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1、辽宁省应急管理先进技术与装备指导目录 （第一批） 辽宁省应急管理厅 辽宁省科学技术厅 2019 年 12 月 目目录录 辽宁省应急管理先进技术与装备指导目录（第一批）辽宁省应急管理先进技术与装备指导目录（第一批）.I I 辽宁省应急管理先进技术与装备技术成果报告辽宁省应急管理先进技术与装备技术成果报告（安全生产）（安全生产）.1 1 井下矿无人驾驶技术.1 大型高功率动力轴激光增减材应急修复关键技术及装备. 3 安燃高能切割气（天然气（LNG）切割气）制造.7 膏体充填技术在煤矿生产中的应用.10 煤层底板穿层钻孔区域瓦斯治理.12 前混合便携式高压水射流切割装置.14 冷藏式危化品运输车.1
2、6 辽宁省应急管理先进技术与装备技术成果报告辽宁省应急管理先进技术与装备技术成果报告（防灾减灾救灾和公共安全防灾减灾救灾和公共安全）.1818 捷视安眼防火防盗平台系统 V3.0.18 隔绝式自生氧系统. 21 空地协同的通用航空应急救援信息化系统平台.24 便携式/车载式化学侦检和物证检测在线分析仪.28 火灾现场金属落物分离提取装置.30 承插式输油钢管及快装管道集成装置.33 自动跟踪定位射流灭火装置.36 “辽”矢量多旋翼无人机平台.39 首战灭火登高破拆救援消防车.41 应急救援空气艇. 43 综合应急救援管理训练评价设施.46 轨道交通车辆火灾探测和细水雾灭火系统.50 电气安全智
3、能管理系统.58 空呼、泡沫灭火多功能应急救援装置.61 辽宁省应急管理先进技术与装备技术成果报告辽宁省应急管理先进技术与装备技术成果报告（信息化与智能化建设）信息化与智能化建设）.6565 危化品仓储物流安全智慧管控与应急救援系统.65 应急管理平台系统软件.70 港隆油化品安全与应急管理信息系统.73 自然灾难预警/环境评价/应急指挥一体化系统 C4ISRE.76 防汛监测暨预警管理系统.83 可视化监控报警系统.85 I 辽宁省应急管理先进技术与装备指导目录（第一批） 序号序号项目名称项目名称项目单位项目单位行业领域行业领域 1井下矿无人驾驶技术丹东东方测控技术股份有限公司安全生产 2
4、大型高功率动力轴激光增减材应急 修复关键技术及装备 沈阳工业大学安全生产 3 安燃高能切割气（天然气（LNG）切割气） 制造技术 锦州安燃高能切割气有限公司安全生产 4智能选矿控制技术中科智能科技（辽宁）有限公司安全生产 5膏体充填技术在煤矿生产中的应用沈阳焦煤股份有限公司西马煤矿安全生产 6KJ999X 煤矿安全监控系统煤科集团沈阳研究院有限公司安全生产 7煤层底板穿层钻孔区域瓦斯治理技术沈阳焦煤股份有限公司红阳二矿安全生产 8ZYX60(M100)隔绝式压缩氧气自救器煤科集团沈阳研究院有限公司安全生产 9生产制造危化品投放安全监控系统辽宁骐迹科技有限公司安全生产 10前混合便携式高压水射流
5、切割装置辽宁艾热机电科技有限公司安全生产 11冷藏式危化品运输车辽宁保利特种车辆有限公司安全生产 12捷视安眼防火防盗平台系统 V3.0沈阳捷视电子科技有限公司防灾减灾救灾 13隔绝式自生氧系统 辽宁联安火灾安全技术服务 有限公司 防灾减灾救灾 14 空地协同的通用航空应急救援信息化 系统平台 沈阳航空航天大学防灾减灾救灾 15 便携式/车载式化学侦检和物证检测 在线分析仪 辽宁联安火灾安全技术服务 有限公司防灾减灾救灾 II 16火灾现场金属熔落物分离提取装置应急管理部沈阳消防研究所防灾减灾救灾 17承插式输油钢管及快装管道集成装置葫芦岛首钢东华管业有限公司防灾减灾救灾 18自动跟踪定位射流
6、灭火装置营口新山鹰报警设备有限公司防灾减灾救灾 19“辽”矢量多旋翼无人机平台沈阳无距科技有限公司防灾减灾救灾 20首战灭火登高破拆救援消防车鞍山衡业专用汽车制造有限公司防灾减灾救灾 21应急救援空气艇抚顺抚运安仪救生装备有限公司防灾减灾救灾 22综合应急救援管理训练评价设施抚顺抚运安仪救生装备有限公司防灾减灾救灾 23 轨道交通车辆火灾探测和细水雾 灭火系统 沈阳二一三电子科技有限公司公共安全 24电气安全智能管理系统应急管理部沈阳消防研究所公共安全 25空呼、泡沫灭火多功能应急救援装置大连市普安消防设备有限公司公共安全 26 危化品仓储物流安全智慧管控与应急 救援系统 沈阳天眼智云信息科技
7、有限公司 信息化与 智能化建设 27应急管理平台系统软件沈阳中航安科科学技术有限公司 信息化与 智能化建设 28港隆油化品安全与应急管理系统大连港隆科技有限公司 信息化与 智能化建设 29 天然气管道泄漏次声波监测系统研究 与应用 中国石油辽河油田油气集输公司 信息化与 智能化建设 30 自然灾害预警/环境评价/应急指挥 一体化系统 C4ISRE 沈阳中航安科科学技术有限公司 信息化与 智能化建设 31防汛监测暨预警管理系统沈阳中合智网信息技术有限公司 信息化与 智能化建设 32可视化监控报警系统铁岭市兴科精密仪器有限责任公司 信息化与 智能化建设 1 先进技术与装备技术成果报告（安全生产）
8、井下矿无人驾驶技术成果报告 一、适用范围及推广前景 本项目主要研究超大型地下金属矿山主要采矿装备全采矿过程的远程操控、智能无 人自动驾驶、自动优化自主运行自主导航技术。无人驾驶系统实施，目标在于减少运输 水平作业人员，包括井下电机车司机和溜井放矿工，在井上控制室一个人可以监管多台 车的运行，改善劳动环境，增加设备运行时间，达到本质安全水平，真正实现机械化换 人、自动化减人的目标。项目相关成果将逐步推广至其他矿山乃至整个行业及相关行业， 以全面提升矿山行业生产自动化和智能化水平，同时促进国内矿山行业转型发展，具有 非常重要的社会、安全环保效益，及推广应用前景。 二、技术内容 （一）基本原理（一）
9、基本原理 中央服务器系统和监控中心为井下无人驾驶项目的调度指挥中心，也是系统的控制 和反馈中心，通过自动驾驶软件，结合系统通讯网络和车载控制器，实时对井下机车的 位置、运行速度、通讯状态进行监控，并根据自动驾驶优化调度算法和信集闭控制系统， 合理分配井下运行的每台机车，驶入各个川脉，控制机车精确定位到放矿机下，进入自 动或遥控装矿流程。同时，系统控制其他完成装矿的车辆自动运行至井下卸矿站，完成 全套机车自动装矿放矿流程。视频监控系统方便井上调度人员随时监控井下各个关键位 置，防止系统任何意外的发生。 （二）关键技术描述（二）关键技术描述 1.电机车动力驱动及制动变频控制技术、 铲运机动力驱动及
10、制动液压控制技术。 自动 调节设备启动、加速、匀速、减速、刹车滞动、停车、升/降弓等，并将执行结果反馈给 地面控制中心。 2.无线通信技术。集视频、数据采集、调度指令传输为一体，采用多种无线冗余的宽 带网络设计。 3.机车自主运行变速巡航技术。 实现行车自适应轨道和调度指令， 自主调节行车速度。 4.井下精确定位技术。采用多项技术手段相融合，对设备进行精确的动态定位。 5.优化智能调度技术。 实时优化计算， 调度井下机车的运行， 确保机车运行效率最高。 6.自动装卸矿技术。包括车厢精确定位、机车蠕动控制、放矿机控制、装车车厢料位 监测及大块矿石自动检测技术。 7.障碍物识别和防碰撞预警技术。
11、建立井下直道和弯道的三维模型， 通过前探测雷达 扫描与三维模型匹配，再结合机车视频的自动识别，可检测前方轨道上是否有障碍物， 必要时采取自动紧急刹车，实现自主安全。 8.设备自身健康状况监测技术。 实时采集设备自身数据， 自动分析设备各项指标是否 正常。 2 9.安全应急保障技术。在各个子系统出现故障的情况下，交由应急保障系统来控制， 并建立了井下应急巷道，确保机车和井下设备设施安全。 三、主要技术指标 （一）网络通讯时延：100ms。 （二）控制反应速度：80%。 （六）具有工作参数（包括位置、姿态、电压、电流等）的本地及远程监控功能。 （七）具有故障检测、诊断、报警和自动保护功能。 （八）具有自动控制、闭锁和自动保护功能。 四、项目资助、鉴定、专利或获奖等 本项目共获得专利 4 项，其中发明专利 3 项，实用新型专利 1 项，详细介绍如下： 专利名称：“一种实现井下机车作业优化调度的方法”，授权号：ZL 201410343455.3， 授权时间
