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1、 经纬仪及其使用 主要内容 第一节 光学经纬仪的构造 第二节 水平角测量 第三节 竖直角测量 第四节 经纬仪的检验与校正 第五节 水平角度测量误差和注意事项 第六节 视距测量 第七节 复习思考题 1、按精度分为 DJ1、DJ2、DJ6、DJ15等。【D大地 测量仪器；J经纬仪；数字测角精度（一测回方 向观测中误差，单位为秒）】； 2、按读数系统分为 光学经纬仪、电子经纬仪； 3、按性能分为 方向经纬仪、复测经纬仪； 4、配电线路测量中使用较多的是光学经纬仪，一般用 DJ6，精度要求较高时用DJ2。 第一节 光学经纬仪的构造 一 DJ6光学经纬仪的构造 DJ6光学经纬仪包括基座、度盘、照准部三大
2、部分。 垂直制动 水平微动 读数目镜 水平度盘转换轮 垂直微动 光学对点器 补偿器转换钮 望远镜 圆水准器 （一） 照准部 主要由望远镜、支架、竖直轴、水平轴、竖 直制动微动螺旋、水平制动微动螺旋、读数设 备、水准器和光学对点器等组成。 望远镜 用于瞄准目标； 圆水准器 用于粗略整平仪器； 管水准器 用于精确整平仪器； 光学对点器 用于使度盘中心和测点在同一 铅垂线上； 读数装置用于读数； （二）基座 由轴座、脚螺旋、底板、三角压板等组成； 用于连接和整平。 （三）度盘 1、包括水平度盘和竖直度盘，由光学玻璃制成。 2、注记：0 360 3、分划：20、30 、1 三种 注：水平度盘顺时针注记
3、，与竖轴不固定，不随 望远镜转动； 水平度盘有复测钮或变换钮，用作改变观测 方向的角度值； 竖直度盘顺时针注记或逆时针注记，与望远 镜固定，随望远镜一起转动。 （四）测钎、标杆和觇牌 测钎、标杆和觇牌均为经纬仪瞄准目标时 所使用的照准工具。 测钎：适用与距测站较近的目标。 标杆：适用与距测站较远的目标。 觇牌：固定在三脚架上使用，远近皆可适用；一 般为红白或黑白相间且常与棱镜结合，用于电子经 纬仪或全站仪。 有时也可悬挂垂球用垂球线作为瞄准标志。 读数装置及读数方法 读数装置由棱镜、透 镜、读数显微镜组成； 用于读取度盘 读数。 二、二、DJ6DJ6级光学经级光学经 纬仪的读数纬仪的读数 方法
4、方法 读数方法分测微尺和测微器两种方法。 测微尺测微器 水平读数：215 0648 竖直读数：78 5200 竖直读数：92 17 30 水平读数：转动测 微轮重合读数 在读数显微镜内，可以看在读数显微镜内，可以看 到水平度盘和竖直度盘的到水平度盘和竖直度盘的 分划以及相应的分微尺像分划以及相应的分微尺像 ，如图，如图3-23-2所示。度盘最小所示。度盘最小 分划值为分划值为11，分微尺上把，分微尺上把 度盘为度盘为11的弧长分为的弧长分为6060格格 ，所以分微尺上最小分划，所以分微尺上最小分划 值为值为11，每，每1010作一注记作一注记 ，可估读至，可估读至0.10.1。 （一）分微尺测
5、微器及其读数法（一）分微尺测微器及其读数法 （二）单平板玻璃测微器的读数方法（二）单平板玻璃测微器的读数方法 如图所示读数窗内可以看到测微盘（上）、竖直度盘（中如图所示读数窗内可以看到测微盘（上）、竖直度盘（中 ）和水平度盘（下）的分划像。度盘凡整度注记，每度）和水平度盘（下）的分划像。度盘凡整度注记，每度 分两格，最小分划值为分两格，最小分划值为3030；测微盘把度盘上；测微盘把度盘上3030弧长弧长 分为分为3030大格，一大格为大格，一大格为11，每，每55一注记，每一大格又一注记，每一大格又 分三小格，每小格分三小格，每小格2020，不足，不足2020的部分可估读，一般的部分可估读，一
6、般 可估读到四分之一格，即可估读到四分之一格，即55。 经纬仪的使用包括对中、整平、瞄准和 读数四项基本操作。 、对中、整平 1、目的： 使测点中心与仪器竖轴中心在同一铅垂线上； 使水平度盘处于水平位置。 2、方法：有垂球对中和光学对点器对中两种，由于垂 球对中精度较低，且使用不便，工程测量中一般采用光 学对点器对中。 三 经纬仪的使用 3、光学对点器对中及整平的步骤： 安置仪器：高度适中，使测点在视场内； 强制对中：调节脚螺旋，使光学对点器中心与测点 重合； 粗略整平：调节三脚架，使圆水准气泡居中； 精确整平：调节脚螺旋，使长水准气泡居中； 精确对中：移动基座，精确对中（只能前后、左右 移动
7、，不能旋转）； 重复 、两步，直到完全对中、整平。 、调焦与瞄准 1 目的：视准轴对准观测目标的中心。 2 方法： 调节目镜调焦螺旋，使十字丝清晰； 利用粗瞄器，粗略瞄准目标，固定制动螺旋； 调节物镜调焦螺旋使目标成像清晰，注意消除视差 ； 调节制动、微动螺旋，精确瞄准。 测水平角 用双丝夹 粗目标 测竖直角 用横丝切 目标顶部 、读数 方法： 打开反光镜，使读数 窗光线均匀； 调焦使读数窗分划清晰 （注意消除视差）； 按不同的测微器直接 读取水平、竖直度盘 读数 （度、分、秒，秒为估读且为6的倍数）。 水平角：21506 48 竖直角： 7852 00 .角度测量包括 水平角测量和竖直角测量
8、 。 . 水平角测量用于确定点的平面位置。 . 竖直角测量用于测定高差或将 倾斜距离改化成水平距离。 .常用仪器 经纬仪 一 水平角测量原理 1 水平角：相交的两条直线在同一水平面上的 投影所夹的角度。 2 原理： OA投影在水平度 盘上读数为a，OB投 影在水平度盘上读 数为b。 则： 角值范围：0360 a A B O A1 B1 O1 O2 b 水平面 第二节 水平角测量 （一）测回法（只有两个方向） O M N 1 操作步骤 安置仪器于O点，对中整平； 正镜（盘左）瞄准M点，度盘 归零； 顺时针转动仪器，瞄准N点读数； 倒镜（盘右），瞄准N点读数； 逆时针转动仪器，瞄准M点读数。 二
9、水平角的测量方法 2 记录与计算（见表) 盘左（正镜）观测 瞄M，记录 m左= 00036 瞄N，记录 n左= 684248 上半测回的角值： 左= n左- m左= 684212 盘右（倒镜）观测 瞄N， 记录 n右= 2484230 瞄M， 记录 m右= 1800024 下半测回角值： 右= n右- m右= 684206 一测回角值 检核 对于DJ6经纬仪，上下半测回角度之差应满足： 否则，应重测。 当测角精度要求较高时，需观测多个测回： 第一测回度盘归零； 其他各测回间按180/n（n为测回数）的差 值，变换度盘； 各测回角值之差不得超过40； 取各测回平均值作为最后结果。 测站 竖盘 目
10、 标 水平度盘读数 半测回角值一测回角值各测回角值备 注 第一 测回 O 第二 测回 O 左 左 右 右 M N M N M N M N 0 00 36 68 42 48 68 42 12 68 42 09 180 00 24 248 42 30 68 42 06 68 42 15 90 10 12 158 52 30 270 10 18 338 52 42 68 42 18 68 42 24 68 42 21 水平角观测手簿（测回法 ） （二）全圆方向观测法（目标多于两个） 1、 操作步骤 安置仪器于测站点O， 对中、整平； 正镜（盘左），选择零方向 C，顺时针依次照准目标 D、A、B、C（
11、归零）， 读数； 倒镜（盘右），瞄准 零方向C，逆时针依 次照准目标B、A、D、 C（归零），读数； D C A B O 归零后方向值的计算： 各方向平均读数分别减起始方向平均读数。 2、记录与计算(观测记录见表) 归零差的计算:分别计算盘左、盘右两次瞄准 起始方向读数 之差；（若超限，应及时重测 ） 计算2c值（两倍视准误差）： 2c = 盘左读数-（盘右读数180） 若2c超限，应及时重测。 各方向平均读数的计算： 各测回归零后平均方向值的计算： 各测回归零后方向值的平均值。 水平角的计算： 相邻方向值之差，即为相邻方向所夹的水平角。 同一方向各测回互差 经纬仪 型号 半测回归零差 一测回
12、内2c互差 DJ2 DJ6 8 18 139 方向观测法限差的要求 角值 1 2 3 4 5 6 7 8 9 全圆方向观测法观测手簿 测 站 觇 点 水平度盘读数 盘左盘右 2c平均读数 一测回归 零方向值 各测回平 均方向值 O O 第1 测回 第2 测回 C D B A C C A B D C 0 00 54 79 27 48 142 31 18 288 46 30 0 00 42 180 00 24 259 27 30 322 31 00 108 46 06 180 00 18 -12-6 +30 +18 +18 +24 +24 +18 +18 +30 +12 +24 0 00 39 7
13、9 27 39 142 31 09 288 46 18 0 00 30 （0 00 34） 0 00 00 79 27 05 142 30 35 288 45 44 0 00 00 79 26 59 142 30 29 288 45 47 90 01 06 169 27 54 232 31 30 18 46 48 90 01 00 270 00 48 349 27 36 42 31 00 198 46 36 270 00 36 90 00 57 169 27 45 232 31 15 18 46 42 90 00 48 0 00 00 79 26 53 142 30 23 288 45 50 （90 00 52） 79 26 59 63 03 30 146 15 18 71 14 13 -6-12 一 竖直角测量原理 1、定义 ：在同一竖直面内， 仪器中心至目标的倾斜视线 与水平视线所加的锐角。 角值范围：-90 +90 视线向上倾斜， 称仰角，为正值； 视线向下倾斜， 称俯角，为负值。 2、原理： =目标视线读数水平视线读数 Z 天顶距 1 2 第三节 竖直角测量 二 竖直度盘构造 竖直度盘固定在望远镜的 旋转轴（横轴）上。主要 由竖直度盘、竖盘指标、 （竖盘指标水准管、竖盘 指标水准管
