《机械原理2004—2005学年（1）A卷》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理2004—2005学年（1）A卷（3页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1 西南交通大学西南交通大学 2004 2005 学年 学年 1 学期考试试卷 学期考试试卷 课程名称机械原理 A A 成绩 一 14 分 图示机构 1 计算机构的自由度 如果有复合铰 链 局部自由度和虚约束请予以指 出 2 机构中包含了哪些基本机构 写出所 包含基本机构的名称 二 20 分 图示为正确安装的直齿圆柱正常齿 轮与齿条传动 齿轮 1 为主动 s rad 80 1 转向如图 齿轮的齿数14 Z 作图比例 mm mm l 1 1 确定齿轮的模数m 压力角 2 在图上标出节点 P 并确定齿条移动方向和 速度 3 确定齿轮的变位系数x 并判定齿轮是否发 生根切现象 4 画出理论啮合线 2
2、1N N和实际啮合线 21B B 三 16 分 图示凸轮机构 凸轮 1 为主动件 凸轮的轮廓为半径为R 偏心距eOA 的圆盘 点 A B 之间的距离为l 1 确定图示位置时 机构的压力角 2 M1为驱动力矩 P F为工作阻力 不考虑重 力 惯性力等 并设高副的摩擦角为 所 有转动副的摩擦圆为图中细线圆 画出图示 位置时各个运动副反力的作用线和方向 3 标出凸轮的基圆半径 0 r 说明如何确定从动 题一图 题二图 2 件 2 的最大摆角 max 四 12 分 图示轮系 已知25 BA ZZ 20 DC ZZ 齿轮 A B 的转向如图 1 如果 min 500rnn BA 试确定指针的转速 和转向
3、 2 如果 min 400 min 500 r n r n BA 试确定 指针的转速和转向 3 画出轮系的拓扑图 五 32 分 图示平面齿轮 连杆机构 四边形 ABCD 均为平行四边形 1 如果已知齿轮 Z2 和齿轮 Z4的齿数分别为 Z2 31 Z4 46 模数 m 6mm 分度圆压 力角 20 构件 1 的长度mmlAB235 要求齿轮传动为正确安装 试确定齿轮 Z2 和齿轮 Z4的变位系数 4 2 x x 题五图 题三图 题四图 3 2 设构件 1 的角速度为 s rad 80 1 为顺时针方向转动 试确定齿轮 4 的角速度 4 的大 小和转向 3 如果机构的动力学参数如右表所示 起动过
4、程中 在构件 1 上作用有驱动 力矩 M1 200Nm 在齿轮 Z4上作用有 工作阻力矩 M4 100Nm 不计重力等 其他力的影响 确定该机构由静止状 态开始起动 要经过多长时间才能够 达到稳定运动速度 s rad 80 1 六 15 分 图示为台钳定心夹紧机构的设计方案 设计者的设计意图是在按照图示方向转动 螺杆 3 的时候 使与螺旋副 A 螺母固结在一起 的 平面夹爪 1 向右移动 而使与螺旋副 B 螺母 固 结在一起的 V 型夹爪 2 向左移动 从而夹紧工 件 5 放松工件的时候 各个构件的运动则相反 1 试确定螺旋副 A 和螺旋副 B 的旋向 2 如果螺旋副 A 和螺旋副 B 的导程
5、分别为 A l 和 B l 试写出当螺杆 3 转动 时 平面夹 爪 1 与 V 型夹爪 2 之间距离的变化S 3 如果螺旋副 A B 中的摩擦系数均为f 为 了保证在工件作用于夹爪的力作用下机构不会放松 确定螺旋副 A B 的中径 A d2和 B d2的 取值范围 螺旋副中径 2 d与其升角 导程l之间的关系为 2 tan d l 七 10 分 设计一个两自由度机构 驱动件分别是旋转电机和直线电机 由于机构结构设计 的原因 直线电机的输出运动为水平直线运动 设计要求机构是最简单的 级机构 并且机 构的输出运动是沿垂线方向的往复直线运动 1 画出您所设计机构的示意图 2 如果已知旋转电机和直线电机的输入运动 并且假设确定出了各个构件的杆长和固定铰链 点坐标等机构运动参数 现要确定输出构件的运动 按照求解顺序写出机构运动分析的位 置方程 并说明如何求解速度和加速度 构件质心位置 质量 kg 对质心的转动 惯量 2 kgm 构件 1铰链点 A0 80 12 构件 3铰链点 D0 80 12 构件 2 在构件 BC 的中点 0 20 08 齿轮 Z2 铰链点 B1 50 25 齿轮 Z4铰链点 A2 10 63
