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1、摘录 西门子840D数控系统停电急退的实现-大家进来看看 本文来源制造技术与机床年第期第页，作者不详，可能是来自西门子自动化与驱动。摘录本文用于学习目的，希望不要引来侵权指责。年月日。 西门子840D数控系统停电急退的实现 在工业生产过程中,由于电力系统出现故障或者电力紧张,有时会遇到突然停电的情况。这对于某些特殊类型的数控机床，如数控磨床、数控齿轮机床等，将造成致命的损害。下面以数控滚齿机为例，探讨一下如何避免这种伤害。 数控滚齿机（图1）在加工过程中，C轴与B、Z轴（或Y轴）靠数控系统保证严格的同步关系。但遇到突然停电时，由于各轴的惯量相差太大，在停止的过程中，同步关系被打乱，可能会损坏工
2、件和刀具。为了避免这种伤害，可在突然停电时，让X轴快速退回安全区域，这样就能避免打坏刀具。图2为实现这种方法的电路连接示意图。不间断24V直流电源为S7提供停电后所需的电源。由于停电时电源模块存储的电能不足以使X轴后退，因此需要在直流母线上并接电解电容。正常工作时，直流母线向电解电容充电；突然停电时，电解电容反过来向直流母线供电。 停电的检测，是通过数控系统监测直流母线的电压来实现的。正常情况下，直流母线为600V左右，停电时会迅速降低。相关的参数设置如下： MD37500：停电时的方式。在此机床中，X轴设置为后退，A轴设置为检测母线电压，B、C轴延时停止。 X=11 Y= 0 Z= 0 A=
3、 10 B= 12 C= 12 MD1634：停电时直流母线电压的检测。以检测A轴的电压为例： A= 560 MD1636： 停电时的方式，和MD37500类似。 X= 4 Y= 0 Z= 0 A= 6 B= 2 C= 2 MD1637：延迟时间，B、C轴延时500ms后停止。 B= 500 C= 500 MD1638：X轴急退的时间，本机床设置为200ms。 X= 200 MD1639：X轴急退的速度。 A轴其它参数还有： MD1630A= 560 MD1630A= 490 MD1630A= 30 MD1630A= 530 MD1630A= 5 相关的子程序如下： （1） 停电急退生效的子程
4、序ESR_ON.SPF N10 $AA_ESR_ENABLEX =1 N20 $AA_ESR_ENABLEY =1 N30 $AA_ESR_ENABLEZ =1 N40 $AA_ESR_ENABLEA =1 N50 $AA_ESR_ENABLEB =1 N60 $AA_ESR_ENABLEC =1 N70 STOPRE N80 IDS=01 WHENEVER $AC_ALARM_STAT0 DO $AN_ESR_TRIGGER=1 N90 IDS=02 WHENEVER ($AA_ESR_STATAB_AND_H8_)0 DO $AN_ESR_TRIGGER=1 N100 M17 （2） 停电急退失效的子程序ESR_OFF.SPF N10 $AA_ESR_ENABLEX =0 N20 $AA_ESR_ENABLEY =0 N30 $AA_ESR_ENABLEZ =0 N40 $AA_ESR_ENABLEA =0 N50 $AA_ESR_ENABLEB =0 N60 $AA_ESR_ENABLEC =0 M17
