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1、-第五期：状态空间- -自动控制小组- 真题详解：2004（九）系统动态方程如下 其中是实常量参数，问 1，判断系统是否渐近稳定？为什么？ 2，参数取何值时系统BIBO稳定？为什么？解答：(1) A阵的特征值。在复平面的右半部，故系统不是渐近稳定。(2) = 要BIBO稳定，则极点具有负实部，上式中含有极点1，故应当将其消去，故=此时 (李琳怡汤章阳 录入：张巍)2001（九） 系统动态方程为若.求及.解答: 由题中所给已知条件知: 其中 , , 故对式两边做拉普拉斯变换得 又已知, 故代入式得 对式两边做拉普拉斯反变换即得 将的表达式代入式得 , (汤章阳李琳怡 录入：张孝功)2003(九)
2、由单变量的对象、观测器和状态反馈组合而成的闭环系统。其方块图如题图所示，其中观测器的方程为：试建立闭环系统的动态方程式，并求出闭环系 统的传递函数解答： 1 由题：由图：将代入和得：原来系统方程为几维，而状态观测器也为几维，所以整个闭环控制系统为2n维，为了写出整个闭环系统得动态方程，取状态变量为，由得闭环动态方程为：， 2 对的动态方程进行如下坐标变换： 变换后所得方程为：，利用式可算出闭环的传递函数： = （张鹏。胡梓楠 录入：肖鲲）2002（九）对象的动态方程为 (1) 设计一个全维状态观测器，观测器的极点要求配置在-3，-4，写出观测器的表达式。(2) 若取状态反馈(其中K=(-2 -
3、3),v是参考输入，为状态估计值)，求由对象，全状态观测器及状态反馈构成的闭环系统的传递函数。 解答： （1） 设H阵为 观测器要求的特征多项式为 表达式 （2） 整个系统的方程 传递函数为 (胡梓楠张鹏 录入：张雅彬) 本期编辑：张巍 0511.17 2.数 模 电 方波发生电路的有关问题2002年(四)方波发生电路如图。1、 定性画出与波形；2、 写出振荡周期表达式； Vz解：比较器的输出电压： 阈值电压 电路中电容正向充电与反向放电时间常数均为RC，且幅值相等，在一个周期内， 与 与 的时间相等 。在 时间内（在 时） 对上式进行拉氏变换得： 即 拉氏反变换 在0时间内以上升为，可得：与
4、联立得上述推导也可用电路中一阶RC电路三要素法求解： Vc （1） 根据滞回比较器的电压传输特性和RC回路延迟的作用可知：（课本P422423） 注意图中Vc 不是线性的。 V0（2） 振荡周期的推导见上述过程表达式为 2003（四）波形发生电路如图，定义占空比为输出高电平持续时间与振荡周期之比，当改变某一电路参数时其它参数不变。选择（增大、不变、减少）之一填入每个空内：（1）增大时的占空比_,振荡频率_ ，幅度_；（2）滑动端上移时的占空比_,振荡频率_，幅度_；（3）滑动端上移时的占空比_,振荡频率_，幅度_。V011、 首先可以判断该电路是一个占空比可调的锯齿波发生器，画出，的大致波形2
5、、 由阈值电压为=0，得（根据回路） V023、 在电容充电过程中，即上升段导通（由回路）dt 即= =同理 占空比 答案（1）（2）（3）2004（四）画出下图电压传输特性，并求出阈值、输出高电平、输出低电平。分析双向稳压二极管知，它可能工作于稳压状态或是截止状态，若工作于截止状态，则理想运放工作于正反馈状态，则，将稳压击穿而工作于稳压状态，当工作于稳压状态时，构成负反馈通路，则满足虚短状态（稳压管在 -Vz和Vz之间转换时可认为电流为0）则 ， 即 又 u01传输特性如右： -VT +VT +uOL2005（四）方波发生电路如图。1、 定性画出与波形；2、 写出振荡周期表达式；3、 写出占
6、空比表达式。解：本题为可调占空比的矩形波发生器图中Vc不是线性的当D1导通时，V0通过RW1，D1向C充电，忽略D1的导通等效电阻，当D2导通时，V0通过RW2，D2反向向C充电，忽略D2的导通等效电阻， Vc2、3、占空比：V0T20042005年第二学期（七）三角波发生电路如图，画出与波形，写出振荡周期表达式。UZU0的上升和下降均是线性的且上升时间U01和下降时间相等。Uz 阈值电压t正向积分U0从UT上升到+UT，时间为2/TU0得 Ut 可得： T/2总结：、1、 方波发生电路是以比较器为基础，由滞回电压比较器和在运放的负反馈网络中起延时作用的无源RC积分电路组成，输出端通过反馈电压
7、引到比较器的同相端，输出电压又经过RC积分电路把另一个反端电压加到反相端。同相端与反相端互相制约互为条件，互相促进对方向现实所处状态的相反状态转换，从而形成脉冲波形。2、 波形发生电路问题的解答，常常需要解决以下几个方面：波形图，电压传输特性（即输入电压，阈值电压，输出电压之间的关系），周期，占空比，解题步骤也是常常先定性画出波形图，然后根椐理想运放，RC电路的特性求出阈值电压，输出电压，最后求出周期，占空比。高栋栋（13718251545 16楼232）3.微机原理及接口技术 伪指令伪指令：不是在程序运行期间由计算机来执行，而是在对源程序汇编期间由汇编程序处理的操作。一、 符号指令1、 等值
8、语句EQU格式： 符号名 EQU 表达式作用：程序中出现同一个表达式时，为方便起见，可用赋值语句伪操作给表达式赋予一个名字，此后，程序中需要用到该程序之处就可以用此表达式名来代替。注意：EQU语句不能重新定义，即同一源程序中，用EQU定义的符号名不再被赋不同的值。2、 等号语句 =此语句的功能与EQU类似，但可以对符号名进行再定义。如 NUM=3 NUM=NUM+2在第一个等号语句后的指令中NUM的值为3，在第二个等号语句后的指令中NUM的值则为5二、 数据定义语句1、总体格式：符号名 表达式 其中 为伪指令助记符，常用有以下几种： DB：用来定义字节，其后每个操作数占一个字节 DW：用来定义
9、字，其后每个操作数占一个字 DD：用来定义双字，其后每个操作数占两个字 DT：用来定义10个字节，其后每个操作数占10个字节，形成BCD码 注意：表达式可以有多个操作数，如果一个操作数多于1个字节，则遵循低字节在低地址中的存储的原则存放。 2、 具体形式及功能a、 为数据项分配存储单元，用一个符号名与这些存储单元相联系，同时为数据项提供任选的初始值如：DATA-BYTE DB ？ ；定义1个字节，DATA-BYTE是字节类型DATA-WORD DW ? ；定义1个字，DATA-WORD是字类型DATA-DW DD ？ ；定义1个双字，DATA-DW是双字类型b、 可以为数据项提供确定的初始值和它们的地址如：DAT1 DB 32DAT2 DB 23,45 在汇编时，数值32被送入与DAT1相联系的存储单元，23与45分别被送 入与DAT2及DAT2+1相联系的存储单元，此常被称为数据项置初值 注意：当汇编程序碰到“？”时，只为数据项分配存储单元，但不用确定值去初始化这些单元；初始值可以用一个表达式来规定，如： INPORT DB PORT-VAL 当然，PORT-VAL需由EQU语句预先赋值 c、可以用字(地址偏移部分)或双字(地址的段地址与偏移量两部分)的形式在存储
