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1、培训资料 名称 AB PLC培训 工程师培训 所属班组 xx 汇报人 xx 第一章 可编程控制器工作原理 可编程控制器的产生 发展及特点 可编程控制器的工作原理 可编程控制器的编程语言 第二章 Allen Bradley PLC的硬件结构 PLC 控制系统的基本结构 ControlLogix 系列可编程控制器硬件简介 第三章 ControlLogix5000 PLC程序设计 梯形图程序设计 结构化文本程序设计 Logix 5000 编程软件应用 Logix 5000 常用指令说明 第四章 梯形图设计方法 经验设计法 由继电器电路图到梯形图 A B PLC 网络概述 RsNetworx 软件应用
2、 第五章 PLC 网络组态 第六章 PLC通信与自动化通信网络 工业自动化通信网络 A B PLC通信简介 RsLinx 通信软件应用 监控组态软件的发展 RsView32 与其它组态软件 RsView32 组态软件的应用 第七章 上位机组态软件RsView32 通过EtherNet IP 网络下载和联机 通过EtherNet IP网络与1756 I O 的通信 通过EtherNet IP网络与R sView32通信 第八章 EtherNet 网络通讯 通过ControNet 网络下载与联机 通过ControlNet 网络与1756 I O 通信 通过ControlNet 网络与R sView
3、32 通信 第九章 ControlNet 网络通信 通过RSNetWorx 进行硬件组态 通过RSLinx 进行通讯驱动配置 通过RSView32 进行上位机组态画面 通过RsLogix5000 进行I O 组态及控制程序编 程 第十章 应用实例 1969年 DEC公司研制出了第一台可编程控制器 1971年 日本开始生产可编程控制器 1973年 欧洲开始生产可编程控制器 可编程序控制器的英文为Programmable Controller 在二十 世纪七十至八十年代一直简称为PC 由于到90年代 个人 计算机发展起来 也简称为PC 加之可编程序的概念所涵 盖的范围太大 所以美国AB公司首次将可
4、编程序控制器定 名为可编程序逻辑控制器 PLC Programmable Logic Controller 为了方便 仍简称PLC为可编程序控制器 有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制 系统 强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完 整的系统了 可编程控制器的产生 现在已有第五代PLC产品 在八十年代至九十年代中期 是PLC发展最快的时期 年增长率 一直保持为30 40 由于PLC人机联系处理模拟能力和网络方面 功能的进步 挤占了一部分DCS的市场 过程控制 并逐渐垄断 了污水处理等行业 但是由于工业PC IPC 的出现 特别是近 年来现场总线技术的发展 IPC和FCS也挤
5、占了一部分PLC市场 所以近年来PLC增长速度总的说是渐缓 目前全世界有200多厂 家生产300多品种PLC产品 主要应用在汽车 23 粮食加工 16 4 化学 制药 14 6 金属 矿山 11 5 纸浆 造纸 11 3 等行业 近年来在电力行业PLC逐渐显示出了其 他产品不可替代的优势 可编程控制器的发展 在PLC应用方面 我国是很活跃的 近年来每年约新投入 10万台套PLC产品 年销售额30亿人民币 应用的行业也 很广 但是与其它国家相比 在机械加工及生产线方面的 应用 还需要加大投入 我国市场上流行的有如下几家 PLC产品 施耐德公司 包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的 产品 目前有Qu
6、antum Premium Momentum等产品 2005年 Te又推出了最新产品 罗克韦尔公司 包括AB公司 PLC产品 目前有SLC MicroLogix ControlLogix等产品 西门子公司的产品 目前有SIMATIC S7 400 300 200系 列产品 GE公司的产品 日本欧姆龙 三菱 富士 松下等公 司产品 可靠性高 抗干扰能力强 适应性强 应用灵活 编程方便 易于使用 控制系统设计 安装 调试方便 维修方便 维修工作量小 功能完善 PLC 的特点 PLC 工作原理 可编程控制器的基本组成 电源 ON 内部处理 输入处理 通信服务 更新时钟 特殊寄存器 检查CPU运行方式
7、 执行用户程序 输出处理 执行自诊断 PLC正常 存放自诊断结果 致命错误 CPU强制为STOP RUN STOP Y N Y N PLC循环扫描工作原理 PLC工作过程 输入端子 1 输入映像寄存器 D0 M0 M0 M0Q0 元件映像寄存器 输出锁存器 输出端子 2 345 输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段 扫描周期 梯形图编程 结构化文本编程 顺序功能图编程 可选 PLC的编程语言 Logix5550 CPU Logix5550 Run I O Rs232 okBat RunREMPRO G 状态指示灯 钥匙开关 电池 九针D型串口 PLC处于编程或测试模式 指示灯 颜色说明 Run
8、 OFF G 没有任务运行 控制器处于RUN模式 I O OFF G GF RF 没有组态的I O或通讯 与所有组态的设备通信正常 有一个或多个设备未相应 PLC故障 RS232 OFF G 未激活 正在接受数据或传送数据 Bat OFF R 电池可以支持内存 电池不能支持内存 没有电池 需要更换电池 OK OFF 可恢复故障 电源未接通 RF R 控制器故障 清除故障 清除内存 更换控制器 G控制器OK 1756 PA72B L1 L2 N L1 L2 为 AC220V 交流电压输入 ON POWER OFF 电源开关 1756 CNBR AB reversion ok 模块状态文字 显示
9、通道状态显示 模块状态显示 通道A的连接口 通道B的连接口 1757 IB32 1756 IB32接线图 1756 OB32接线图 现场 PLC 输出隔离继电器 1756 IF8 隔离式电压 电流模拟量输入模块 差分模式 4通道 在IN x和iRTN x之间有一个249欧姆的 电流环电阻 1756 IF8 差分模式 8通道 所有标有 iRTN 的连接端必须和 RTN 相 连 1756 OF4 OF8 非隔离式模拟量输出模块 1756 IR6I RTD PLC 控制系统的基本结构 CPU 模块 电源模块 网络接口通信模块 开关量输入输出模块 模拟量输入输出模块 ControlLogix系列硬件简
10、介 位指令 XIC XIO OTE OTL OTU ONS OSR OSF 计数器 定时器指令 TON TOF RTO CTU CTD RES 比较指令 CMP EQU GEQ GRT LEQ LES LIM MEQ NEQ 梯形图程序设计 计算 算术指令 CPT ADD SUB MUL DIV SQR NEG 传送 逻辑指令 MOV MVM BTD CLR AND OR XOR NOT 数组 综合指令 FAL FSC COP FLL AVE SRT STD 梯形图程序设计 数组 位移指令 BSL BSR FFL FFU LFL LFU 顺序器指令 SQI SQO SQL 程序控制指令 JMP
11、 LBL JSR SBR RET TND MCR UID UIE AFI NOP 梯形图程序设计 循环指令 FOR BRK RET 专用指令 FBC DDT DTR PID 三角函数 SIN COS TAN ASN ACS ATN 高级算术指令 LN LOG XPY 算术转换指令 DEG RAD BCD TOD FRD 梯形图程序设计 RsLogix5000 RsLogix 5000 RSLogix有以下特点 灵活易用的编辑功能 通用的操作界面 诊断和纠错工具 强大 省时的其它功能 向上兼容性 XIC XIO OTE OTL OTU TON TOF CTU CTD RES CMP EQU GE
12、Q GRT LEQ LES MOV JMP LBL JSR SBR RET FOR BRK RET 常用指令说明 经验设计法 启动 保持和停止电 路 OpenCloseoutput output Open Close output 经验设计法 延时接通和断开电路 经验设计法 延时接通 断开电路 Start output Timer 1的常开触点 Timer 2的常开触点 9s7s 经验设计法 闪烁电路 实质上是一个具有正反馈的振荡电路 Timer 1和 Timer 2的输出信号通过他们的触点分别控制对方 的线圈 形成了正反馈 由继电器图到梯形图 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的工作情况 根
13、据 继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理 确定PLC的输入信号和输出负载 以及与他们对应的梯形图 中的输入位和输出位的地址 划出可编程控制器的外部接 线图 确定与继电器电路图中的中间继电器 时间继电器对应的 梯形图中的中间点和定时器 根据上述对应关系画出梯形图 Example 1 AC KA KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KM3KM2KT1 KT2 KM3 KT1 KM3KM1 KA KA KM1KM2 KT2 KM3 SB2 SB1 KM3 KA KT2 M0 DO1 Timer 1 DO2 Timer 2 DO3 Example 1 SB1 SB2 KM1 KM2 KM3 K
14、M3 KM2KM1 KM2 KM1 KM3 DI1 DI2 DO1 DO2 DO3 Example 1 用Logix5000开发一个项目 新建一个工程 更改工程属性 I O 组态 创建标签 编辑梯形图 下载工程 A B PLC 网络概述 三层网络拓扑结构 DeviceNet ControlNet EtherNet IP 采用统一的通信协议 提供相同的完整的网络功能 DeviceNet 底层工业设备网 节点较分散 并且带的点数相对较少 一般用在变频器网络中 要讲许多设备直接连接到DeviceNet网络上 需要高级故障诊断信息时 DeviceNet 节点节点节点节点节点节点节点 节点 节点 节点
15、节点 节点 DeviceNet 拓扑结构 干线到支线的最大长度 为6m 干线 分支 支线 最多64个节点 主扫描器占用一个节点 63 节点作为保留缺省节点号 62个节点用于设备 ControlNet 实时控制网 ControlLogix平台的缺省网络 可以处理大量的I O点信息 使其成为了Romote I O RiO 的替代网络 提供对时间要求严格的I O及通讯数据 包括程序 和组态数据的上载和下载 的高速传送 具有很高的可靠性 同步性和实时性 支持多种网络拓扑结构 ControlNet 总线速率为5Mbps 端到端最长为250m的距离内 网络可支持的最大 节点数48个节点 如使用中继器 最大
16、地端到端传输距离如使用同轴 电缆为3km 使用光纤传输可达到30km 生产者 客户模式取代了源 目的模式 支持冗余结构 ControlNet 总线型 节点节点节点节点节点 干线 带1m厂支线的 分线器 最多99个节点 每个网段最多为48个节点 ControlNet 星型 节点节点节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 中继器 最多99个节点 每个网段最多为48个节点 ControlNet 环形 节点节点节点 节点节点 节点 节点 光缆 最多99个节点 每个网段最多为48个节点 EtherNet IP 廉价的以太网 向连接许多计算机的最佳选择 作为进入到商业系统的网关 作为与PanelView Plus配用的最经济的HMI选择 节点密集在一起时的星型拓扑结构 EtherNet IP 交换机交换机交换机 节点节点节点节点节点节点节点 遵从IEEE802 3 TCP UDP IP标准和惯例 RsNetworx RsNetworx RSNetworx有如下功能 充分利用 生产者 消费者 通讯模式信息传递的优越性 定义网络上设备的输入 输出数据 便于设备之间相互通讯 单键式操作实现整个网络配置
