电器与可编程控制器技术基本控制电路

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1、电器与可编程控制器技术 基本控制电路 电器与可编程控制器技术 在现代化的控制中采用了许多新的控制装置 和电器元件，如MP、MC、PC、晶闸管等用以 实现复杂的生产过程的自动控制。但目前在 我国，电器控制仍是应用最基本、最广泛的 。 电气控制线路：由按钮、开关、接触器、继 电器等有触点的低压控制电器所组成的控制 线路。能实现对电动机的启动、停止、点动 、正反转、制动等运行方式的控制，以及必 要的保护。 MP：多点处理器；MC：多点控制器 电器与可编程控制器技术 一、 电气控制系统的电路图及绘制原 则（一）常用图形、文字符号 （一）常用图形、文字符号 u电气控制系统图中，电气元件的图形符号和 文字

2、符号都有统一的国家标准。近年来，我国 采用GB4728-84“电气图用图形符号”、 GB6988-87“电气制图”和GB7159-87“电气技 术中的文字符号制定通则”等新标准，在绘制 电气控制系统图时必须严格遵循。 电器与可编程控制器技术 电气图形符号： 符号要素 限定符号 一般符号 非电操作动 作符号 电气文字符号： 基本文字符号 表示电气设备 、装置和元器件的 类型、特性等。 辅助文字符号 表示电气设备 、装置和元器件的 功能、状态和特征 等。 电器与可编程控制器技术 图形符号组合示例 电器与可编程控制器技术 部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 一般三极电源开关低压断路器 常开触点

3、 常闭触点 复合触点 限位开关 QKQFSQ 熔断器 常开 常闭 复合 按钮 FU SB 线圈 主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点 接触器 KM 线圈 常开延时闭合触点 常闭延时打开触点 常开延时打开触点 常闭延时闭合触点 时间继电器 KT 电器与可编程控制器技术 部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 常开触点 常闭触点 速度继电器 热元件 常闭触点 热继电器 线圈 常开触点 常闭触点 中间继电器 KVFRKA 电磁铁 YA 线圈 常开触点 常闭触点 电压继电器 KU 线圈 常开触点 常闭触点 电流继电器 KI 信号灯 HL 直流电动机 M 变压器 三相 异步电动机 M 转换开关 SA 电

4、器与可编程控制器技术 主电路标号由文字符号和数字组成。 文字符号：标明主电路的元件或线路的 主要特征 数字：区分电路不同线段 注意： 三相电源引入线使用L1、L2、L3表示 电源开关后的三相交流电源使用U、V、W 表示 电器与可编程控制器技术 （二）电气原理图的绘制（二）电气原理图的绘制 u电气原理图是根据工作原理而绘制的，具有 结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的 工作原理等优点。 u用规定的图形符号，按主电路和辅助电路相 互分开并依据各电器元件动作顺序等原则所绘 制的线路图。 u包括所有电器元件的导电部件和接线端点， 不表示电气元件的形状、大小和安装方式。 电器与可编程控制器技术 电器

5、与可编程控制器技术 电器与可编程控制器技术 绘制电气原理图应遵循以下原则 (1) 电器控制线路根据电路通过的电流大小可分 为主电路和控制电路。主电路包括从电源到电动 机的电路，是强电流通过的部分，一般画在原理 图的左边。控制电路是通过弱电流的电路，一般 由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、 继电器的触点等组成，一般画在原理图的右边。 (2) 表示导线、信号通路、连接线等的图线都应 是交叉或折弯最少的直线。可以水平布置，也可 以垂直布置。 电器与可编程控制器技术 (3) 电气原理图中，所有电器元件的图形、 文字符号必须采用国家统一标准，未规定时 应尽可能采用优选形式（简单）。 (4) 为了

6、突出和区分某些电路，导线和连接 线等可采用粗细不同的连接线来表示。 (5) 采用电器元件展开图的画法。同一电器 元件的各部可以不画在一起，但需用同一文 字符号标出。若有多个同一种类的电器元件 。可在文字符号后加上数字序号的下标，如 SB1、SB2、KA1、KA2 等。 电器与可编程控制器技术 (6) 所有按钮、触头均按没有外力作用和没有 通电时的原始状态画出。 继电器和接触器的线圈在非激励状态； 断路器和隔离开关在断开位置； 零位操作的手动控制开关在零位状态，不带零 位的手动控制开关在图中规定的位置； 机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状 态； 保护类元器件处在设备正常工作状态，特别情 况

7、加以说明。 电器与可编程控制器技术 (7) 控制电路的分支线路原则上按照动作先后 顺序排列，两线交叉连接时的电气连接点须 用黑点标出。根据图面布置需要，可将图形 符号旋转绘制，一般逆时针旋转900，但文字 符号不可倒置。 (8)图纸上方的1、2、3是图区的编号，便于 检索电气线路、方便阅读分析，也可设置与图 的下方。 电器与可编程控制器技术 (9)符号位置的索引用图号、页次和图区编 号的组合索引法。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图 号的图纸上，而当每个图号仅有一页图纸时 ，索引代号可简化成： 电器与可编程控制器技术 对继电器，上述表示法各栏的含义： 左栏 右栏 辅助常开触头 辅助常闭触

8、头 所在图区号 所在图区号 例图中 KM1线圈下方的 是接触器KM相应触头的索引。 （10）在原理图中相应线圈的下方，绘出触点的图形（ 或文字）符号，并在下边标明相应触点的索引代码，未 使用的用“”表示。有时也可省去触头的表示。 对接触器，上述表示法中各栏的含义如下： 右栏 中栏 左栏 主触头所 辅助常开触头 辅助常闭触头 在图区号 所在图区号 所在图区号 电器与可编程控制器技术 （三）电器布置图（三）电器布置图 u电器元件布置图 是用来表明电气设 备上所有电机、电 器的实际位置，为 电气控制设备的制 造、安装、维修提 供必要的档案资料 。 某机床的电器元件布置图 电器与可编程控制器技术 电器

9、与可编程控制器技术 电器与可编程控制器技术 例：CW6132型车床电气设备安装布置图 图图 2-3 CW61322-3 CW6132型车床电气设备安装布置图型车床电气设备安装布置图 电器与可编程控制器技术 例：电气安装接线图 图图 2-4 CW61322-4 CW6132型车床电气互连图型车床电气互连图 电器与可编程控制器技术 三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路 图图 2-5 2-5 为三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路为三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路 电器与可编程控制器技术 三相异步电动机正反转控制电路 图图 2-6 2-6 三相异步电动机正反转控制电路三相异步电

10、动机正反转控制电路 a) a) 无互锁电路无互锁电路 b) b) 具有电气互锁电路具有电气互锁电路 c) c) 具有双重互锁电路具有双重互锁电路 电器与可编程控制器技术 点动与连续运转的控制 图图 2-7 2-7 电动机点动与连续运转控制电路电动机点动与连续运转控制电路 a) a) 基本点动控制电路基本点动控制电路 b) b) 开关选择运行状态的电路开关选择运行状态的电路 c) c) 两个按扭控制的电路两个按扭控制的电路 电器与可编程控制器技术 多地联锁控制 图图 2-8 2-8 多地控制电路图多地控制电路图 电器与可编程控制器技术 顺序联锁控制 图图 2-9 2-9 两台电动机顺序控制电路图

11、两台电动机顺序控制电路图 a) a) 按顺序起动电路按顺序起动电路 b) b) 按顺序起动、停止的控制电路按顺序起动、停止的控制电路 按顺序起动与停止的控制电路 电器与可编程控制器技术 时间继电器控制的顺序起动电路 图图 2-10 2-10 时间继电器控制的顺序起动电路时间继电器控制的顺序起动电路 电器与可编程控制器技术 自动往复循环控制 图图 2-11 2-11 自动往复循环控制自动往复循环控制 a) a) 机床工作台自动往复运动示意图机床工作台自动往复运动示意图 b) b) 自动往复循环控制电路自动往复循环控制电路 电器与可编程控制器技术 三相异步电动机的起动控制三相异步电动机的起动控制

12、星形 三角形 减压起动控制 图图 2-12 QX42-12 QX4系列自动系列自动 YY 起动器电路起动器电路 电器与可编程控制器技术 图图 2-13 XJ012-13 XJ01系列自耦减压起动电路图系列自耦减压起动电路图 自耦变压器减压起动控制 电器与可编程控制器技术 三相绕线型异步电动机的起动控制 图图 2-14 2-14 时间原则控时间原则控 制转子电阻起动电路制转子电阻起动电路 电器与可编程控制器技术 固态降压起动器的起动控制 图图 2-15 2-15 三相异步电动机用三相异步电动机用 软启动器起动控制电路软启动器起动控制电路 电器与可编程控制器技术 三相异步电动机的制动控制三相异步电

13、动机的制动控制 电动机单向反 接制动控制 图图 2-16 2-16 电动机单向反电动机单向反 接制动控制电路接制动控制电路 电器与可编程控制器技术 图图 2-17 2-17 电动机可逆电动机可逆 运行反接制动控制电路运行反接制动控制电路 电动机可逆运行反接制动控制 电器与可编程控制器技术 电动机单向运行能耗制动控制 图图 2-18 2-18 电动机单向运行时电动机单向运行时 间原则能耗制动控制电路间原则能耗制动控制电路 电器与可编程控制器技术 图图 2-19 2-19 电动机无变压器电动机无变压器 单管能耗制动电路单管能耗制动电路 无变压器单管能耗制动控制 电器与可编程控制器技术 三相异步电动

14、机的调速控制三相异步电动机的调速控制 三相笼型电动机变极调速控制 图图 2-20 2-20 双速电动机三双速电动机三 相绕组接线图相绕组接线图 电器与可编程控制器技术 图图 2-21 2-21 双速电动机变极调速控制电路双速电动机变极调速控制电路 电器与可编程控制器技术 三相绕线转子电动机转子串电阻调速控制 图图 2-22 2-22 凸轮控制器控制电动机正反转与调速电路凸轮控制器控制电动机正反转与调速电路 电器与可编程控制器技术 直流电动机的电气控制直流电动机的电气控制 直流电动机单向旋 转起动控制 图图图图 2-23 2-23 直流直流电动电动电动电动 机机电电电电 枢串枢串电电电电阻阻单单单单向旋向旋转转转转起起动动动动 电电电电路路 电器与可编程控制器技术 直流电动机可逆运转起动控制 图图图图