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1、. . . . .工学学士学位论文自动化立体车库PLC控制设计与模拟专业名称 电气工程及其自动化学生姓名 朱 琳 指导老师 陈东雷 扬 州 大 学 2012年5月摘要随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度的停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。选择三层三列式车库结构为研究模型。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也做了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC
2、控制，运用编程软件编制升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用了可编程序控制器PLC作为控制系统的简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件组态王（kingview6.52）,通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试、实现了立体车库的监控系统。本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用组态王实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都有很重要的实践意义。关键词：立体车库；可编程控制器PLC；工控软件组态王；模拟仿真ABSTRACTAs the quantity o
3、f urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traf
4、fic problem of cities.The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. We choose three-layer and three-formulistic garage structures as the research
5、model. The paper simply introduction main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, software was used to weave the program of control system of up-
6、down and translation stereo garage. Through debugging running . The result proved that pogramming logic controller PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. The Contro
7、l Structure uses configuration software kingview6.52, on the basis of the WINDOWS platform. Through establishing the databaseiyf configuration software constructs, connecting the animation, preparing the control flow and debugging the procedures, it has realized the stereo garage monitoring system.T
8、he article research has the certain practice significance in the area of applying the PLC in the computer control system as using kingview to achieve real-time monitoring on industrial projects, which raises the level of industrial automation.Keywords：Stereo Garage; Programming Logic Controller PLC;
9、 Monitor and Control Generated System (KingView); Simulation目 录摘要1ABSTRACT2第1章 绪论11.1课题研究的背景及意义11.2机械式立体停车库的国内外发展现状21.3机械式立体停车库概况31.4论文研究的主要内容4第2章 升降横移式立体车库机械部分设计 142.1升降横移式立体车库的基本结构152.1.1升降横移式立体车库简介162.1.2立体车库钢结构设计172.2立体车库升降横移机构设计182.2.1横移机构设计192.2.2载车板设计202.2.3安全防护机构212.2.4提升机构及轴的设计22第3章 PLC的研究及
10、在车库控制系统中的应用 113.1可编程控制器11 3.1.1可编程控制器的简介113.1.2 可编程控制器的组成及工作原理 123.1.3 PLC的编程语言123.2可编程控制器的选择133.3 PLC的I/O分配133.4 本章小结 13第4章 立体车库电气控制设计 234.1电气控制系统整体设计244.2电气系统关键部分设计254.3 PLC控制程序设计264.4电气安全装置27第4章 结论与展望284.1结论514.2展望52感谢 53参考文献 54学习参考第1章 绪论1.1课题研究的背景及意义在我国，人多地少，又随着近年来经济的高速发展和人民生活水平的提高，拥有私家车的家庭越来越多，
11、而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。当前，
12、我国许多大城市如北京、上海、深圳都开始大力发展机械式立体停车产业。向空间、向高层发展，立体车库占地面积少、停车率高、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点。它们可以适用于不同的空间、场地条件、是一种具有高安全性，高可靠性、高效率的自动化成套设备。国家计委已明确机械式立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业，1998年1月1日起执行的国家计委6号令把机械式停车序和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术日录”:国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”、上述措施为我国立体停车库产业的成长提供了良好的条件、也为我国解决城市停车问题提供了机会。可以预见:立体车库具有非常广阔的市场前景。1.2机械式立体停车库的国内外发展现状机械式立体停车设备顺应市场经济的发展，在市场需求的迫切影响下应运而生，这一新生型设备一改传统的停车场单层平面停放方法，向空中或地下发展，这在用地紧张，车多位少的状况下，将车辆多层存放，在现代都市停车中将大显身手。国外发展立体停车库较早较好的有日本、韩国、德国等国家。在亚洲，机械式停车设备采用较早且应用较普遍的国家有日本和韩国。日本从20世纪60年代初开始研发机械式停车设备
