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1、. . .1 技术说明11 简介HY1600测深仪采用了最新的高集成度数字和模拟电路、点阵液晶显示屏和16灰阶热敏打印等技术。该设备的两个接口（Com1和Com2）可方便地与计算机、涌浪补偿器、GPS等测量设备相连接，实现对水深的自动化实时精确跟踪测量。 12 工作原理 图1-1 主机HY1600测深仪是频率为208kHz的单频测深仪。换能器将电能转换成声能并向水底发射。声能以回波的形式从水底返回，并通过换能器被转换成电能，供给电子线路进行计算后，结果通过液晶屏和记录纸表示出来。主要由五个模块组成：发射接收模块、量化模块、显控模块、电源模块和打印模块。发射接收部分是测深仪的前端，主要功能是：发
2、射部分产生稳定、高强度的探测声波，接收部分将换能器接收到的微弱水底反射信号进行放大，并滤掉其中的噪声，提供给测深仪的信号处理部分进行采样、计算等后续处理。量化电路在测深仪系统中所完成的主要功能是：控制发射及发射脉宽，产生发射频率；提供整个系统的同步信号；将A/D采样数据传送给记录电路；处理数据，求得测深值，传送给显控电路和记录电路；保持动态跟踪。打印电路所完成的主要功能是：记录纸走速可控：1cm/min20cm/min，也可与发射周期同步；实时打印模拟测深信号（与背景发生重叠时作反白处理）；打印定标线及相应的注释；系统菜单打印。 显控电路在测深仪中的主要功能：实时显示量化电路送来的测深值并通过
3、两个双向RS-232/RS-422串行口与外界通讯；通过键盘对23项系统菜单进行修改，在液晶上显示所有菜单。系统参数具有掉电保护和自我检验功能；与量化电路及打印电路进行参数传输。其工作原理如图1-2。键盘设置参数显 控 模 块量化模块发射接收模块换能器双口RAM参 数FIFO打 印 模 块图1-2 工作原理1. 3 系统配置HY1600测深仪最基本的系统组成是测深仪主机、换能器和连接杆，可通过键盘改变系统的参数和设置来控制系统。系统配置见图1-3：HY 1600 测 深 仪COM1电源COM2保险丝测试换能器d.c12V涌浪补偿器、GPSPC208kHz换能器 图1-3 系统配置接口见图1-4
4、：图1-4 接口14 参数电源要求：电压： （直流）12V+3.6 -1.2V 技术参数：功耗：约30W换能器： 208kHz（波束角8）分辨率： 0.01m测量精度： (0.01m+0.1%D)（D为所测深度）输出功率： 80W测深范围： 0.3m150m接口：2个(RS232C或RS422)：Com1和Com2记录特征：打印： 热敏纸（纸宽216mm，总长30m）打印显示： 液晶显示屏整机配置：主机尺寸： 400mm330mm190mm重量： 9.8kg换能器尺寸： 80mm26mm 重量： 1.5kg电缆长度： 10m（可按要求增加长度）测量杆尺寸： 42mm700mm，3节重量： 5k
5、g材料： 不锈钢管工作环境：环境温度： 040相对湿度： 85储运环境：环境温度： -4055相对湿度： 8515 接口151 计算机通讯由于测量船上以PC为平台的数据采集系统的深入普及，要求测深仪以方便、快捷的数字形式进行通讯。最普通的通讯接口形式是RS232和RS422。HY1600测深仪的Com1、Com2口可以上面两种形式进行双向通讯，即接收外部输入的数据和输出深度信息。在标准配置下，每个声周期结束后，Com1口以9600波特率（8数据位，1起始位，1停止位，无奇偶校验位）向外设发送ASCII码字符串。152 接口描述1521 数据输出Echotrac 格式：字符序号描述1通常为空格，
6、“F”表示定标2“e”3“t”4通常为空格，“E”表示出错5空格6测深数据（最高位）7测深数据8测深数据9测深数据10测深数据（最低位）11回车符DESO 25 格式：字符序号描述1“D”2“A”3测深数据（最高位）4测深数据5测深数据6测深数据7测深数据8小数位“ . ”9测深数据10测深数据（最低位）11空格12“m”13回车符14换行符Heave格式：字符序号描述1通常为空格，“F”表示定标2“e”3“t”4通常为空格，“E”表示出错5“H”6空格7-11测深数据12“+”或“-”13-16涌浪数据17回车符SDH-13D格式：字符序号描述1通常为空格，“F”表示定标2“D”3“T”4通
7、常为空格，“E”表示出错5空格6测深数据（最高位）7测深数据8测深数据9测深数据10测深数据（最低位）11回车符1522 数据输入1) 通过串口修改菜单命令格式 本测深仪的串口菜单修改命令格式分为五部分： 第一部分为字符“#”；第二部分为“菜单编号”；第三部分为字符“空格”；第四部分为“具体参数”；第五部分为字符“ 回车”。 举例： #08“空格” 1700“ 回车” 代表将声速改为1700米/秒注意：具体参数部分输入的数据必须准确完整，不能超出上下限，否则输入无效。 例如：标尺深的参数范围在000-285之间，输入286则无效，而当想改为50时具体参数部分必须为050，以满足有效位数要求。
8、“菜单编号”、“具体参数”的范围和“有效位数”的串口菜单修改命令发送如下： 菜单编号 菜单名称 参数 有效位数 01 相位 0 自动 / 1 人工 1位 02 保留 03 标尺深 000-285 3位 04 保留 05 保留 06 保留 07 人工门深 00.0 - 50.0 4位 08 声速 1300 1700 4位 09 时间 时时分分秒秒 6位 10 日期 月月日日年年 6位 11* 打印测试 1 打印 1位 12 最小深度 00-30 2位 13 忽略次数 0-6 1位 14 纸速 00-20 2位 （00代表同步） 15 吃水 00.00-15.00 5位 16 最大深度 015 -
9、 300 3位 17 蜂鸣器 0关 / 1开 1位 18 起始标号 0000-9999 4位 19* 参数打印 1 1位 20 定标间隔 000- 999 3位 （000代表 关） 21 Com1模式 0 - 4 1位 (0 代表 Echotrac) (1 代表 SDH-13D ) (2 代表 NMEA GLL) (3 代表 DESO 25 ) 22 Com2模式 0-4 1位 (0 代表 关 ) (1 代表 涌浪TSS1) (2 代表 涌浪TSS8) (3 代表 涌浪TSKA) (4 代表 NMEA GLL) 23 注释 0 关 / 1开 1位 24 人工门宽 0-5 1位 （0代表关） 25
