《奥托软起培训（高端培训）》由会员分享，可在线阅读，更多相关《奥托软起培训（高端培训）（33页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、工程师培训资料,标题：奥托软起培训（高端培训） 培训人：xx,内部工程师培训资料,三相交流异步电动机是应用最为广泛的电气设备。但直接起动时，会产生电流冲击和转矩冲击。 起动电流大（500-850% In ），在线路上产生较大的压降，使电网电压波动较大，影响并联在电网上的其它设备的正常运行。大的起动电流还会产生大量的热量，损伤绕组绝缘，减少电机寿命 。 大的起动转矩（150-250% Mn ）对电动机本身及其负载机械设备也会带来不利影响，如对齿轮传动设备，会加快齿轮磨损甚至损坏。 在这样的情况下，软启动器应运而生,软起动的定义及分类,降压起动： 在电机起动过程中，降低起动电压，可以降低电动机的起
2、动电流 和起动转矩，以及最大转矩。 传统降压起动起动方式： 定子绕组串电抗器起动; 自耦变压器降压起动; Y/ 控制起动; 现代降压起动起动方式： 晶闸管调压软起动器; 变频器调速软起动器;,-6-,传统启动方式和软启动方式对比,软起动,软起动是指，起动时通过软起动器（晶闸管调压装置）使电压从某一较低值逐渐上升至额定值，起动后再用旁路接触器KM使电动机投入正常运行。,晶 闸 管 的 控 制,当电流处于正弦波的正半周， 而且控制端加电压 Vc ，左边的 晶闸管导通，电流过零点时晶 闸管关断。,电流处于负半周时，控制端 加电压Vc 则晶闸管导通，电 流过零点时晶闸管关断。,Vc,晶 闸 管 的 控
3、 制,通过晶闸管导通角的控制来控制软起动器的输出电压的大小。,功 率 单 元,功率部分由 10*3晶闸管 组成,L 1,L 2,L 3,3,电压采集,QB-H 软起动装置的工作原理,高压电机的供电回路经由几个串、并联的可控硅构成，这样就可以达到一定的耐压值。在高压开关柜1QF接通送电的情况下，当系统收到电机起动信号时，由控制器按照控制曲线给出不同的可控硅导通角，就可以使电机按一定的斜率逐渐增加电压，平稳起动，直到电机达到额定转速之后，加上全电压，使旁路真空接触器1KM（或真空断路器）接通，然后关闭可控硅触发信号，电机起动完毕。之后，软起动装置继续监视电机的运行状态，并提供多种故障保护。一对反并
4、联可控硅构成一个组件，每相由多组可控硅组件串联，空气自然冷却。可控硅保护采取常规的措施，如均压、阻尼保护。控制回路与触发系统间采用先进的光纤技术，触发及可控硅短路的检测信号由光纤传送,实现了高压隔离，同时也阻断了对控制回路的干扰，保证了串联元件触发脉冲的同步性和一致性。系统设有组件状态监视，当其中任一组件损坏，控制器都能显示报警，并快速封锁脉冲，实现即时保护。,QB-H 软起动装置的特点,QB-H 软起动装置，在高压主回路与控制系统间采用了国际先进的光纤技术，控制器还采用了基于DSP 控制和单片机管理的双CPU系统，如图-2所示。DSP 为十六位数字信号处理器指 令流水线操作，响应速度快, 执
5、行核心控制。单片机对参数设定，文字显示和数据通信实行管理，协调统一，高效可靠。薄膜面板，中文显示屏，直观良好的人机界面，操作简单。通过RS-485或Profibus标准接口，与上位机进行通信，实现遥控、遥测或多级联动。,控制方式,根据电机负载的不同，软起动器可设定不同的控制方式：,斜坡电压控制、限流控制、恒压控制,b、 限流控制,给予一定的恒流系数，电机在起动过程中，按恒流控制方式输出电压，电流大小限制在电机额定电流的100400%,如图3b。,c、恒压控制,给予一定的输出电压，电机在起动过程中，按恒压控制方式输出电压，电机在该电压下起动。起动时间为0120 秒。,a、 斜坡电压控制,给予一定
6、的初始输出电压和软起时间，电机在起动过程中，电压随时间线性上升，直至电机达到额定转速。初始电压为全电压的2080%，大小可随负载性质而调整，重负载初始电压高一些。斜坡电压控制方式简单，不同负载可以有不同的斜坡，可灵活运用，如图3a，图中还设置了突跳起动。,特殊键操作说明,在故障查询界面，同时按下“下翻”，“加号”，“停止”三个键，会显示故障的详细情况（比如，报故障时的电流、电压值，仅仅DSPIC板才有）。 在参数设置界面，同时按下“下翻”，“加号”，“启动”三个键，会显示控制版本和各种复位状态。 在参数设置界面，同时按下“下翻”，“加号”，“启动”三个键，会显示控制版本和各种复位状态。,起动方
7、式,外部起动（现场起动）：由软起动柜或机旁控制箱的“起动”按钮起动 键控起动：由软起动柜操作面版上的“起动”按键起动。 遥控起动（远程起动）：由上位机PC或PLC的遥控指令起动。 组合起动：由上述任一方式均可起动。,电流CT,软起动器内部电流互感器变比，按出厂设置即可。如果方误设置请参考考软起动器柜内电流互感器变比设置。,运行过流,软起动器切换到运行状态之后的保护。一般设为1.5Ie2Ie,速断电流,软起动器起动过程中的保护。一般设为5Ie,参数说明,电流限制/起动时间比率,较低的电流限制= 较长的起动时间,电流校准,先设额定电流Ie，再设CT（输入实际的CT变比，确保IeCT5*Ie，否则会
8、出现显示准确，保护功能不准确），一般情况不需要再校准。如果电流显示有点误差，则需要进行校准。在待机/运行状态下，进入校准界面（注意：AD值不能为0），在实际值这一项输入实际值，确认后，显示应与实际值一致（注意：在待机状态下是看不到实际电流值的，只能在校准界面上看到AD值）。,电压校准,一般情况不需要校准，如有误差。在待机/运行状态下，进入校准界面（注意：AD值不能为0），在实际值这一项输入实际值，确认后，显示应与实际值一致。 每次校准（包括重设CT，额定电流）后，需要重新设定保护参数、限流值。,保护参数设置说明,在保护参数设置界面，同时按下“启动”，“停止”两个键，可进行保护参数的详细设置。
9、在设置保护参数前，必须先设置好额定电流、CT值（顺序不能反）。如需要校准电流、电压，则必须校准后再设。所有故障在软起过程中从故障继电器K1输出故障，其他状态从故障继电器K3（以前的备用）输出故障。下面的一般情况下的参数只是一个推荐值，调试人员还需根据实际情况设定。起动/运行段保护参数：1表示使用，0表示禁止。 所有的保护功能均有五个参数： 保护值，起动段是否投用，运行是否开投用，动作延时（去抖时间）。,警告 请不要随意修改软起动器保护参数。,保护功能齐全 软起动装置设计了以下保护： a、 缺相、欠压保护 为防止电源缺相或欠压而导致大电流烧坏电机绕组，出现缺相故障时，则封锁脉冲，并跳闸，报警。
10、b、 电源过压保护 如果电网电压高于设定的电压上限值，软起动立即跳闸，报警。 c、 过流、速断保护 在软起或运行过程中，如果电机绕组匝间短路，相绕组间短路，或电缆损坏，将出现大的短路电流，此种情况下将快速封锁脉冲，跳闸，报警。 d、 晶闸管组件保护 如果任一可控硅短路或高压脉冲触发器件故障，以及光纤连接脱落，则立即封锁脉冲，并跳闸，报警。 e、 瞬时过压保护 如果电网电压瞬时过大，dv/dt吸收网络立即吸收。 f、 起动间隔时间保护 如果软起间隔时间少于设定值，则等待设定的时间后，方能启动。 g、 起动超时保护 如果“斜坡电压起动”或“恒流起动”起动时间超过了设定的“软起时间”，则封锁脉冲，关
11、闭软起动器，执行超时保护。此后，应重新设置初始电压和软起时间。 h、 联锁控制保护 在电气上设置了电气保护，防止误操作而发生事故。 警告 调试时起动保护参数设置好后，运行过程中请不要随意更改设置，否则有要可能造成软起动器无法起动或保护。,速断保护,参数说明： 保护值：范围为103000A。步长为10，一般情况下设成电机电流的46倍。 起动段延时t1：范围为01.0S。步长为0.1。一般情况下设成0.1 运行段延时t2：范围为01.0S。步长为0.1。一般情况下设成0.1 起动段保护：0或者1。一般情况下设成1 运行段保护：0或者1，一般情况下设成1,当某一相电流超过设定的保护值，经过延时t1或
12、t2后，产生速断保护。,逻辑图如下：,A相速断保护值,B相速断保护值,C相速断保护值,+,起动段保护投入,&,速 断 保 护,A相速断保护值,B相速断保护值,C相速断保护值,+,运行段保护投入,&,延时 T1,延时 T2,软件流程图如下：,A相电流是否大于速断电流,B相电流是否大于速断电流,C相电流是否大于速断电流,否,否,起动段保护是否投用？,t1=0,速断保护,是,是,延时t1是否到?,否,是,其他处理,是,否,否,过流保护,参数说明： 保护值：范围为103000A。步长为10，一般情况下设成电 机额定电流的1.2倍。 起动段延时t1：范围为05.0S。步长为0.1。此参数无任何意义。 运
13、行段延时t2：范围为05.0S。步长为0.1。此参数无任何意义。 起动段保护：0或者1。一般情况下设成0 运行段保护：0或者1，一般情况下设成0,当某一相电流超过设定的保护值，经过t1后，产生过流保护。其中 I为实际电流，Is为设定的保护值,逻辑图如下：,A过流保护,B过流保护,C过流保护,+,起动段保护投入,&,过流 保 护,A过流保护,B过流保护,C过流保护,+,运行段保护投入,&,延时 T1,延时 T2,软件流程图如下：,7ms是否到？,A相电流是否大于保护值,计算累计量Iq1 Iq1=Iq1 +(2(I/Is)2-1) I实际电流，Is设定值,Iq1=8571 ?,起动段保护投入？,B相电流是否大于保护值,计算累计量Iq2 Iq2=Iq2 +(2(I/Is)2-1) I实际电流，Is设定值,Iq2=8571 ?,A相过流,B相过流,C相电流是否大于保护值,计算累计量Iq3 Iq3=Iq3 +(2(I/Is)2-1) I实际电流，Is设定值,Iq3=8571 ?,C相过流,累计量 Iq1=0,累计量 Iq2=0,累计量 Iq3=0,是,是,是,是,是,是,是,是,否,否,其他处理,否,否,谢谢大家的时间！,2019年x月,
