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1、AB可编程序控制器系统 SLC500 MicroLogix 工程师培训 关于罗克韦尔 罗克韦尔品牌包括艾伦 布拉德利Allen Bradley的控制产品和工程服务 道奇品牌的机械动力传输产品 瑞恩电气RelianceElectric 制造的电机和驱动产品以及罗克韦尔软件RockwellSoftware生产的工控软件 罗克韦尔总部位于美国威斯康星州的密尔沃基市 公司通过提供艾伦 布拉德利 罗克韦尔软件以及一些瑞恩电器品牌的控制器 输入 输出 I O 系统 驱动器 传感器 动力装置 成包控制产品 人机界面 软件产品和服务向客户提供集成顺序控制 运动控制 传动系统 过程控制和应用信息等产品和服务 1
2、985年 为了获得多样性的投资 罗克韦尔以16 5亿美金的价格将Allen Bradley收购 通过16亿美金收购RelianceElectric瑞恩电器 Rockwell增加了电机 机械传动系列产品 SLC 500系列可程式控制器组成 SLC 500主機採單一模組化 各種機型尺寸相同安裝於1746I O框架通訊機能 RS232 DH485 DH 採內建式輸入 輸出模組 每片模組提供8 16 32及多種電壓可供選用1746I O框架4槽 7槽 10槽 13槽I O框架可供選用最多三組框架 最多30I O模組I O模組可安裝在任何I O槽位主機置於最左槽位 佔一I O槽位電源供應模組 第2章可编
3、程序控制器处理器及I O模块 1 前面板 1 钥匙开关 用来设定可编程序控制器的工作状态 共 PROG REM RUN 三种状态 其中 当开关处于 REM 即远程 Remote 状态时 可以通过编程软件设定处理器工作在 编程 调试 或 运行 状态 使用钥匙是为了在调试完毕后使处理器固定在运行状态 防止程序被意外修改 第2章可编程序控制器处理器及I O模块 2 指示灯电池指示灯 BATT 灯 红 亮表示电池盒里的电池该更换了 一般该指示灯亮后 应在10天内及时更换电池 否则可能因CMOSRAM的失效而造成程序的丢失 第2章可编程序控制器处理器及I O模块 处理器运行 故障 绿 红 指示器灯 PR
4、OC 显示处理器当前的工作情况灯 绿 亮 表示运行正常灯 红 亮 表示处理器故障强制指示灯 FORCE 显示用户有无强制I O 灯亮 表示被强制输入强制 用户强制输入数据文件中的位 输出强制 能使用户强制实际的输出模板而保留其输出数据文件处在原始状态 第2章可编程序控制器处理器及I O模块 SLC5 04CPU RUN FLT BATT FORCE SLC5 04CPU DH RS232 RS232 DH REM RUN PROG 工作狀態選擇開關 第2章可编程序控制器处理器及I O模块 1746系列數位輸入模組型號點數操作電壓信號延遲OnOffmsIA4485 132VAC3545IA88
5、3545IA1616 3545IM44170 265VAC3545IM88 3545IM1616 3545IB8810 30VDCsink88IB1616 88IB3232 33ITB1616 0 30 5IV8810 30VDCsource88IV1616 88IV3232 88ITV1616 0 30 5IG16164 5 5 5VDCsource0 250 5IN161610 30VDCsink 10 30VAC15 2515 25 第2章可编程序控制器处理器及I O模块 1746系列數位輸出模組型號點數操作電壓信號延遲OnOffms電流AOA8885 265VAC1111OA1616
6、1110 5OB8810 50VDCsource0 111OB1616 0 110 5OB32325 50VDCsource0 110 1OBP161620 4 26 4VDCsource0 111 5OV8810 50VDCsink0 111OV1616 0 110 5OV32325 50VDCsink0 110 1OVP161620 4 26 4VDCsink0 111 5OG16164 5 5 5VDCsink0 250 50 024OW445 265VAC 5 125VDC接點輸出10101 2 5OW885 265VAC 5 125VDC接點輸出10101 2 5OW16165 26
7、5VAC 5 125VDC接點輸出10101 2 5OX885 265VAC 5 125VDC獨立接點10101 5 1746系列數位輸入輸出混合模組 型號輸入點數輸出點數操作電壓IO42285 132VACIO8445 265VAC 5 125VDCIO12665 265VAC 5 125VDC 1746系列類比模組 型號輸入點數輸出點數操作電壓NI440 10VDC或 20mANIO4I22電流 10VDC或 20mANIO4V22電壓 10VDC或 20mANO4I040 21mANO4V04 10VDCNT440熱電偶J K T E N R S B 50 100mVNR440RTD電阻
8、式 第2章可编程序控制器处理器及I O模块 第2章可编程序控制器处理器及I O模块 4 SLC500系列小型可编程处理器 1 固定式SLC500控制器 将电源 输入与输出以及处理器集中在一个单元 并提供一个2槽的扩展框架 2 模块式SLC控制器 分SLC5 01 5 02 5 03 5 04及5 05 第2章可编程序控制器处理器及I O模块 模块式SLC处理器及1746I O框架 第2章可编程序控制器处理器及I O模块 SLC500系列内存 I O容量及内置通信口 第2章可编程序控制器处理器及I O模块 5 MicroLogix系列微型可编程序控制器MicroLogix1000 为固定式处理器
9、 为满足用户各种I O点数少于32点的控制要求而设计 MicroLogix1500 采用了两块式组合结构 包括处理器和带导轨的基座 两者通过导轨滑槽装配 处理器和基座两模块形成一个完整的控制器单元 处理器可单独从基座中拆卸 第2章可编程序控制器处理器及I O模块 1000系列 水平放置的输入 顶部 和输出 底部 端子 易于接线 安装孔 RS 232通道 连接编程设备 位于中间的LEDs显示I O状态及诊断信息 第2章可编程序控制器处理器及I O模块 1500系列处理器模块 扩展I O模块 基座 1抽取式接线终端块2扩展I O接口和可移动ESD屏障3输入LED4输出LED5通信口6状态指示LED
10、7内存模块 实时时钟 可选 8后备电池 可选 9电池10终端盖和标签11数据存取仪 可选 12工作模式开关 第2章可编程序控制器处理器及I O模块 3 MicroLogix1200 4 Pico 第2章可编程序控制器处理器及I O模块 6 Logix5550处理器 第2章可编程序控制器处理器及I O模块 二 数字I O模块 1 数字I O模块 是直接I O模块中最基本的I O模块 模块中的I O回路可与按钮或限位开关的开 关传感器相连 也可与马达启动器的指示灯或报警器等开关量执行机构相连 可编程序控制器数据表上相应位的状态直接控制输出 输入直接控制可编程序控制器数据表上的相应位 第2章可编程序
11、控制器处理器及I O模块 第2章可编程序控制器处理器及I O模块 三 模拟量I O模块模拟量I O模块 在模拟量信号和可编程序控制器数据表之间进行A D或D A转换 包括标准模拟量的输入 输出及直接热电阻和热电偶输入 这些模块可用软件设置信号滤波 可对每个I O设置有效范围 隔离措施有输入信号与电源噪声隔离 输入回路之间信号隔离 A D转换器 分辨率有8位 12位等不同精度 模拟量输入 输出方式可设定为电流型和电压型 第2章可编程序控制器处理器及I O模块 四 特殊I O模块 除了通用的I O模块之外 可编程序控制器还有许多特殊的I O模块 应用于特定的场合 这些模块往往能自己处理输入量 对输
12、出进行控制 属智能模块 如线性定位模块 伺服控制模块 力矩控制模块 高速计数模块等等 如步进定位装置 1771 QA 1771 VHSC4通道高速计数模块 第3章可编程序控制器的编程 第3章可编程序控制器的编程 可编程序控制器的编程方式可编程序控制器的输入 输出寻址可编程序控制器的内存组织可编程序控制器的编程软件RSLogix500的使用可编程序控制器的通信软件RSLinx的使用可编程序控制器的仿真软件RSEmulate500的使用及联机仿真 第3章可编程序控制器的编程 可编程序控制器指令系统模拟量及其编程热备系统及其编程编程练习 第3章可编程序控制器的编程 3 1可编程序控制器的编程方式SL
13、C 5系列处理器支持2种编程方式 梯形图 Ladder 文本指令 ASCIIEditing 第3章可编程序控制器的编程 一 梯形图 Ladder 梯形图的描述 是一种最典型 也是最基本的编程方式 它采用图形符号 沿用了继电器的触点 线圈 串联等术语和图形符号 并增加了一些继电接触控制没有的符号 适用于顺序逻辑控制 离散量控制 定时 计数控制等 第3章可编程序控制器的编程 梯形图的组成 梯形图一般由多个不同的阶梯 RUNG 组成 每一阶梯由输入及输出指令组成 在一个阶梯中 输出指令应出现在阶梯的最右边 输入指令则出现在输出指令的左边 第3章可编程序控制器的编程 梯形图举例 第3章可编程序控制器的
14、编程 并行分支的运行 当处理器将每一分支的每一步扫描一次之后 而且公用转换为真时 处理器才结束执行并行分支 当处理器运行并行分支时 按从左到右 从上到下的顺序扫描分支 但看起来 处理器似乎是在同时执行每一条路径 第3章可编程序控制器的编程 一 有关寻址的几个概念1 物理地址物理地址也就是I O模块在物理框架中的位置 常以第几框架第几槽中的第几个端子表示 如第0个框架中的1号槽放了一个32点输入模块 要指出其5号端子 其物理地址就是0框架1号槽5号端子 第3章可编程序控制器的编程 SLC500I O定址I O依所在槽位決定其位址 採用10進制編號 I O位址格式 I XXX X XXO XXX
15、X XX 表型式 輸入 Input 或輸出 Output 槽位編號 1 30 因第0槽固定為主機 Word編號 0 31 I O點編號 00 15 若此槽位插一16點之輸入模組則位址為I 002 00 I 002 15若此槽位插一8點之輸入模組則位址為I 002 00 I 002 07若此槽位插一32點之輸入模組則位址為I 002 00 I 002 15及I 002 1 00 I 002 1 15 1746 A1313槽框架 13141516171819202122 電源模組 1746 A1010槽框架 類比輸入 1746 NI44組類比輸入位址為I 010 0 I 010 3 類比混合型 1
16、746 NIO4V為二組輸入 二組輸出位址為I 013 0 I 013 1及O 013 0 O 013 1 數位輸入 I 002表I 2 0 I 2 15整個Word 第3章可编程序控制器的编程 3 3可编程序控制器的内存组织概述可编程序控制器处理器除了微处理器以外 还包括存贮器 其中一部分是用户存贮器 用户存贮器中的程序存贮器用来存放用户程序文件 而数据存贮器文件用来存放数据文件 第3章可编程序控制器的编程 一 程序文件1 程序文件 程序文件用以存贮用户程序 SLC 500可以有256个程序文件 用编号0 255 十进制数 表示 其中0号文件是用来存放系统信息的 属系统文件 1号文件一般预以保留 而2 255号文件则可以由用户定义 它们可以是梯形图程序 第3章可编程序控制器的编程 二 数据文件及其寻址1 数据文件概述 1 数据文件的作用处理器所检查和修改的所有数据均存贮在内存中的数据文件中 它们可以存贮 1 从输入模块接收的数据 2 发送到输出模块的数据 这些数据表示了程序运行的最终结果 3 程序运算的中间结果 4 预先装入的数据 5 与指令有关的状态信息 6 与处理器操作有关的信息
