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1、海底观测网接驳盒布放回收试 验平台样机研制 负责人：高学宇 3/39 安全化 面对复杂的海洋环境，平稳、准 确的布放回收接驳盒 研究意义研究意义 根据海况自动调整布放、回收速度，实 现智能化布放与回收 智能化 标准化 布放回收装置可通用于各种设备的布放 与回收 缩短周期缩短研究周期，减少了布放回收成本 数学模型的推导 1、摆线模型 为船舶质心，为滑轮质心，为船舶质心到吊杆底部距离，S2为吊杆长， R为O到距离，为与水平方向的夹角，为吊杆的角度。则：点的水平偏移量为： 2、钢丝绳垂直振动模型 Results of Adams 1) Animation Process 2)Dynamic Resp
2、onses Characters Figure 1 track separately in third and fifth wave conditions Figure 2 track in different velocity Figure 3 Track when the junction box was effected by drift, heave, rotary 2)Dynamic Responses Characters Figure 4 force of junction box effected by drift, heave, rotary in third wave condition 2)Dynamic Responses Characters 图4 三级海况下横漂、垂荡、纵摇情况下接驳盒的绳子拉力 2)Dynamic Responses Characters 主动补偿策略 实验报告系统 VC 振动平台 电机驱动器单片机 加速度 PC机 RS232 光电码盘 Figure 8 schematic diagram of electric motor controlling 现阶段实物进展： 1、电机、减速器购买（已完成） 2、部分零件的购置和加工（下周完成） 3、完成电机的调试（月底完成）
