电梯基本基本原理和结构简介-三菱电梯

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1、电梯结构简介与基本原理 （HOPE-IIG，LEHY-II） SHANGHAI MITSUBISHI 对垂直运送方式的需求与人类的文明一样久远。人类运用独创的升降方式已 经有很多个世纪的历史了。在我国古代社会,农业生产和修建大型建筑物时, 古代的劳动人民曾创造过很多简单的起重升降机械为当时的社会生产服务. 电梯的诞生. 1854年，美国人奥的斯在纽约水 晶宫展览会上的发明演示，标志 着第一代真正意义上的电梯诞生 了。 1889年，奥的斯在纽约试制成功 的第一台电力驱动涡轮蜗杆减速 电梯，确定了现代电梯发展的基 石，至今，它的结构仍被广泛应 用。 电梯的诞生. 电梯的发展随着人类科技的进步而不断

2、地发展。 电梯的发展 驱动系统1970年以前直流电机驱动 1970年以后交流异步电机为主，直流电机 21世纪初永磁同步电动机的应用 驱动技术30至40年代分级变电阻调压方式 70年代半导体电力晶闸管整流控制 90年代中后期以来大功率晶体管模块的应用 控制技术60年代继电器控制 80年代初可编程控制器PLC 90年代中后期以来微处理机CPU控制 曳引技术1889年蜗轮蜗杆 2001永磁同步无齿轮PM曳引机 二十世纪八十年代以来，三菱始终坚持创新，从而带动电梯技 术革命性的变化，推动电梯的发展 1983年，世界上第一台VVVF电梯在日本三菱稻泽制作所诞生 。 1991年，世界上第一台采用分散微机网

3、络系统的电梯在日本 三菱诞生。 1997年，日本三菱电梯在世界上第一个在电梯上应用永磁同步 无齿轮曳引机技术，带来了电梯驱动技术的一场革命。 三菱在电梯发展中的贡献 按用途分类按用途分类 乘客电梯、客货电梯、船用电梯、病床电梯、载货电梯、观光电 梯、车辆电梯、服务电梯、住宅梯、杂梯 按运行速度分类按运行速度分类 低速电梯、快速（中速）电梯、高速电梯、超高速电梯 按曳引电动机拖动方式分类按曳引电动机拖动方式分类 交流电梯、直流电梯 按有无减速器分类按有无减速器分类 有齿轮电梯、无齿轮电梯 按驱动方式分类按驱动方式分类 曳引钢丝绳式拖动、液压式拖动、强制驱动式电梯（齿条等） 按有无机房分类按有无机

4、房分类 有机房电梯、无机房电梯 电梯的分类. 电梯的基本结构 机房部分 1.控制柜 2.曳引机 3.限速器 井道部分 层站部分轿厢部分 1.导轨 2.对重 3.缓冲器 4.终端开关 1.层门 2.召唤按钮 3.层门指示灯 1.轿厢 2.安全钳 3.操纵箱 4.自动门 5.平层装置 曳引系统 导向系统 轿厢与门系统 安全保护系统 重量平衡系统 电力拖动系统 电气控制系统 电梯的七大系统. 用途 基本规格和参数 性能指标 HOPE-IIG与LEHY-II简介 梯型用途 HOPE-IIG载货电梯 LEHY-II载客电梯 电梯用途 基本规格（HOPE-IIG) 速度(m/s)11.61.7522.5备

5、注 载重量(kg)630630630 800800800800800对重后置时 10501050105010501050对重后置时 105010501050对重侧置时 12001200120012001200 13501350135013501350 1600160016001600 800800800对重侧置时 提升高度 （m） 2.8-552.8-902.8-902.8-1052.8-120 停站数2-182-282-282-322-32 基本规格（LEHY-II) 项目 梯型 HOPE-IIGLEHY-II 操作方式1C-2BC 1C-2BC,2C-SM21,2C 4C-ITS21 开门

6、类型1D1G(标准）；1D2G,2D2G(非标） 开门方式双折式，双折中分式中分式，双折式 动力电源380V50HZ三相五线制 照明电源220V50HZ 载重量630，1000，2000，3000， 5000 630,800,1050,1200,1350, 1600 对重位置侧置侧置 后置 层站显示范围B1,B2,B3,B,G,M,1-48,-1,-2,-3 电梯基本参数 电梯性能指标 项目 梯型 HOPE-IIGLEHY-II 平层准确度绝对值 （mm） 1010 水平振动0-P值（gal)-15 垂直振动0-P值（gal)-25 运行时轿内噪声（db ） -55 开关门轿内噪声（db ）

7、-57 开关门层站噪声（db ） -59 机房噪声（db）8075 起动频次（次/小时）120120（1m/s时） 180（ 1m/s时） 电梯主要机械部件介绍 曳引机的种类 曳引机 涡轮蜗杆曳引机 （ HOPE-IIG电梯采用） PM曳引机 （LEHY -II电梯采用） 曳引机的种类. 蜗轮蜗杆曳引机 曳引机的种类. 永磁同步无齿轮曳引机 马达 绳轮 制动器 曳引机的种类. 永磁同步无齿轮曳引机 永磁同步无齿轮曳引机 曳引机的种类 限速器 摆锤式限速器离心式限速器 垂直轴转动型水平轴转动型 安全钳 瞬时式安全钳渐进式安全钳 电梯额定速度大于0.63m/s 时，轿厢侧安全钳应采用渐 进式安全钳

8、 电梯额定速度小于或等于 0.63m/s时 安全钳限速器联动原理 钳块，钳体，联动机构与底梁钳块，钳体，联动机构与底梁 组装在一起，通过装在轿架直组装在一起，通过装在轿架直 梁上的拉杆与限速器钢丝绳相梁上的拉杆与限速器钢丝绳相 联联 称量装置. 称量装置. 称量装置. P1 DZK-SL01 SL-5V1 压力传感器 称量装置. 称量装置. 滑动门 垂直滑动门水平滑动门 双折门 (2S) 双折中分门 (2CO) 中分门 (CO) . 门系统 门系统 中分门 双折门 你的位置 左开门 L型门机 (同步带门机) 门机型式 门安全保护装置 光 电 装 置 (SR) 光 幕 安 全 触 板 光 幕 安

9、 全 触 板 (MBS) 超 声 波 装 置 (USDS) 实心导轨空心导轨 轿厢侧导轨； 配对重安全钳时 的对重侧导轨 不配对重安全钳 时的对重侧导轨 导 轨 VVVF技术即变压变频技术;三相交流异步电机速度公式 n=60f(1-s)/p。 电梯是恒转矩系统，为了获得最佳舒适感，在电梯的拖动中一般采用恒转矩 调速方式。而电动机转矩MK( U/ f )2，K为常数，由此可知，为了获得恒定转 矩的调速特点，获得最佳的舒适感，必须保证U/ f 不变，在变频的同时按比 例供给电动机电压。这种控制即为变压变频（VVVF）控制。 VVVF电梯的原理 I.M 基极 驱动回路 再生回路 逆变回路 整流部分

10、充电回路 DC V 变压器 CT-1 CT-2 CT-3 3 2AC V 1AC V VVVF电梯的主回路构成 通过分布于电梯控制柜、群控柜、轿顶、门机、 轿厢操纵箱、层站召唤盒等电气部件的微处理器 ，运用数据网络系统对整个电梯系统实施灵活控 制。每个微处理器系统均为电梯特定的处理要求 而专门设计，从而极大地增强了电梯系统的信号 处理能力。由于数据网络仅需要两根信号线进行 传送，使控制柜与各电气部件之间的连线大大减 少，故障率大大降低。数据网络系统并配有诊断 程序和后备系统，以保证系统联系的高效率和高 可靠性，提高了乘梯的安全。 数据网络系统 数据网络系统结构图 CC CL CS DC IC

11、BC HS HS 层站站 层站站 串行口 GC 串行口串行口 至 G # 号 梯 至 I# 号 梯 标准功能 选择功能 电梯电气功能介绍 电梯电气功能介绍-标准功能 功能名称功能描述功能名称功能描述 AST电梯受阻失速保护HOS层站运行控制开关 CCC轿内反向指令消除ITP内部通话装置 DAC轿内运行方向显示KNDG强制关门 DAH层站运行方向显示LWS称重起动 DCR关门按钮响应指示SDE安全触板 DLD门负载检测NXL次层停靠 DOL开门按钮响应指示OLH超载报警 ECL轿厢应急照明RDC重复关门 EDC即时关门ROHB本层再开门 EMB警铃SFL安全停靠 HAND检修操作SO停层开门 电

12、梯电气功能介绍-选择功能 功能名称功能描述功能名称功能描述 ARL自动再平层SMOS-II电梯监控系统 AAN -S语音报站MBS光幕安全触板 ABP满员自动通过DKO-TB开门延长按钮 AS司机服务AECC轿厢到站电子谐音器 CFO-A轿内风扇自动关闭BA信号接口装置 CLO-A轿内照明自动关闭ITV视频电缆 EFDBK能量反馈ELD停电应急停靠 FCC-A轿内误指令自动消除FE/FER消防运行/消防返回 FCC-P轿内误指令人工消除EER地震应急返回 MFP主层站停靠OEPS后备供电运行 NS非服务层设置RCS远程控制停梯 SCS-IC密码服务（磁卡型）UPS/DPS上班/下班高峰服务 层站与井道部分主要由层站召唤 装置，井道终端开关、各层平层 隔磁板等组成。 层站与井道部分 （二）紧急救援操作 说明： 1. 紧急救援操作说明必须黏贴于机房内盘 车手轮附近的醒目位置；对于无机房电梯 ，紧急救援操作说明必须放在顶层层站的 层站检修盒内 2. 紧急救援操作说明仅供受过培训且有有 效资格证的人员进行救援操作时使用 EM系列曳引机救援说明 PM系列曳引机救援说明 谢谢大家！