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1、Date: * Page: 1PLC技术应用 课题四 电动机正反转控制 Date: * Page: 2PLC技术应用 v知识回顾 u电动机点动控制 u电动机连续运行控制 自锁 Date: * Page: 3PLC技术应用 掌握控制系统设计的基本步骤; 逐步学会PLC梯形图程序的设计方法; u设计目标 v电动机的正反转控制 Date: * Page: 4PLC技术应用 基于工作过程的工作任务分解 明确控制要求 I/O信号分配 I/O硬件接线设计 软件（控制程序）设计 系统调试 v系统设计整体思路 Date: * Page: 5PLC技术应用 v系统设计步骤 u电动机正反转控制要求 给正转信号，电
2、动机正转运行 给反转信号，电动机反转运行 给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行 即电动机的控制能实现正反停 Date: * Page: 6PLC技术应用 Date: * Page: 7PLC技术应用 uI/O信号分配表 Date: * Page: 8PLC技术应用 uI/O信号分配表 输入（I） 元件功能信号地址 输出（O） 元件功能 信号地址 Date: * Page: 9PLC技术应用 uI/O信号分配表 输入（I） 元件 正转SB1 功能 正向启动 信号地址 输出（O） 元件功能 信号地址 X0 Date: * Page: 10PLC技术应用 uI/O信号分配表 输入（I）
3、元件 正转SB1 反转SB2 功能 正向启动 反向启动 信号地址 X1 输出（O） 元件功能 信号地址 X0 Date: * Page: 11PLC技术应用 uI/O信号分配表 输入（I） 元件 正转SB1 反转SB2 停止SB3 功能 正向启动 反向启动 电机停止 信号地址 X1 X3 输出（O） 元件功能 信号地址 X0 Date: * Page: 12PLC技术应用 uI/O信号分配表 输入（I） 元件 正转SB1 反转SB2 停止SB3 FR1 功能 正向启动 反向启动 电机停止 过载保护 信号地址 X1 X3 X2 输出（O） 元件功能 信号地址 X0 Date: * Page: 1
4、3PLC技术应用 uI/O信号分配表 输入（I） 元件 正转SB1 反转SB2 停止SB3 FR1 功能 正向启动 反向启动 电机停止 过载保护 信号地址 X1 X3 X2 输出（O） 元件功能 信号地址 KM1控制电机正转 Y0 X0 Date: * Page: 14PLC技术应用 uI/O信号分配表 输入（I） 元件 正转SB1 反转SB2 停止SB3 FR1 功能 正向启动 反向启动 电机停止 过载保护 信号地址 X1 X3 X2 输出（O） 元件功能 信号地址 KM1 KM2 控制电机正转 控制电机反转 Y0 Y1 X0 Date: * Page: 15PLC技术应用 uI/O信号分配
5、表 输入（I） 元件 正转SB1 反转SB2 停止SB3 FR1 功能 正向启动 反向启动 电机停止 过载保护 信号地址 X1 X3 X2 输出（O） 元件功能 信号地址 KM1 KM2 控制电机正转 控制电机反转 Y0 Y1 X0 Date: * Page: 16PLC技术应用 可编编程控制器的外部接线图线图 思考：过载保护为什么放在PLC的输入端，而不放在输出控制端； 交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。 停止信号使用常开按钮和常闭按钮在软件编程上有何不同； (硬件互锁) 反转互锁 正转互锁 输入 常开 Date: * Page: 17PLC技术应用 I/O信号分配表 元件功能信 号 地
6、址 正转 SB1 正转 信号 X0 反转 SB2 反转 信号 X1 停止 SB3 停止 信号 X3 FR1过载 保护 X2 KM1电机 正转 Y0 KM2电机 反转 Y1 X0 Y0 X1 Y1 u梯形图程序设计 KM1 KM2 Date: * Page: 18PLC技术应用 I/O信号分配表 元件功能信 号 地 址 正转 SB1 正转 信号 X0 反转 SB2 反转 信号 X1 停止 SB3 停止 信号 X3 FR1过载 保护 X2 KM1电机 正转 Y0 KM2电机 反转 Y1 X0 Y0 X1 Y1 Y0 Y1 u梯形图程序设计 KM1 KM2 Date: * Page: 19PLC技术
7、应用 I/O信号分配表 元件功能信 号 地 址 正转 SB1 正转 信号 X0 反转 SB2 反转 信号 X1 停止 SB3 停止 信号 X3 FR1过载 保护 X2 KM1电机 正转 Y0 KM2电机 反转 Y1 X0 Y0 X1 Y1 Y0 Y1 X0 X1 u梯形图程序设计 KM1 KM2 Date: * Page: 20PLC技术应用 I/O信号分配表 元件功能信 号 地 址 正转 SB1 正转 信号 X0 反转 SB2 反转 信号 X1 停止 SB3 停止 信号 X3 FR1过载 保护 X2 KM1电机 正转 Y0 KM2电机 反转 Y1 X0 Y0 X1 Y1 Y0 Y1 Y1 Y
8、0 X0 X1 u梯形图程序设计 KM1 KM2 Date: * Page: 21PLC技术应用 I/O信号分配表 元件功能信 号 地 址 正转 SB1 正转 信号 X0 反转 SB2 反转 信号 X1 停止 SB3 停止 信号 X3 FR1过载 保护 X2 KM1电机 正转 Y0 KM2电机 反转 Y1 X0 Y0 X1 Y1 Y0 Y1 Y1 Y0 X0 X1X2 X2 u梯形图程序设计 Date: * Page: 22PLC技术应用 I/O信号分配表 元件功能信 号 地 址 正转 SB1 正转 信号 X0 反转 SB2 反转 信号 X1 停止 SB3 停止 信号 X3 FR1过载 保护
9、X2 KM1电机 正转 Y0 KM2电机 反转 Y1 X0 Y0 X1 Y1 Y0 Y1 Y1 Y0 X0 X1X3 X3 X2 X2 u梯形图程序设计 Date: * Page: 23PLC技术应用 电动机的正反转控制系统 注意（很重要）： I/O接线图中要进行硬件互锁 梯形图中要进行软件互锁 Date: * Page: 24PLC技术应用 梯形图与指令表 Date: * Page: 25PLC技术应用 电动机的正反转控制系统 注意（很重要）： I/O接线图中要进行硬件互锁 梯形图中要进行软件互锁 Date: * Page: 26PLC技术应用 小结 1电动机正反转的主电路中，交流接触器KM
10、1和KM2 的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器 的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合 。（实现联锁控制） 2为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1 的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序 互锁。 3在PLC的输出回路中，KM1的线圈和KM2的线圈之 间必须加电气互锁。主要是避免当交流接触器主触点 熔焊在一起而不能断开时，造成主回路短路情况的出 现。 4电动机的过载保护一定要加在PLC控制电路的输入 回路中 Date: * Page: 27PLC技术应用 【任务与作业】 1、当停止按钮为常闭时，梯形图程序要做什么样的修 改。 2、写出梯形图程序及对应的指令程序。 3、电动机循环正反转的控制 设计一个用PLC控制电动机循环正反转的控制系统， 并在此基础上练习编程软件的各种功能。其控制要求 如下： （1）按下起动按钮，电动机正转3s，停2s，反转3s，停 2s，如此循环5个周期，然后自动停止。 （2）运行中，当按下停止按钮，电动机停止运行。 扩展 Date: * Page: 28PLC技术应用
