一阶与二阶常系数线性微分方程及其解法课件

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1、一个人拥有健康,美貌,诚信,机敏,才学,金钱,荣誉,7个背囊,渡船开始时风平浪静,可是不久就刮起了大风,船夫说要扔掉一个背囊,你会扔掉那个背囊呢?最后你要扔掉哪一个?为什么呢?说说你的理由。 2015年9月22日12月22日 18171201733(Mobil) 一个人拥有健康,美貌,诚信,机敏,才学,金钱,荣誉,7个背囊,渡船开始时风平浪静,可是不久就刮起了大风,船夫说要扔掉一个背囊,你会扔掉那个背囊呢?最后你要扔掉哪一个?为什么呢?说说你的理由。 德国数学家 Leibniz 在一切理论成就中,未必有什么像十七世纪 下半叶微积分的发明那样,能被看做人类精神的 卓越胜利了。如果在某个地方我们有

2、人类精神的 、纯粹和专有的功绩,那就正在这里。 F. 恩格斯 英国数学家Newton 微积分学创始人 一个人拥有健康,美貌,诚信,机敏,才学,金钱,荣誉,7个背囊,渡船开始时风平浪静,可是不久就刮起了大风,船夫说要扔掉一个背囊,你会扔掉那个背囊呢?最后你要扔掉哪一个?为什么呢?说说你的理由。 The one real object of education is to have a man in the condition of continually asking questions. (教育的真正目 的是使人处于不断发问的状态) - Mandell Creighton(克莱顿) Brevi

3、ty is the soul of wit. (简洁是智慧的灵魂) - William Shakespeare(莎士比亚) Wisdom denotes the pursuing of the best ends by the best means.(智慧意味着以最佳手法获得最佳结果) - Francis Hutcheson(哈奇森) 一个人拥有健康,美貌,诚信,机敏,才学,金钱,荣誉,7个背囊,渡船开始时风平浪静,可是不久就刮起了大风,船夫说要扔掉一个背囊,你会扔掉那个背囊呢?最后你要扔掉哪一个?为什么呢?说说你的理由。 一位年迈的法国数学家说:“只有当你使数学变得如此 明白易懂、可以向任何

4、一个人阐述其内容的时候,数学理 论才可以认为是完善的。” - D. Hilbert(希尔伯特) Brevity is the soul of wit. (简洁是智慧的灵魂) - William Shakespeare(莎士比亚) Wisdom denotes the pursuing of the best ends by the best means.(智慧意味着以最佳手法获得最佳结果) - Francis Hutcheson(哈奇森) 一个人拥有健康,美貌,诚信,机敏,才学,金钱,荣誉,7个背囊,渡船开始时风平浪静,可是不久就刮起了大风,船夫说要扔掉一个背囊,你会扔掉那个背囊呢?最后你要扔

5、掉哪一个?为什么呢?说说你的理由。 退出 一个人拥有健康,美貌,诚信,机敏,才学,金钱,荣誉,7个背囊,渡船开始时风平浪静,可是不久就刮起了大风,船夫说要扔掉一个背囊,你会扔掉那个背囊呢?最后你要扔掉哪一个?为什么呢?说说你的理由。 四 五 二 一 退出 Chpt.7 常微方程基本概念与几种一阶和二阶线性方程的主要解法 专题 三 一个人拥有健康,美貌,诚信,机敏,才学,金钱,荣誉,7个背囊,渡船开始时风平浪静,可是不久就刮起了大风,船夫说要扔掉一个背囊,你会扔掉那个背囊呢?最后你要扔掉哪一个?为什么呢?说说你的理由。 退出返回 本章只讨论常微方程。简例如下: 2. 常微方程分类命名法 含一元未

6、知函数的导函数或因变量 1. 何谓常微分方程 经验指出,常微方程中未知函数及其 非线性方程,剩下的都是线性方程。 显然,简例中阶数最高的方程是 (5), 它们统称为高阶方程)。剩下的方程全 为三阶方程;其次是(4),为二阶方程( 是一阶方程(尤其含有微分者更如此) 的微分以及自变量的微分的等式称为 数或因变量的微分及其多个自变量的 常微分方程;含多元未知函数的偏导 常微方程按其内所含未知函数的最高 阶数来分类并命名。最高阶数是几,方 程就被称为几阶方程。 导数的幂次是否全为一次,决定了未知 函数的具体结构能否被解出来的难度。 全为一次的方程称为线性方程,否则称 为非线性方程。易见,简例唯有 (

7、2) 是 的微分的等式称为偏微分方程。 一个人拥有健康,美貌,诚信,机敏,才学,金钱,荣誉,7个背囊,渡船开始时风平浪静,可是不久就刮起了大风,船夫说要扔掉一个背囊,你会扔掉那个背囊呢?最后你要扔掉哪一个?为什么呢?说说你的理由。 退出返回 3. 常微方程的特解与通解 常微方程的通解多数都能囊括方程的 例外)。不被通解囊括的以及通解中的 例1-1 验证方程 的通解 任何含自变量与因变量的表达式,若 能由之恒等地推出给定的常微方程时, 都称为该常微方程的解;解若含有任意 所有可能存在的解(仅非线性方程鲜有 常数、且不能合并的任意常数的个数恰 任意常数取特定值后所得出的对应解称 证 是 好等于方程

8、的阶数时称为方程的通解。 为方程的特解。 由于表达式中仅含一个任意常数,个数 可见,给定的表达式是给定方程的解; 明显与方程的阶数(一阶)相等,故此 解是方程的通解。证毕。 一个人拥有健康,美貌,诚信,机敏,才学,金钱,荣誉,7个背囊,渡船开始时风平浪静,可是不久就刮起了大风,船夫说要扔掉一个背囊,你会扔掉那个背囊呢?最后你要扔掉哪一个?为什么呢?说说你的理由。 退出返回 的通解。 解 故原方程的通解为 *例2-1 求一阶非线性微分方程 即 非线性方程的通解(包括特解) 往往用隐函数的形式书写比较简洁。 有些非线性方程偶尔可经变元代换化 成线性方程再求解(有兴趣者可参阅教材 P236之例4与例

9、5),但转换过程琐碎,明 显不如凑微分法来得直接和明快。 可见, 一个人拥有健康,美貌,诚信,机敏,才学,金钱,荣誉,7个背囊,渡船开始时风平浪静,可是不久就刮起了大风,船夫说要扔掉一个背囊,你会扔掉那个背囊呢?最后你要扔掉哪一个?为什么呢?说说你的理由。 退出返回 的通解。 解 故原方程的通解为 *例2-2 求一阶非线性微分方程 即 用凑微分法解常微方程, 需要纯熟地掌握凑微分的四则运算技巧, 特别是商的微分运算法则; 其掌控的要点在于 认准何为分母,何为分子。 (本例即教材P236之例4) 可见, 一个人拥有健康,美貌,诚信,机敏,才学,金钱,荣誉,7个背囊,渡船开始时风平浪静,可是不久就

10、刮起了大风,船夫说要扔掉一个背囊,你会扔掉那个背囊呢?最后你要扔掉哪一个?为什么呢?说说你的理由。 退出返回 解 的通解。 例2-3 求一阶线性微分方程 故 凑微分法解一阶微分方程时, 只要可能,应坚持因变量按因变量凑, 自变量按自变量凑;然后再合并归总得通解。 解微分方程的过程,本质上是 求出的特解和通解又常常被分别称做 历经曲折求原函数的过程。因此,被 微分方程的积分曲线和积分曲线族( 我们知道,同时含有因变量和自变量 的等式在解析几何中表示平面曲线) 在极理想的情况下,原方程有可能被 重组成因变量与自变量全都各居一侧的形式, 人们常称其为已分离变量的形式。 这种方程的解几乎显而易见: 一

11、个人拥有健康,美貌,诚信,机敏,才学,金钱,荣誉,7个背囊,渡船开始时风平浪静,可是不久就刮起了大风,船夫说要扔掉一个背囊,你会扔掉那个背囊呢?最后你要扔掉哪一个?为什么呢?说说你的理由。 退出返回 解 故原方程的通解为 或者 故原方程的通解为 或者 例2-4 解下列一阶线性齐次方程 方程两边同乘以 线性方程中不含未知函数及其导函数的项称为非齐次项。非齐次项为零的方程称为线性齐次方程 一个人拥有健康,美貌,诚信,机敏,才学,金钱,荣誉,7个背囊,渡船开始时风平浪静,可是不久就刮起了大风,船夫说要扔掉一个背囊,你会扔掉那个背囊呢?最后你要扔掉哪一个?为什么呢?说说你的理由。 的特解。 退出返回

12、满足初始条件 解 故方程的通解为 亦即 又 故欲求的特解为 或者 例2-5 求一阶线性微分方程 亦即 一个人拥有健康,美貌,诚信,机敏,才学,金钱,荣誉,7个背囊,渡船开始时风平浪静,可是不久就刮起了大风,船夫说要扔掉一个背囊,你会扔掉那个背囊呢?最后你要扔掉哪一个?为什么呢?说说你的理由。 退出返回 解 故方程的通解为 或者 又即 故原方程欲求的特解为 或者 的特解。 满足初始条件例2-6 求一阶线性微分方程 一个人拥有健康,美貌,诚信,机敏,才学,金钱,荣誉,7个背囊,渡船开始时风平浪静,可是不久就刮起了大风,船夫说要扔掉一个背囊,你会扔掉那个背囊呢?最后你要扔掉哪一个?为什么呢?说说你的

13、理由。 *例2-7 求一阶线性微分方程 与 退出返回 解 故方程的通解为 即 的通解。 故方程的通解为 即 一个人拥有健康,美貌,诚信,机敏,才学,金钱,荣誉,7个背囊,渡船开始时风平浪静,可是不久就刮起了大风,船夫说要扔掉一个背囊,你会扔掉那个背囊呢?最后你要扔掉哪一个?为什么呢?说说你的理由。 退出返回 解 得 x 的连续函数。 所得等式的两边同乘以 参考课本P237公式(6) 故方程的通解为 可见 *例2-8 求一阶线性微分方程的通解,其中P,Q 都是 一个人拥有健康,美貌,诚信,机敏,才学,金钱,荣誉,7个背囊,渡船开始时风平浪静,可是不久就刮起了大风,船夫说要扔掉一个背囊,你会扔掉那

14、个背囊呢?最后你要扔掉哪一个?为什么呢?说说你的理由。 但应强调指出的是,其中的不定积分 仅用以特指 P ( x ) 的某一 积函数的某个原函数而非全体原函数。 而非全体原函数。 该公式在教材的P237的公式(6)中借不定积分的形式表述为 的通解求算公式: *例2-8的求解结果实际上给出了一阶线性微分方程 类似地,不定积分 也仅用以特指被 显然,使用变积分上限的函数表示某指定函数的原函数,较之上述 采取将全体原函数声明混用于单个原函数的过于简单的做法要严谨。 退出返回 一个人拥有健康,美貌,诚信,机敏,才学,金钱,荣誉,7个背囊,渡船开始时风平浪静,可是不久就刮起了大风,船夫说要扔掉一个背囊,

15、你会扔掉那个背囊呢?最后你要扔掉哪一个?为什么呢?说说你的理由。 退出返回 的通解。 解 故原方程的通解为 *例2-9 求一阶线性微分方程 用凑微分法解常微方程, 除应纯熟地掌握凑微分的四则运算技巧、 特别是商的运算法则之外, 对已经选凑成形的微分间的相互关联性, 尤其应保持住丰富的联想空间。 何谓规律?不就是相互关联性吗? “想象力比知识更重要”,本例即为又一 值得体味的佐例 (请与教材P236之例4相比对 ) 可见, 一个人拥有健康,美貌,诚信,机敏,才学,金钱,荣誉,7个背囊,渡船开始时风平浪静,可是不久就刮起了大风,船夫说要扔掉一个背囊,你会扔掉那个背囊呢?最后你要扔掉哪一个?为什么呢?说说你的理由。 退出返回 1. 分离变量法 2. 公式法 已分离变量的方程。对可分离变量 若一阶常微方程已被改写成关于 通解表达式,把未知函数的系数和 若一阶常微方程已被改写成等号 两边各自分别是同一变量疑似为某 全微分的方程,则这种方程就称为 所求得的一阶任意线性微分方程的 非齐次项的信息直接代入计算,而 一举得出通解的解法称为公式法。 这种奠基性的解法一旦与微分方程的具体构形特征挂上钩之后, 凑微分法是微分方程求解的奠基性解法。 还能衍生出许多其它的经典解法

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