），在旋转副上出现一个大的驱动图标，即为驱动装置（Motion: MOTION_
7、1），如图3-5所示。在ADAMS/View驱动库中选择移动驱动（Translational Joint Motion），参数默认，用鼠标左键点击球体（PART_2）上的移动副（JOINT_2），同样在移动副上出现一个大的驱动图标，即为驱动装置（Motion: MOTION_2），如图3-6所示。 图3-4在球体（PART_3）上创建移动副 图3-5 在球体（PART_2）上定义旋转驱动 图3-6 在球体（PART_3）上定义移动驱动 图 3-7 重新设置移动驱动的参数在球体（PART_3）上点击鼠标右键，选择Motion: MOTION_2Modify，如图3-7所示。出现Joint Mot
8、ion对话框，如图3-8所表示，接着点击Function Builder图标，出现Function Builder对话框。在Function Builder中的Define a runtime function栏中输入如下语句: “IF(time-5/12:20* (1-cos(6/5*360d*time), 40, IF(time-7/12: 40, 40, IF(time-11/12: 40*(2.75-3*time+ 1/(2*pi) *sin(3*2*pi*time-3.5*pi), 0, IF(time-1:0，0，0)”，然后点击，如果出现“Function syntax is c
9、orrect”对话框，则表示输入的语句没有语法格式上的错误，如图3-9所示；否则输入语句中存在格式上的错误。然后一直点“OK”，直到退出Joint Motion对话框。选择仿真（Simulation）图标，将仿真停止时间（End Time）设置为1，为了使由轨迹生成的凸轮轮廓曲线光滑，而又缩短计算机生成曲线的计算时间，综合这两方面的要求，我们这里将输出结果（轨迹）的总步数（Steps）设置为100。点击仿真按钮（Play）；当仿真结束，点击复位按钮（Rewind）。 图3-8 Joint Motion对话框 图 3-9 Function Builder对话框在ADAMS/View菜单栏中，选择
10、Revive下拉菜单中的Create Trace Spline命令，然后用鼠标左键点击球体（PART_3），接着在原地右击鼠标，在弹出的Select对话框中选择PART_3.cm，之后点击对话框左下角的“OK”按钮，最后用鼠标左键点击机架（ground），凸轮的轨迹曲线（BSpline: GCURVE_3）如图3-10所示。图3-10 凸轮的轮廓曲线四 创建凸轮实体凸轮的轨迹曲线生成后，在球体（PART_2）上右击鼠标，选择Part: PART_2Delete，出现如图3-11所示的对话框，表示将要删除球体及其与之相关的约束和运动副。点击Delete All，删除球体（PART_2）。图3-1
11、1 删除命令的提示框在球体（PART_3）上右击鼠标，选择Part: PART_3Delete，同样出现图3-11所示的对话框，点击Delete All，删除球体（PART_3）。删除之后的图形如图3-12所示。 图3-12 删除球体之后的图形 图3-13 几何尺寸修改对话框在曲线上右击鼠标，选“-Bspline: GCURVE_3Modify”，出现Modify Geometric Spline对话框，如图3-13所示。点击对话框中的Location table图标，打开Location Table 对话框，如图3-14所示。图3-14 Location Table 对话框在Location
12、 Table对话框中，点击“Write”按钮，出现Select File保存对话框，如图3-15所示，在文件名栏中输入保存名“tuluen.dat”（名字可以随意取，但不要忘记后缀“.dat”），然后点击“打开”，进行保存。最后点击“OK”按钮两次，分别退出Location Table对话框和Modify Geometric Spline对话框。图3-15 保存对话框在ADAMS/View零件库中选择样条曲线（Spline）图标，参数选择如图3-16所示。在ADAMS/View工作窗口中用鼠标左键随意选取12个不同的点（至少要取8个点），然后点击鼠标右键进行确定。如图3-17所示，图中绿色的闭
13、合曲线就是所画的样条曲线，曲线上11个红色的小块表示11个所取的点。 图3-16 参数选择 图3-17 绘制样条曲线在所画的样条曲线（绿颜色的）上右击鼠标，选择-Bspline: GCURVE_4Modify，出现Modify Geometric Spline对话框，如图3-18所示，在该对话框中选择Location table图标，出现Location Table对话框，如图3-19所示。由于每个人所画的样条曲线的不一样，相应的X、Y、Z坐标也就不一样。 图3-18 几何尺寸修改对话框 图3-19 Location Table 对话框在Location Table对话框中，点击“Read”按
14、钮，打开上面保存的“tuluen.dat”文件。则Location Table对话框中的X、Y、Z坐标值产生了变化，如图3-20所示。然后点击“OK”按钮两次，分别退出Location Table对话框和Modify Geometric Spline对话框。则在步骤4.5中所画的样条曲线（绿色的）变成了与轨迹曲线（BSpline: GCURVE_3）（白色的）一模一样的曲线。如图3-21所示。 图3-20 倒入新的X、Y、Z坐标值 图3-21 采用新的坐标值后的样条曲线在ADAMS/View中位置/方向库中选择位置-平移图标，参数选择如图3-22所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键点击样条曲线（绿色的），并选择该曲线上的一点（PART_5.MARKER_10），然后，移动光标选择轨迹曲线（白色的）上的一点（ground.MARKER_9），如图3-23所表示。最后点击鼠标左键确定，两条闭合曲线重叠在一起，如图3-24所示。 图3-22 参数选择 图3-23 平移前的闭合样条曲线 图3-24 平移后的闭合样条曲线 图3-25 删除轨迹曲线在样条曲线上，如图3-25所示右击鼠标，在弹出的菜单中，选择“-Bspline:GCURVE_3Delete”，删除最开始生成的轨迹曲线（因为该闭合样条曲线与机架
