高中数学 第二讲 变换的复合与二阶矩阵的乘法 2.2.4 旋转变换课件 新人教A版选修4-2

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旋转变换 O x y 已知大风车上一点P x y 它围绕旋转中心O逆时针旋转q角到另外一点P x y 问题情境 因此 旋转前后叶片上的点的位置变化可以看做是一个几何变换 思考 怎样用矩阵来刻画这一变换 r 建构数学 矩阵通常叫做旋转变换矩阵 对应的变换称做旋转变换 其中的角q做旋转角 点O叫做旋转中心 旋转变换只改变几何图形的位置 不会改变几何图形的形状 图形的旋转由旋转中心和旋转角度决定 数学应用 例1已知A 0 0 B 2 0 C 2 1 D 0 1 求矩形ABCD绕原点逆时针旋转900后所得到的图形 并求出其顶点坐标 画出示意图 变 将条件改为矩形ABCD绕原点顺时针旋转300 其结果又会如何 思考 旋转变换与反射变换有什么异同点 O x y L m n 课堂精练

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