《机器视觉检测系统操作指导书》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机器视觉检测系统操作指导书（35页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、VG 系列机器视觉产品操作说明书 目录目录 一 系统配置清单 . 2 二 安装说明 . 4 三 系统界面 . 6 四 检测实例及说明 . 7 （一）孔径检测实例（任意孔径的宽，长，对角线检测实例） . 7 （二）色差检测实例（未加工铅笔分级（甲级，乙级）色差值变化检测实例） . 13 （三）特殊检测实例（白纸上的污点检测实例） . 16 （四）形态分布实例（蒜头的正反面形态学习检测实例） . 20 （五）形态分布实例（金属面板的多个孔径螺纹的有无形态学习检测实例） . 24 （六）机械定位与旋转实例（电子元器件加工面板的实时位置与旋转角度检测实例） . 30 五 联系我们 . 34 一一 系统
2、配置清单系统配置清单 名称 功能 描述 检测主机 视频检测，算法检测 工业相机 USB 接口至检测主机 工业镜头 接至工业相机 继电器报警模块 接到检测主机 环形光源 均匀光照条件 台面支架 标准台面检测工业相机支架 二二 安装说明安装说明 （用户现场定制支架与光源，稳定运行和清晰成像即可） 1. 检测主机连接 220V 供电 2. 将工业相机与工业镜头组装连接 3. 将工业相机通过 USB 口连接到检测主机 4. 将继电器报警模块的串口线连接到检测主机（正中间处串口） ，连接 220V 供电 5. 接上 USB 鼠标方便快捷操作（也可用手指直接触屏操作） 6. 点击系统桌面上的：ST-DM.
3、exe 快捷方式 安装尺寸图： 1. 主机外形尺寸： 主机配置有挂墙支架，可以安装在墙面或者显示器支架。 后端接线示意图： 2. 继电器报警模块外形尺寸 3. 工业相机外形尺寸 工业相机安装要求： 1) 为相机提供独立安装支架，支架切勿靠近任何振动源； 2) 请按照厂家指导设定检测距离，固定相机和镜头； 3) 相机安装应牢靠，避免任何晃动，否则无法正常检测； 4) 工业镜头定焦后，必须将镜头光圈及调焦镜头全部用螺钉锁定； 5) 必要时请增加防尘罩，定期清理相机镜头； 4. 工业镜头外形尺寸 安装完成后，调整好焦距与光圈后，请固定镜头上的紧固螺钉，避免镜头自动旋转导致 的成像不清晰。 5光源安装
4、说明 1) 请按照厂家指导进行光源配置和安装。 2) 高精度检测和色差检测需保证光源光线稳定，必要时在检测位置增加遮光罩。 三三 系统系统界面界面 特别备注： 【高速相机】 ：专用于配置高速工业相机参数，如调节其曝光时间，曝光补偿，成像速 度，视频分辨率等等模式；只有在配置了高速工业相机（且带 SDK 技术接口的型号） ， 才需要配置此项功能； 四四 检测实例检测实例及说明及说明 （一）（一） 孔径孔径检测实例检测实例 （任意孔径（任意孔径的宽，长，对角线的宽，长，对角线检测实例）检测实例） 1. 点击【精度检测】 ； 2. 将一元钱硬币放于工业相机下，调好焦距，清晰成像,并看到硬币正中间置于
5、红 线处； 同时看到 “实时撞线比例 （%） ” 数值 用户设定的 “检测撞线比例 （%） ” 时，系统则开始进行检测，否则不会进行检测；此功能为当流水线流动的检测 物体直接撞击到红线时，用于判断动态移动物体的准确到来时间，再触发系统 进行检测； 上述三组数字，分别代表算法切边参数 1，算法切边参数 2，工业相机的象素值 长度数据； 3. 调节“特征宽度-下限(pix)，特征宽度-上限(pix)，特征长度-下限(pix)，特征长度- 上限(pix)”组合数值，即可清晰过滤掉不需要的检测特征； 4. 调节“阀值参数（0-255） ” ，同时可以参考看到黑白图像在不同光照条件下的成 像值，将光线调
6、整为去除杂点图像干净为止； 5. “样品长度(mm)”处填写：25.000 mm (我们采用一元钱硬币，因其直径是国家标 准的 25.000mm 尺寸，用来标定非常合适，注意由于工业相机存在景深问题，标 定物和实际产品需保持同样高度进行标定)； 6. “样品象素(pix)”处填写： 刚刚彩色图像上显示的 38.000 pix(取三组数值里最后的 那个数据), 此处为当前工业相机检测的象素尺寸； 7. 点击【保存参数】 ，系统则自动转换显示当前检到的尺寸数字，即一元硬币的标 定物的精准尺寸显示为 25.000mm, 即证明标定成功；如果当前标定错误，则可 以点击【取消保存】然后重新标定； 标定完
7、成后，三组数据的最后一个数据为检测目标的实际长度； 8. 设定“范本数据(mm)”,填入最小值：25.000； 9. 设定“超出范围报警(mm)”,如果设为 0.01mm,那么后续检测到同样的目标尺寸 超过当前范本数据的 0.01mm，系统立即通过继电器模块报警； 10. 放入不同孔径的螺丝（调节“特征宽度-下限(pix)，特征宽度-上限(pix)，特征长 度-下限(pix)，特征长度-上限(pix)”组合数值，即可清晰过滤掉不需要的检测特 征） ： 螺丝的外孔径长度为最后一个数据：22.368mm； 螺丝的内孔径长度为最后一个数据：9.211mm； 11. 点击【继电器开】 ，则打开继电器输
8、出报警,联动其它设备进行处理不良品动作； 点击【继电器关】 ，则关闭继电器输出报警，系统不再报警; 12. “继电器延时(毫秒)” ，用户可以自己设置发现不良品后，继电器输出报警后的 延续脉冲保持时间，如设为 50 毫秒，则继电器的常开信号保持 50 毫秒后，再 恢复为常闭信号，让用户有足够的时间来联动处理不良品； 13. 【区域划定】 ，则用来划定只需检测的区域，在弹出来的工作区域，用鼠标由左 上往右下划一条斜线，则会绘制出一个绿色检测框，框外为非检测区域； 按软健盘上的 ESC 键，就会自动关闭当前区域划定窗口；回到彩色图像区，然 后系统会弹出当前已经设定好的检测区域： 凡在此设定的绿色的
9、检测区域内的目标才会进行检测与分析； （二二）色差检测实例（未）色差检测实例（未加工加工铅铅笔笔分级（甲级，乙级）色差分级（甲级，乙级）色差 值变化检测实例）值变化检测实例） 1. 点击【色差检测】 ； 2. 将检测的未加工铅笔放于工业相机下，调好焦距，清晰成像,并看到未加工铅 笔正中间置于红线处； 同时看到 “实时撞线比例 （%） ” 数值 用户设定的 “检 测撞线比例（%） ”时，系统则开始进行检测，否则不会进行检测；此功能为 当流水线流动的检测物体直接撞击到红线时，用于判断动态移动物体的准确 到来时间，再触发系统进行检测； 3. 调“阀值参数（0-255） “之间，用鼠标中间轮滚动数字，
10、可以看到黑白图像不 断变化，去除杂点图像干净为止； 4. 可以看到彩色图像的实时色差值： 甲级的色差值：162.645416 乙级的色差值：160.156157 5. 用户可在“范本数据(mm)”填上：162.645416， “超出范围报警(mm)” ，填 上:1.000,那么所有后续传送带上检测的塑胶棒的甲级和乙级产品的色差值超 过范围即输出报警，立即挑出不同等级的产品； 6. 点击 【继电器开】 ， 则打开继电器输出报警,联动其它设备进行处理不良品动作； 点击【继电器关】 ，则关闭继电器输出报警，系统不再报警; 7. “继电器延时(毫秒)” ，用户可以自己设置发现不良品后，继电器输出报警后
11、 的延续脉冲保持时间，如设为 50 毫秒，则继电器的常开信号保持 50 毫秒后， 再恢复为常闭信号。让用户有足够的时间来联动处理不良品； 8. 【区域划定】 ，则用来划定只需检测的区域，在弹出来的工作区域，用鼠标由 左上往右下划一条斜线，则会绘制出一个绿色检测框，框外为非检测区域； 按软健盘上的 ESC 键，就会自动关闭当前区域划定窗口；回到彩色图像区，然 后系统会弹出当前已经设定好的检测区域： 凡在此设定的绿色的检测区域内的目标才会进行检测与分析； （三三）特殊检测特殊检测实例实例（白纸上的（白纸上的污点检测实例）污点检测实例） 1. 点击【特殊检测】 ； 2. 将检测的带污点的白纸放于工业
12、相机下，调好焦距，清晰成像,并看到木棒正中 间置于红线处；同时看到“实时撞线比例（%） ”数值 用户设定的 “检测撞 线比例（%） ”时，系统则开始进行检测，否则不会进行检测；此功能为当流水 线流动的检测物体直接撞击到红线时，用于判断动态移动物体的准确到来时间， 再触发系统进行检测； 3. 调“阀值参数（0-255） ”之间，用鼠标中间轮滚动数字，可以看到黑白图像不断 变化，去除杂点图像干净为止； 4. 调节“特征宽度-下限(pix)，特征宽度-上限(pix)，特征长度-下限(pix)，特征长度- 上限(pix)”组合数值，即可清晰过滤掉不需要的检测特征； 5. 最终会看到彩色图像上的蓝线清晰
13、指向检测到的白纸上的污点； 蓝线即指向检测到的白纸上的污点； 6. 点击【继电器开】 ，则打开继电器输出报警,联动其它设备进行处理不良品动作； 点击【继电器关】 ，则关闭继电器输出报警，系统不再报警; 7. “继电器延时(毫秒)” ，用户可以自己设置发现不良品后，继电器输出报警后的 延续脉冲保持时间，如设为 50 毫秒，则继电器的常开信号保持 50 毫秒后，再 恢复为常闭信号。让用户有足够的时间来联动处理不良品； 8. 【区域划定】 ，则用来划定只需检测的区域，在弹出来的工作区域，用鼠标由左 上往右下划一条斜线，则会绘制出一个绿色检测框，框外为非检测区域； 按软健盘上的 ESC 键，就会自动关闭当
