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1、第五章第五章 液压控制阀液压控制阀 液压控制阀液压控制阀：对液压系统中的油液在方向对液压系统中的油液在方向、流量和压力上进行控制流量和压力上进行控制， 以保证执行机构按设计要求安全可靠地工作的元件以保证执行机构按设计要求安全可靠地工作的元件。 123123- -1 1 第五章第五章 液压控制阀液压控制阀 第一节第一节 方向控制阀方向控制阀 第二节第二节 压力控制阀压力控制阀 第三节第三节 流量控制阀流量控制阀 第四节第四节 其他类型的液压控制阀其他类型的液压控制阀 7474- -2 2 重点重点：阀的工作原理阀的工作原理 难点难点：阀的结构阀的结构 教学目的教学目的：了解阀的工作原理和用途了解
2、阀的工作原理和用途，为系统分析设计做为系统分析设计做 准备准备 方向控制阀方向控制阀：利用阀心和阀体间相对位置的改变利用阀心和阀体间相对位置的改变，来实现来实现 阀内部某些油路的接通和断开阀内部某些油路的接通和断开，以满足液压系统中各换向以满足液压系统中各换向 功能的要求功能的要求。 分类分类：单向阀和换向阀单向阀和换向阀。 一一、单向阀单向阀 第一节第一节 方向控制阀方向控制阀 7171- -3 3 、单向阀单向阀 二二、换向阀换向阀 三三、其他类型的换向阀其他类型的换向阀 常用的单向阀常用的单向阀：普通单向阀普通单向阀；液控单向阀液控单向阀。 第一节第一节 方向控制阀方向控制阀 一一、单向
3、阀单向阀 7171- -4 4 第一节第一节 方向控制阀方向控制阀 1. 普通单向阀普通单向阀：油液只能沿一个方向流动油液只能沿一个方向流动，反向则阻止液体流动反向则阻止液体流动 一一、单向阀单向阀 7171- -5 5 球阀式普通单向阀 锥阀式普通单向阀 1阀体 2阀芯 3弹簧 功能和应用功能和应用： 开启压力0.030.05MPa。增大弹簧预压缩力，使开启压力达到0.20.6MPa ，可当背压阀用； 可用来分隔油路，防止油路间的干扰； 可安装在泵入口处，防止系统中的液压冲击影响泵工作。 第一节第一节 方向控制阀方向控制阀 7171- -6 6 ABAB 第一节第一节 方向控制阀方向控制阀
4、2. 液控单向阀液控单向阀： 当当控制口控制口K处无压力油通入时处无压力油通入时，工作性能和普通单向阀一样工作性能和普通单向阀一样； 当当控制口控制口K有控制压力时有控制压力时，油液可在两个方向上自由流动油液可在两个方向上自由流动。 一一、单向阀单向阀 P1 通泄油口 7171- -7 7 1活塞 2顶杆 3阀芯 P1 P2 K 第一节第一节 方向控制阀方向控制阀 液控单向阀按泄漏油液的方式不同可分为液控单向阀按泄漏油液的方式不同可分为：内泄式和外泄式内泄式和外泄式 P2P1 7171- -8 8 反向导通正向导通 高压系统中高压系统中，液控单向阀反向开启前液控单向阀反向开启前，P2口的压力很
5、高口的压力很高，导致液控单向阀反向开导致液控单向阀反向开 启的控制压力很高启的控制压力很高 第一节第一节 方向控制阀方向控制阀 液控单向阀液控单向阀（带卸荷阀芯带卸荷阀芯） K腔控制压力较低腔控制压力较低，先顶开卸荷阀芯先顶开卸荷阀芯6； 使使P1和和P2腔沟通腔沟通，使使P2腔的压力下降到接近腔的压力下降到接近P1腔腔 的压力的压力； 一一、单向阀单向阀 7171- -9 9 的压力的压力； 即使即使P2腔的压力比腔的压力比P1腔高很多腔高很多，也不会阻止锥阀也不会阻止锥阀 阀芯被顶起阀芯被顶起，最小控制压力为最小控制压力为0.05p2左右左右。 1控制活塞 2推杆 3锥阀 4弹簧座 5弹簧
6、 6卸荷阀芯 第一节第一节 方向控制阀方向控制阀 液控单向阀液控单向阀（外泄式外泄式、带卸荷阀芯带卸荷阀芯） 7171- -1010 外泄 外泄与内泄的比较外泄与内泄的比较 P1P2 K 外泄式 (A口) 压力p1不会不会对控 制压力的作用产生决 定性的影响。 第一节第一节 方向控制阀方向控制阀 7171- -1111 内泄 P1P2 K 内泄式 (A口) 压力p1会会对控制 压力的作用产生决定 性的影响。 具有良好的单向密封性能具有良好的单向密封性能。常用于执常用于执 行元件需要长时间保压行元件需要长时间保压、锁紧的情况锁紧的情况； 防止立式液压缸由于自重而下滑防止立式液压缸由于自重而下滑；
7、 汽车起重机的支腿锁紧机构就是采用汽车起重机的支腿锁紧机构就是采用 第一节第一节 方向控制阀方向控制阀 液控单向阀的作用液控单向阀的作用 P2 P1 汽车起重机的支腿锁紧机构就是采用汽车起重机的支腿锁紧机构就是采用 双液控单向阀来实现整个起重机支撑双液控单向阀来实现整个起重机支撑 的的，在系统停止供油时在系统停止供油时，支腿仍然能支腿仍然能 保持锁紧保持锁紧。称为称为双向液压锁双向液压锁。 7171- -1212 K 作用作用： P1、P3任一腔通压力油， 都可使P1与P2、 P3与P4接 第一节第一节 方向控制阀方向控制阀 双向液压锁双向液压锁 7171- -1313 a)结构图结构图b)原
8、理图原理图 1阀体阀体 2控制活塞控制活塞 3卸荷阀心卸荷阀心 4锥阀锥阀(主阀心主阀心) 通。 P1、P3都不通压力油时， P2、 P4油口被两个液控 单向阀封闭。 P1 P2 双向液压锁双向液压锁 在汽车起重机支腿锁紧回路中的应用在汽车起重机支腿锁紧回路中的应用 第一节第一节 方向控制阀方向控制阀 7171- -1414 P3P4 工作原理工作原理：利用阀心相对于阀体的相对运动利用阀心相对于阀体的相对运动，达到特定的工作位达到特定的工作位 置置，使不同的油路接通使不同的油路接通、关闭关闭，从而变换液压油流动的方向从而变换液压油流动的方向，改改 变执行元件的运动方向变执行元件的运动方向。 第
9、一节第一节 方向控制阀方向控制阀 二二、换向阀换向阀 对换向阀的主要性能要求对换向阀的主要性能要求： F P压力油口压力油口； A、B工作油口工作油口； T回油口回油口。 7171- -1515 对换向阀的主要性能要求对换向阀的主要性能要求： 油路导通时，压力损失要小； 油路切断时，泄漏要小； 阀体换位时，操纵力要小。 TP AB PT BA 换向阀的分类换向阀的分类 分类方式分类方式类型类型 按阀的结构按阀的结构转阀式转阀式、滑阀式滑阀式 按阀的操纵方式按阀的操纵方式手动手动、机动机动( (行程行程) )、电磁电磁、液动液动、电液动电液动 二位二通二位二通、二位三通二位三通三位四通三位四通、
10、 第一节第一节 方向控制阀方向控制阀 7171- -1616 按阀的位置和通路数按阀的位置和通路数 二位二通二位二通、二位三通二位三通三位四通三位四通、 三位五通三位五通 特点特点： 密封性能差密封性能差； 阀芯上的径向力不平衡阀芯上的径向力不平衡； 结构简单结构简单、紧凑紧凑。 第一节第一节 方向控制阀方向控制阀 1. 转阀式换向阀转阀式换向阀(转阀转阀) 7171- -1717 a)工作原理图工作原理图b)应用应用 1阀心阀心2阀体阀体 应用应用：中低压系统中作为先中低压系统中作为先 导阀或小流量换向阀导阀或小流量换向阀。 例例：自卸汽车车箱举升机构自卸汽车车箱举升机构 （1）工作原理工作
11、原理：滑阀式换向阀主要靠阀芯在阀体内作轴向运动而滑阀式换向阀主要靠阀芯在阀体内作轴向运动而 使相应油路接通或断开使相应油路接通或断开。 第一节第一节 方向控制阀方向控制阀 2. 滑阀式换向阀滑阀式换向阀(滑阀或换向阀滑阀或换向阀) 7171- -1818 用方框表示换向阀的工作位置用方框表示换向阀的工作位置； 一个方框的上边和下边与外部连接的接一个方框的上边和下边与外部连接的接 口数即为通路数口数即为通路数； 方框内的箭头表示此位置上油路的通断方框内的箭头表示此位置上油路的通断 状态状态，但箭头的方向并不一定代表油液但箭头的方向并不一定代表油液 实际流动的方向实际流动的方向； （2）换向阀图形
12、符号换向阀图形符号 第一节第一节 方向控制阀方向控制阀 7171- -1919 实际流动的方向实际流动的方向； 一般用一般用P表示进油口表示进油口，T或或O表示回油口表示回油口， A、B、C等表示与执行元件连接的油口等表示与执行元件连接的油口， 用用K表示控制油口表示控制油口； 方框内的方框内的“”“”“”表示此通路被阀表示此通路被阀 心封闭心封闭，即该路不通即该路不通； 用特定的线条表示操纵方式用特定的线条表示操纵方式、复位方式复位方式 和定位方式和定位方式 。 BA P T A B TP AB AB 第一节第一节 方向控制阀方向控制阀 71-20 PT P T A B TP AB TP A
13、B P T A B 换向阀主体部分的结构型式换向阀主体部分的结构型式 7171- -2121 换向阀主体部分的结构型式换向阀主体部分的结构型式 名称名称结构原理图结构原理图图形符号图形符号使用场合使用场合 二位二通阀二位二通阀控制油路的接通与断开控制油路的接通与断开( (相当于一个开关相当于一个开关) ) 二位三通阀二位三通阀图图3 3控制液流方向控制液流方向( (从一个方向换成另一个方向从一个方向换成另一个方向) ) 二位四通阀二位四通阀 不能使执行元件在不能使执行元件在 任一位置上停止运任一位置上停止运 动动 执行元件正反向运执行元件正反向运 7171- -2222 控制执控制执 行元件行
14、元件 换向换向 动动 执行元件正反向运执行元件正反向运 动时回油方式相同动时回油方式相同 三位四通阀三位四通阀 能使执行元件在任能使执行元件在任 一位置上停止运动一位置上停止运动 二位五通阀二位五通阀 不能使执行元件在不能使执行元件在 任一位置上停止运任一位置上停止运 动动 执行元件正反向运执行元件正反向运 动时回油方式不同动时回油方式不同 三位五通阀三位五通阀图图1111 能使执行元件在任能使执行元件在任 一位置上停止运动一位置上停止运动 换向阀操纵形式换向阀操纵形式 操纵方式操纵方式图形符号图形符号简要说明简要说明 手动手动手动操纵手动操纵，弹簧复位弹簧复位，中间位置时阀口互不相通中间位置
15、时阀口互不相通 机动机动挡块操纵挡块操纵，弹簧复位弹簧复位，通口常闭通口常闭 电磁电磁电磁铁操纵电磁铁操纵弹簧复位弹簧复位 7171- -2323 电磁电磁电磁铁操纵电磁铁操纵，弹簧复位弹簧复位 液动液动液压操纵液压操纵，弹簧复位弹簧复位，中间位置时四口互通中间位置时四口互通 电液动电液动 电磁铁先导控制电磁铁先导控制，液压驱动液压驱动，阀心移动速度可分别阀心移动速度可分别 由两端的节流阀调节由两端的节流阀调节，使系统中执行元件能实现平使系统中执行元件能实现平 稳的换向稳的换向 湿式湿式：（：（本图本图） 寿命长寿命长，1000 万次以上万次以上 第一节第一节 方向控制阀方向控制阀 换向阀结构换向阀结构：以三位四通电磁换向阀为例说明其结构以三位四通电磁换向阀为例说明其结构 7171- -2424 a)结构原理图结构原理图b)图形符号图形符号 1阀体阀体 2阀芯阀芯 3定位套定位套 4对中弹簧对中弹簧 5挡圈挡圈 6推杆推杆 7环环8线圈线圈 9衔铁衔铁 10导套导套 11插头组件插头组件 干式干式：5060 万次万次 左、右电磁铁 断电（复中位
