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1、实验1 典型机械运动方案展示与分析及机构运动简图测绘1.1 实验目的1. 通过对典型机械的分析，了解：主动件和从动件的运动型式，主动件与从动件之间的运动传递和变换方式，机构组成及其类型，机构中构件的数目和构件间所组成运动副的数目、类型、相对位置等；2. 掌握机构运动简图的测绘方法；3. 针对实物机械，熟练掌握机构自由度的计算；4. 实验验证机构具有确定运动的条件；5. 加深对机构组成及其结构分析的理解。1.2 实验设备和工具1. 典型实物机械若干台；2. 量具。1.3 实验原理和方法 1. 原理 由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运
2、动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表示各运动副的相对位置，以此表示机构的运动特征。 2. 方法 (1) 测绘时使被测绘的机械缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。 (2) 根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的类型。 (3) 在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接顺序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字1、2、3、分别标注各构件，用字母A、B、C、分别标注各运动副。 (4) 仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副某点
3、导路的方位线等，选定原动件的位置，并按下式选择一定的比例尺画出正式的机构运动简图。比例尺1.4 实验步骤和要求1. 对于指定的几种机器或机构，要求其中至少有两种需按比例尺绘制机构运动简图，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。2. 计算机构自由度，并将结果与实际机构的自由度对照，观察计算结果与实际是否相符。3. 对上述机构进行结构分析（高副低代、分离杆组、确定杆组和机构级别等）。1.5 思考题与实验报告1. 思考题(1) 通过本实验，阐述机构运动简图的内涵。机构运动简图应准确反映实际机构中的哪些项目？(2) 绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以
4、任意选择？会不会影响简图的正确性？(3) 机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构具有确定运动的条件是什么？(4) 对所测绘的机构能否改进和创意新的机构运动简图？2. 实验报告基本内容(1) 填写完成下表内容实验1：典型机械运动方案展示与分析及机构运动简图测绘实验报告学生姓名学 号组 别实验日期成 绩指导教师(1) 机构编号机构名称机构运动简图 比例尺机构运动尺寸：所含杆组机构自由度计算机构级别(2) 机构编号机构名称机构运动简图 比例尺机构运动尺寸：所含杆组机构自由度计算机构级别(3) 机构编号机构名称机构运动简图 比例尺机构运动尺寸：所含杆组机构自由度计算机构级别(4) 机构编号机构名称机构运动简图 比例尺机构运动尺寸：所含杆组机构自由度计算机构级别(2) 思考题讨论(3) 实验心得和建议
