三菱FR型变频器教案

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1、变频器教案课题一 变频器外观介绍及操作方法教学目的：通过本课题的学习，使学生了解变频器的外观结构、接线以及变频器的基本操作方法。思想教育: 一、强调课堂纪律（包括考勤、课堂秩序、课堂记录等）； 二、强调实训制度（包括统一服装、写实训心得等）；三、明确变频器在工厂企业生产设备中应用的重要意义；四、实训当中反复强调用电安全及操作安全等。教学方法:一、通过与实物相结合的教学方法，使学生对变频器有一个初步的认识；二、安排一定的时间，通过演示让学生进行适当的操作，以便对所学的理论知识有较深的认识。重 点：变频器的正确接线及监控显示意义。难 点：变频器面板各操作键的作用及基本参数设定方法。教 具：1.变频

2、器综合实操台。 2.电动机及连接导线 。教学过程：一、组织教学（起立、点明等），并进行自我介绍（仅在第一次课上）；二、分组及课前教育（强调品德、素质的重要性及学习目的）；讲授新课：变频器外观介绍及操作方法一、学习变频器的重要性随着电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术及自动化控制理论的发展，变频器制造技术有了跨越式的进步，以变频器为核心的交流电机调速已广泛应用于国民经济各部门，在工业自动化领域，交流电机调速已经取代传统的直流调速系统，而且大大提高了技术经济指标。在耗电大户的风机、泵类(其耗电量几乎占工业用电一半)应用变频器控制，可以大大节约电能；在广泛关系各行各业的机械专业，应用变频器技术，

3、是改造这一传统产业，实现机电一体化的重要手段；此外，在化纤、纺织塑料、化学、轻工等工业领域，应用变频器技术。实现自动化提高了产品的质量与数量变频器不仅应用于工业、交通领域，而且已进入家庭，在家电工业领域，空调器、电冰箱都有了变频器控制的相应产品，提高了家电产品的经济技术指标和智能化水平。随着现代化的程度提高，对变频器的应用会更加普及。二、外观介绍1、 变频器的型号：2、外观和结构三、操作方法（一）操作面板图示 （二）各键功能及各显示含义（三）通过MODE键改变显示模示 （四）相关监示 1、监示器显示运转中的指令EXT指示灯亮表示外部操作；PU指示灯亮表示PU操作；EXT和PU灯同时亮表示PU和

4、外部操作组合方式。2、监示显示在运行中也能改变 3、在PU操作模式下，用 键（ 或 键）设定运行频率值（此模式只在PU操作模式时显示）（五）参数设定方法除一部分参数之外，参数的设定仅在用Pr.79选择PU操作模式时可以实施。一个参数值的设定既可以用数字键设定也可以用 键增减。按下 键1.5秒写入设定值并更新。例: 将Pr.79 “操作模式选择” 的设定值, 由“2”(外部操作模式)变更为“1”(PU操作模式)的情况 （六）操作模式Pr.79“操作模式的选择”=0时，如下图所示。 （七）帮助模式 1、报警记录用 键能显示最近的4次报警。(带有“.”的表示最近的报警。)当没有报警存在时，显示 E.

5、_ _0. 2、报警记录清除清除所有报警记录。3、参数清除将参数值初始化到出厂设定值，校准值不被初始化。(Pr.77设定为“1”时(即选择参数写入禁止)，参数值不能被消除。)四、 变频器出错（报警）信息（一）严重故障保护功能动作，切换变频器输出，输出异常信号。（二）轻微故障（三）报警当任何一个报警发生时，显示自动切换到指示相应的保护功能(错误)，此时不要复位变频器，通过按 键，可显示输出频率，这样，可以知道报警发生时的运行频率。用同样的方法也可以知道电流。否则，这些值不能被存贮并且当变频器复位时将被擦掉。（四）出错对策电机保持不转1) 检查主回路 使用的是否是适当的电源电压 (可显示在操作单元

6、上)。 电机是否正确连结。 P1-间的导体是否脱落。2) 检查输入信号 启动信号是否输入。 正转和反转启动信号是否同时输入。 频率设定信号是否为零。 当频率设定信号为420mA时，AU信号是否接通。 输出停止信号(MRS)或复位信号(RES)是否处于断开。3) 检查参数的设定 是否选择了反转限制(Pr.78)。 操作模式的选择(Pr.79)是否正确。 偏置，增益(Pr.902Pr.905)的设定是否正确。 启动频率(Pr.13)是否大于运行频率。 各种运行频率的设定是否为零，尤其是上限频率(Pr.1)，是否为零。 是否将Pr.146(厂家设定用参数)设定为1。4) 检查负荷 负荷是否太重。 轴

7、是否被锁定。5) 其它 报警(ALARM)灯是否亮了。 操作面板的显示是否为错误内容(E.OC1等)。 点动运行时，Pr.15“点动频率”的设定值是否比Pr.13“启动频率”的设定值低。电机旋转方向相反 输出端子U，V和W相序是否正确。 启动信号（正转，反转）连接是否正确。速度与设定值相差很大 频率设定信号是否正确。(测量输入信号的值) 下列参数设定是否合适。(Pr.1，Pr.2，Pr.19，Pr.38，Pr.39，Pr.245，Pr.902 Pr.905) 输入信号是否受到外部噪音的干扰。(请使用屏蔽电缆) 负荷是否过重。加减速不平稳 加减速时间设定是否太短。 负荷是否过重。 转矩提升设定值

8、是否设定太大以致于失速防止功能动作。电机电流过大 负荷是否过重。 转矩提升设定值是否设定太大。速度不能增加 上限频率设定是否正确。 负荷是否过重。(搅拌机等，冬季时负荷可能变重。) 转矩提升设定值是否设定太大，以致于失速防止功能动作。 制动电阻器的连接是否有错，接在端子-P1处。运行时的速度波动在设定滑差补正后，随着负载的变化，输出频率会有02Hz的波动。这是正常现象，不是故障。1) 检查负载 负载是否有变化。2) 检查输入信号 频率设定信号是否有变化。 频率设定信号是否受到感应噪音的影响。3) 其它 使用通用磁通矢量控制时，对于变频器的容量，适用电机容量(Pr.80)的设定是否正确。 在使用

9、通用磁通矢量控制时，布线距离长度是否在30m以内。 在使用V/F控制时，布线距离是否太长。操作模式不能正常切换如果操作模式不能正常切换，请检查以下项目：1) 外部输入信号检查STF或STR信号是否关断。 当STF或STR信号接通时，不能转换到操作模式。2) 参数设定检查Pr.79的设定。 当Pr.79“操作模式选择”设定为“0”时，电源合闸，变频器则处于外部操作模式，按二次 键，再按 键，转换到PU操作模式。对于其它设定值(18)的情况，按照各自的内容， 限定操作模式。操作面板没有显示 确认操作面板与变频器是否可靠的连接。 确认端子PC-SD间是否短路。电源灯不亮 确认接线和安装是否正确。参数

10、不能写入 是否是运行中(信号STF,STR处于ON)。 是否按下 键（ 键）持续1.5秒以上。 是否试图在设定范围外设定参数。 是否在外部操作模式时，试图设定参数。 确认Pr.77的“参数写入禁止选择”。课后总结及作业一、要点总结。二、书面作业：（1）变频器的操作模式有哪几种？（2）若变频器操作面板显示“E.OC2”时,是什么故障？如何解决?课题二 变频器的面板操作及运行教学目的：通过本课题的学习，使学生了解变频器的操作方法及显示特点,熟悉变频器的各种运行模式,掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。思想教育: 一、强调课堂纪律（包括考勤、课堂秩序、课堂记录等）； 二、强调实训制度（包括统一

11、服装、写实训心得等）；三、明确变频器的面板操作及运行的重要意义；四、实训当中反复强调用电安全及操作安全等。教学方法:一、通过与实物相结合的教学方法，使学生对变频器有一个初步的认识；二、安排一定的时间，通过演示让学生进行适当的操作，以便对所学的理论知识有较深的认识。重 点：变频器的操作方法及显示特点。难 点：变频器运行方式的切换和参数的预置方法。教 具：1.变频器综合实操台。 2.电动机及连接导线 。教学过程：一、组织教学（起立、点明等），并进行自我介绍（仅在第一次课上）；二、分组及课前教育（强调品德、素质的重要性及学习目的）；三、复习旧知识： 回顾上一讲介绍过的变频器外观介绍及操作方法及要领。

12、 四、由变频器外观介绍及操作方法逐步引入新课：变频器的面板操作及运行方法。讲授新课：变频器的面板操作及运行一、熟悉变频器的面板操作1、熟悉操作面板仔细阅读变频器的面板介绍，掌握在监视模式下（MON灯亮）显示Hz、A、V的方法，以及变频器的运行方式、PU运行（PU灯亮）、外部运行（EXT灯亮）、组合运行（PU、EXT灯同时亮）之间的切换方法及FWD为电机正转（FWD灯亮）和REV为电机反转（REV灯亮）。2、全部清除操作为了实验能顺利进行，在每次实验前要进行一次“全部清除”的操作，设置步骤如下：1) 按动 键至运行模式，选择PU运行（PU灯亮）。2) 按动 键至帮助模式。3) 按动 键至“ALL

13、C”。4) 按下 键，再按照第6页“全部清除”的方式继续操作。说明： 此时ALLC和1之间交替闪烁说明参数清除成功。 按 键再次显示设定值。按2次 显示下一个参数。5) 参数清除成功，即恢复出厂设置。3、参数预置变频器在运行前，通常要根据负载和用户的要求，给变频器预置一些参数如：上、下限频率及加、减速时间等。例如：将频率指令上限预置为50Hz：查使用手册得：上限频率的功能码为Pr1设置步骤如下：6) 按动 键至参数给定模式，此时显示Pr。7) 按动 ，使功能码为Pr1。8) 按下 键，读出原数据。9) 按动 ，使数据改为50.00。10) 按下 键1.5s写入给定。按以上方法。如果在显示器显示

14、器交替显示功能码Pr1和参数50.00即表示参数预置成功（即已将上限频率指令预置为50Hz ）。否则预置失败，须重新预置。参看使用手册查出下列有关的功能码，预置下列参数：下限频率为5Hz；加速时间为10s；减速时间为10s；4、给定频率的修改例：将给定频率修改为40Hz11) 首先要确认变频器是PU运行，如不是要设定为PU运行。12) 按动 键至频率设定模式，此时显示0.00（Hz灯亮）。13) 按动 ，使频率给定为40Hz。14) 按下 键写入给定。二、变频器的运行1、试运行变频器在正式投入运行前应试运行。试运行可选择运行频率为25Hz点动运行，有PU和EXT两种运行模式。此时电动机应旋转平稳，无不正常的振动和噪声，能够平滑的增速和减速。2、