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1、Arduino基础与开发 李争路 一、单片机 单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。尽管 它的大部分功能集成在一块小芯片上，但是它具有一个完整计算 机所需要的大部分部件：CPU、内存、内部和外部总线系统，目 前大部分还会具有外存。同时集成诸如通讯接口、定时器，实时 时钟等外围设备。而现在最强大的单片机系统甚至可以将声音、 图像、网络、复杂的输入输出系统集成在一块芯片上。 Arduino是一个单片机的最小系统。 二、Arduino简介 、什么是arduino? Arduino，是一块基于开放源代码的USB接口Simple i/o接口板 并且具有使用类似Java,C语言的IDE集成开发环
2、境。可以很容易实现 与Flash 和 processing 的互动。 IDE(Integrated Development Environment)，即集成开发环 境。是用于提供程序开发环境的应用程序，一般包括代码编辑器、编 译器、调试器和图形用户界面工具。就是集成了代码编写功能、分析 功能、编译功能、调试功能等一体化的开发软件服务套。所有具备这 一特性的软件或者软件套（组）都可以叫做集成开发环境。如微软的 Visual Studio系列，Borland的C+ Builder、Delphi系列等。 、Arduino规格 微型控制器 ATmega168 工作电压 5V 输入电压（建议） 7-12
3、V 输入电压(极限) 6-20V 数字输入/输出端 14 (3, 5, 6, 9, 10, 11提供输出的PWM) 模拟输入端 6 PWM (Pulse Width Modulation)，即脉冲宽度调制。脉冲宽 度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过 高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信 号的电平进行编码。 闪存 16 KB (ATmega168)或32KB(ATmega328) ,其中2 KB被bootloader使 用 SRAM 1 KB (ATmega168)或2 KB (ATmega328) EEPROM 512个字节(ATmega168
4、)或1 KB (ATmega328) 闪存，用于存储程序。 bootloader可以看作是一个引导程序。 SRAM(Static RAM)，是一种具有静止存取功能的内存，不需要刷新电路即能 保存它内部存储的数据。 EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)，电 可擦可编程只读存储器。一种掉电后数据不丢失的存储芯片。 、Arduino开发环境 从官方网站 www.arduino.cc 可下载到程序，编程语言类似 C, java，且有详细的介绍和丰富的实例。 、工作方式 可以通过USB与电脑相连，或单独供电。程序写到ar
5、duino里之 后只要有电就可以独立运行。 实际的量 模拟信号 电压 (分度取决于模数转换的精度) 传感器 AD转换器 Arduino 此模数转换器精度为10bit，即能读 取1024(210=1024)个状态，模拟输入 电压05V，所以arduino能感知的最小 电压变化为4.8mV(5V/1024=4.8mV)。 三、几个例子 、几个简单的程序 /*LED闪烁*/ int ledPin = 13; void setup() pinMode(ledPin, OUTPUT); void loop() digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(1000); digita
6、lWrite(ledPin, LOW); delay(1000); /*模拟输入*/ int sensorPin = 0; int ledPin = 13; int sensorValue = 0; void setup() pinMode(ledPin, OUTPUT); void loop() sensorValue = analogRead(sensorPin); digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(sensorValue); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(sensorValue); const int analogPi
7、n=0; const int ledCount=9; const int pwmPin=11; int ledPins=2,3,4,5,6,7,8,9,10; void setup() Serial.begin(9600); for(int thisLed = 0; thisLed ledCount; thisLed+) pinMode(ledPinsthisLed, OUTPUT); 、变化电压与LEDs void loop() int sensorReading=analogRead(analogPin); int ledLevel=map(sensorReading, 0, 1023,
8、0, ledCount); for(int thisLed=0;thisLedledCount;thisLed+) if(thisLedledLevel) digitalWrite(ledPinsthisLed,HIGH); else digitalWrite(ledPinsthisLed, LOW); /pwm变化范围是0255 analogWrite(pwmPin,sensorReading/4); Serial.print(t); Serial.print(sensorReading); Serial.print(tt); Serial.print(ledLevel); Serial.print(n); - 谢 谢
