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1、. . . .南通航运职业技术学院毕业设计（论文）班级 专业 题目 基于PLC的M7120平面磨床 电气控制系统改造 学生姓名 指导教师 年 月 日专业. . . . 摘 要M7120平面磨床年代久远，其工作已远远达不到现代生产的要求。本设计的内容主要是利用PLC（Programmable Logic Controller）对M7120平面磨床的电气控制系统进行改造。本设计简述了由继电器控制的M7120平面磨床的工作原理及用PLC进行改造设计的方法和设计步骤，并给出PLC编程程序梯形图。改造后的M7120平面磨床工作安全可靠，系统运行情况良好，磨削精度更高；利用PLC控制M7120平面磨床的运
2、行，实现了M7120平面磨床启动、停止、故障停止、紧急停止的功能，并且有手动控制和自动控制两种控制方式，可根据运行要求灵活切换M7120平面磨床的控制方式；提供过载，轻载，断相和电压不平衡保护；现场显示运行状态，实现智能化监控。并因所吸工件的不同灵活调节电磁吸盘的电流，并且显示数值大小。从而实现了M7120平面磨床运行的自动化。通过PLC控制使原M7120平面磨床控制大大的简单化,并且维修方便,易于检查。节省大量的继电器元件,使M7120平面磨床的工作效率更高。该项技术还可推广应用于其他辅机设备或其他领域的自动化控制改造中。关键词：M7120磨床 ；可编程逻辑控制器(PLC)；电气改造. .
3、. .目 录摘 要21 绪 论51.1设计的目的51.2设计的要求51.3 设计的研究方法52 PLC概述72.1 PLC的定义及分类72.2 PLC的特点及应用72.3 PLC的基本结构82.4 PLC工作原理103 M7120平面磨床概述113.1 M7120型平面磨床的简介113.2 M7120型平面磨床的工作特点113.3 M7120平面磨床的电气控制系统分析123.3.1 M7120型平面磨床电器配置123.3.2 M7120型平面磨床控制电路原理图133.3.3 M7120型平面磨床控制电路的分析132.3.4 M7120型平面磨床电气控制特点144 硬件的设计154.1 硬件选型
4、154.1.1 PLC的选型154.1.2 I/O设备的选择154.2 PLC的I/O分配174.3 设计外部接线图185 软件的设计195.1软件功能介绍195.2 程序梯形图215.3 PLC控制程序调试226 结 论237 致 谢24参考文献25. . . .基于PLC的M7120平面磨床电气控制系统改造1 绪 论1.1设计的目的在制造工业和过程工业中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，以及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。磨床是用砂轮的周边或端面对工件进行磨削加工的精加工机床。M7120型平面磨
5、床是用砂轮来磨削工件的平面，它的磨削精度和粗糙度都比较高，是应用较普遍的一种机床。一般的平面磨床多使用继电接触器来实现电气控制的，虽然成本低，但同时也降低了系统可靠性，容易造成系统故障，影响生产。随着生产承担的加工要求的不断提高，由继电接触器控制的M7120平面磨床，工作频率较低，在频繁动作的情况下寿命较短，从而造成系统故障，使生产的运行可靠性降低。所以使用继电器控制的M7120平面磨床已不能满足企业生产的需求。用PLC改造旧机床电气系统，在现有企业里是非常现实的技术改造方案，具有投资省、见效快的特点。通过使用PLC改造M7120平面磨床系统后，去掉了原机床的中间继电器，时间继电器，顺序控制二
6、极管及电阻，使线路简化。同时，由于PLC的高可靠性，输入、输出部分还有信号指示，不仅使电气故障次数大大减少，而且还给准确判断电器故障的发生部位提供了很大的方便。1.2设计的要求1)通过对PLC和M7120平面磨床的基础知的了解，明确使用PLC改造机床的必要性。2)通过对M7120平面磨床原电气控制系统分析，充分了解M7120平面磨床的工作原理。3）通过对PLC改造系统的硬件设计,确定软件设计的基础。4）通过对PLC改造系统的软件设计，实现机床改造的具体功能，。1.3 设计的研究方法翻译法是用所选机型的PLC中功能相当的软元件，代替原继电器接触器控制线路原理图中的元件，将继电器接触器控制线路翻译
7、成PLC梯形图的方法。这种方法主要用于对旧设备、旧控制系统的技术改造。1、翻译法的设计步骤：1）分析、熟悉原有的继电器接触器控制线路的工作原理。2）确定I/O点数、种类，选择PLC机型，绘制I/O端子接线图。3）用编号确定的PLC输入输出继电器代替继电器接触器控制线路中的对应元件。4）继电器接触器控制线路中的时间继电器和中间继电器分别用PLC中的定时器和辅助继电器代替。5）对于不同回路的共用触头，可通过增加软触头来实现。6）画出全部梯形图，最后进行简化和整理。7）将编制好的程序先进行模拟调试，然后再进行现场连机调试2 PLC概述2.1 PLC的定义及分类PLC是Programmable Con
8、troller的简称，即可编程序控制器，早期的可编程序控制器主要用于逻辑控制。国际电工委员会（IEC）1985年对可编程序控制器做了如下定义:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行内部逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出控制各类型的机械和生产活动。可编程序控制器及其相关设备都应按易于工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计。从上述定义可以看出，可编程序控制器能直接在工业环境应用，不需要专门的空调和恒温环境，这是它能广泛应用的根本原因，也是它有别于微型机算计的一个重要特
9、征。因此，可编程序控制器实际上是一种通用的工业控制器。可编程序控制器按其输入/输出的接线根数（也成为I/O点数）可分为小型、中型和大型三类。一般地：小型PLC的I/O点数在120点以下；中型PLC的I/O点数在120512点；大型PLC的I/O点数在512点以上；另外，也可将点数在64点以下的PLC成为超小型机或微型PLC。2.2 PLC的特点及应用20世纪70年代初，美国汽车制造工业为了适应生产工艺不断更新的需要，首先采用可编程序控制器代替硬接线的逻辑控制电路，实现了生产的自动控制。可编程序控制器的灵活性和可扩展性不仅大大地提高了生产效率，而且缩短了随生产工艺改变而调试控制系统的周期。常规逻
10、辑电路的控制要使用大量的硬件及接线，这在更改方案时工作量相当大，有时甚至相当于从新设计一台新装置，这显然不符合现代化产品更新换代、周期短的发展趋势。可编程序控制器的特点是它具有在线修改功能，可借助于软件来实现重复控制。由于软件本身具有可修改性，所以PLC灵活的可编程性就使它具有了广泛的工业的控制通用性。在采用PLC控制的同时，控制系统的硬件电路也大大地简化，提高了PLC系统的可靠性。由于PLC体积小、功能强、速度快、可靠性高，又具有交大的灵活性和可扩展性，因此很快被应用到机械制造、冶金、化工、交通、电子、纺织、印刷、食品、建筑等领域。可编程序控制器的特点主要表现在以下几个方面：(1) 模块化结
11、构PLC的输入、输出和特殊功能模块等均按积木式组合，有利于用户自由组合，系统维护、功能扩展也很方便。PLC本身具有体积小、重量轻、结构紧凑、便于安装等优点。(2) 高可靠性由于多种抗干扰技术的采用和严格的生产制造工艺，使得PLC在工业现场环境中也能够可靠地工作，平均无故障时间一般可达35万小时。(3) 控制功能齐全，通用性强PLC可进行开关逻辑控制、位置控制、闭环过程控制、数据采集、监控及多PLC分布控制等，适用于机械、化工、汽车等行业，通用性强。(4) 编程软件简单易学，便于推广在编程方面，PLC编程语言有多种形式，可在不同的应用场合、不同的开发环境中由应用人员选择使用。其中最常用的梯形图语
12、言是从广大电气工程技术人员非常熟悉的继电接触器控制原理图引申而来的，十分便于工程技术人员掌握使用。语言编辑及编译处理由PLC专用编程器或通过微型计算机由PLC编程系统完成。2.3 PLC的基本结构可编程序控制器采用采用典型的计算机结构，由中央处理单元、存储器、输入/输出接口电路和其他一些电路组成图2-3为PLC的逻辑结构示意图。图2-3 PLC的逻辑结构示意图(1) 中央处理器（CPU）中央处理器是PLC的核心部件。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成，这些电路一般都集成在一块芯片上。由图2-3可以看出，它控制其它部件的操作。CPU通过地址总线、数据总线和控制总线与存储单元、输入/输出接口
13、(I/O)电路相连接。CPU的主要功能是从存储器中读取指令、执行指令、准备取下一条指令、处理中断。(2)存储器存储器是具有记忆功能的半导体电路，用来存放半导体程序、用户程序、逻辑变量、数据和其它一些信息。PLC中使用的存储器主要有ROM和RAM两种。ROM为只读存储器，它里面的内容是由生产厂家写入的系统程序，用户不能修改，并且永远驻留(PLC去电后，内容不会丢失)；RAM为随机存储器，可读可写，读出时，RAM中的内容不会被破坏；写入时，原来的存放信息就会被刚写入的信息所代替。(3)现场输入接口电路现场输入接口电路是PLC于控制现场的接口界面的输入通道。现场输入信号可以是按钮开关、选择开关、行程
14、开关、限位开关以及其它传感器输出的开关量或模拟量(需要通过模数转换送入PLC内部)。这些信号通过“现场接口电路”送到PLC内。现场接口电路一般由光电耦合电路和微处理器的输入接口电路组成。(4)现场输出接口模块电路PLC通过现场接口电路向工业现场的执行部件输出相应的控制信号。现场的执行部件包括电磁阀、继电器、接触器、指示灯、电热器、电气变换器、电动机等。现场接口电路一般由微处理器输出接口电路和功率放大电路组成。(5)外存储器电路外存储器接口电路是PC于EPROM、盒式录音机等外部存储设备的接口电路。(6)其它接口电路有些PLC还配置了其它的一些接口，如A/D转换接口，D/A转换接口、远程通讯接口、于计算机相连接的接口以及与CRT、打印机的接口等，使PLC能够适应更复杂的控制要求。(7)键盘与显示器1)键盘键盘是供操作人员进行各种
