机械原理2005—2006学年(1)B卷

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1、1 西南交通大西南交通大学学2002005 5 2002006 6学年第学年第 一一 学期考试试卷学期考试试卷 B 课程代码 2023500 2050981 课程名称 机械原理考试时间120120 分钟分钟 题号一二三四五六七八九十总成绩 得分 一 12 分 计算图示平面机构的自由度 如果有复合铰链 局部自由度和虚约束请予 以指出 并写出机构的邻接矩阵 二 17 分 图示为渐开线直齿圆柱齿轮传动 齿轮 1 为主 动轮 角速度为 1 转向如图所示 1 判定点 A 和 A 中哪一个是啮合点 2 在图中画出两个齿轮的基圆 标出节点 P 啮合角 3 由图中的相应尺寸确定齿轮传动的重合度 并判断这 对齿

2、轮传动能够否连续传动 班班级级学学号号姓姓名名 密封装订线密封装订线密封装订线密封装订线密封装订线密封装订线 2 三 10 分 现要设计一个曲柄摇杆机构 曲柄 AB 为主动件 并且是单向匀速转动 摇杆 CD 的长度为mmlCD35 设 计要求 摇杆的一个极限位置与机架 AD 之间的夹角 45 并在此位置时机构的传动角 60 机构的行程 速比系数2 1 K 问应当如何确定构件 AB 的杆长 AB l 连 杆 BC 的长度 BC l和铰链点 A D 之间的距离 本题采用图解法或解析法均可 若采用图解法 则需说明作图的原理和步骤 若采 用解析法 则需说明如何得到设计方程 并简要说明如何求解设计方程

3、四 13 分 一个尖底直动从动件盘形凸轮机 构 图示为其起始位置 1 在图中标出凸轮的推程运动角 0 2 如果凸轮的基圆半径为 0 r 从动件的运动 规律为 S 坐标系如图 试写出凸轮轮 廓曲线以凸轮转角 为参数的参数方程 五 18 分 图示机构中 构件 1 为半径为R的 圆盘 并且为主动件 铰链点 A C 处的小圆 分别为对应点处的摩擦圆 力 Q F为工作阻力 1 对机构进行高副低代 并拆出机构中所包含 的基本杆组 2 确定图示位置构件 1 和构件 2 的相对速度瞬 心 3 确定机架 3 作用与构件 1 和构件 2 的运动副 反力的方向 3 六 18 分 图示轮系 已知15 1 Z 16 2

4、 Z 47 3 Z 17 2 Z 50 4 Z 齿轮 1 和齿轮 3 为主动件 齿 轮 4 为工作构件 齿轮 1 的转速 min 300 1 r n 齿 轮 3 的转速 min 300 3 r n 转向如图 1 确定齿轮 4 转速的大小和转动方向 2 如果作用在齿轮 1 和齿轮 3 上的驱动力矩分别为 NmM500 1 和NmM1000 1 并且齿轮 1 和齿轮 3 均为匀速转动 不考虑机构中的其他外力 试确定作 用在齿轮 4 上的工作阻力矩的大小 七 A 12 分 图示为糖果包装机的凸轮连杆剪刀 机构 机构的主要功能是 在将糖果沿垂直 于纸面的方向送进了一定长度的时候 上刀 a 和下刀 b

5、运动 将其剪断 1 画出机构的运动简图 2 如果设计要求是剪断糖果时 上刀 a 和下 刀 b 要在水平位置相重合 问机构各个构 件杆长应当满足的关系是什么 3 请提出一个与现有机构不同的方案 并画 出机构的示意图 七 B 12 分 曲柄摇杆机构如图所示 该机构由曲柄 1 连杆 2 摇杆 3 和机架 4 等四个构件 组成 各构件的尺寸如下表 1 所示 表 1 构件名称编号长度 mm宽度 mm厚度 mm 曲柄1800400200 连杆21200200100 摇杆31600400200 注意 下面第七 A 题为选择 4 学分 机械原理 同学的必做题 第七 B 题 为选择 5 学分 机械原理 同学的必做题 4 试根据已知条件 在 ADAMS 中完成下面的工作 1 按照表 1 所给的尺寸 结合图示的位置 建立合适的坐标系 利用设计点的思想给机构建 模 要求写出具体的建模步骤和建模过程 2 将运动驱动 即曲柄的角速度 其值恒为 60rad s 施加给曲柄后 在仿真过程中怎样校 验该曲柄摇杆机构的急回特征 要求写出具体的校验步骤 3 为了将点 E 和点 C 的角速度放置在同一张曲线图中进行比较 在后处理模块中应该怎样设 置 要求写出设置步骤

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