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1、图像技术在精密制造图像技术在精密制造 领域的应用领域的应用 法视特(上海)图像科技有限公司 朱翊斌 议程议程 n图像处理技术与精密制造。 n法视特如何将图像处理技术运用到精密 制造领域中去。 FVX介绍 FVX应用范例 n法视特公司背景介绍 图像处理技术图像处理技术 n图像处理系统（机器视觉系统）的原理。 n机器视觉系统适合于大批量的精密制造中。 n显著特点：百分之百的在线检测产品。 n用机器视觉检测方法大大提高了生产效率和 过程自动化程度，并且易于实现信息集成。 图像处理技术的功能和特点图像处理技术的功能和特点 n n 功能功能 高速测量 缺陷检测 装配确认 自动识别 定位与跟踪 三维重建
2、n n 特点特点 非接触 可视化 无损 量化结果 实时性 便于自动化 精密制造技术精密制造技术 n精密制造技术的含义。 n精密制造技术的集成。 近净成形与近无缺陷成形技术+ 超精密加工技术+ 超高速加工技术 n精密制造技术的功用。 实现优质、高效、轻量化、低成本实现优质、高效、轻量化、低成本 n精密技术的应用领域。 铸造成形、塑性成形、精确连接、热处理改性、表面改性、高精 度模具等专业领域。 图像处理技术在精密制造领域的图像处理技术在精密制造领域的 应用分类应用分类 n精密测量 n精密检测 n精密定位 精密测量精密测量 n精密测量的应用领域。 图像处理的精密检测技术主要应用于工件尺寸等相关 数
3、据的测量： 长度基准；测量平台；直线度、平面度和垂直度的测量；角度和 圆分度的测量；圆度和回转精度的测量；激光测量。 n采用的图像处理技术： 边缘检测、边缘检测、BlobBlob计测计测 精密测量技术应用案例精密测量技术应用案例 n以我公司产品 FVXSample 为例。 演示 精密检测精密检测 n精密检测的应用领域。 工业等领域的缺陷、瑕疵检测。 广泛应用于液晶表面检测。 n图像处理技术应用效果。 达到快速正确的检测要求 检测重复性高 适合于进行精密检测。 精密检测应用案例精密检测应用案例 演示 精密定位精密定位 n精密定位的应用领域。 半导体、电子、印刷等加工制造行业。 n定位技术的本质。
4、 定位技术的本质是模板的搜索与匹配，随着行业对应定位的精度 和速度的要求越来越高，这也促进了模板搜索技术的发展。 n常规的搜索方法。 灰度搜索法（GraySearch） 边缘特征搜索法（RSSearch） （可以搜索旋转、伸缩、遮挡） FVFVX X 概要概要 nFVX FAST Vision Active Components for Windows n运用Active(COM)技术将实用及丰富的FAST Vision Library打包利用。 n由于支持EzSocket容易与三菱电机制PLC连 接。 FVFVX X 特色特色 n高画质图像处理。 n有丰富Component来支持多种要求。
5、n高稳定的影像输入卡。 n支援多种Camera。 Progressive Scan Camera 400万像素Camera Line Scan Camera FVFVX X DefectFilterDefectFilter n利用张图像差值来抽出缺陥部位。 n利用Mouse来简单设定长方形及点 FVFVX X ROIROI n利用Mouse来简单设定长方形及点。 FVFVX X CorrelationCorrelation n利用正规相关法来提高精密检测。 n次像素精度。 FVFVX X FormRotatorFormRotator n当对象物的旋转及比例大小改变时可快速搜寻 。 n根据对象物
6、的形状可准确搜寻。 FVFVX X Color Color (1)(1) n可变换彩色图像的颜色空间。 FVFVX X Color (Color (2 2) ) n可抽出所选择图像的颜色。 FVFVX X HoughLineHoughLine n可利用Hough变换来测出所选择图像的 直线。 FVFVX X LSMLSM n可根据所给予的点数据来作最小乗法 。 FVFVX X BlobBlob n可测量尺寸、形状、角度变化大或是不定形 变化的对象物。 n可测量对象物和背景灰阶値相差大的图像。 FVFVX X EdgeEdge n可将所选择的图像作快速周边测量。 FVFVX X GrayFilt
7、erGrayFilter n可将所选择的影像作对比强调、影像过 滤。 FVFVX X AffineAffine n可将所选择的图像旋转、放大缩小、平 行移动。 FVFVX X ChangeImageChangeImage n可将所选择图像作任意的图像色阶调整 。 FVFVX X CalcDataCalcData n可根据所给数据作各种计算。 P C 1 C 2 P P P FVFVX X 应用范例应用范例 n检査液晶面板缺陥的 FV-pixellence 。 n各种校正对位的 FV-aligner。 不再需要为摄像头的安装精度而苦恼 不再需要为平台架构的限制而苦恼 不再需要为定位的公式计算而苦
8、恼 缺陷检测缺陷检测 FV-pixellenceFV-pixellence n4大特色： 检测低背景对比的点、线、Shimi、Mura 缺陥。 在背景浓淡变动下仍可稳定测出。 可除去周围的Pattern。 可配合彩色Camera或Color Filter来作 RGB缺陥检测。 使用案例使用案例 1 1 ：车用液晶屏幕：车用液晶屏幕 n图像处理前： 使用案例使用案例 1 1 ：车用液晶屏幕：车用液晶屏幕 n除去周围的Pattern： 使用案例使用案例 1 1 ：车用液晶屏幕：车用液晶屏幕 n对比，缺陥强调过滤： 使用案例使用案例 1 1 ：车用液晶屏幕：车用液晶屏幕 n2值化图像： 使用案例使用
9、案例 2 2 ：车用液晶屏导光板：车用液晶屏导光板 n图像处理前： 使用案例使用案例 2 2 ：车用液晶屏导光板：车用液晶屏导光板 n除去周围的Pattern： 使用案例使用案例 2 2 ：车用液晶屏导光板：车用液晶屏导光板 n对比，缺陥强调过滤： 使用案例使用案例 2 2 ：车用液晶屏导光板：车用液晶屏导光板 n2值化图像： 使用案例使用案例 3 3 ：液晶屏幕：液晶屏幕 n图像处理前： 使用案例使用案例 3 3 ：液晶屏幕：液晶屏幕 n除去周围的Pattern： 使用案例使用案例 3 3 ：液晶屏幕：液晶屏幕 n对比，缺陥强调过滤： 使用案例使用案例 3 3 ：液晶屏幕：液晶屏幕 n2值化
10、图像： FV-alignerFV-aligner精密定位的典型应用精密定位的典型应用 nFV-aligner系列产品是高性能、高精度的视觉定位系统 。它们利用图像，自动计算出工作物到定位目标位置所 需要的XY移动量，然后控制平台的移动，从而达到精 确定位的要求。 FV-alignerFV-aligner精密定位的典型应用精密定位的典型应用 nFV-aligner-ENG 利用图像输出定位所需要的移动 量数据给外部控制器。轴控部分 由外部控制器作控制。 nFV-aligner-UNT 利用图像将定位所需要的移动量换 算为脉冲数，来执行轴控制等操作 。 FV-alignerFV-aligner精密定位的典型应用精密定位的典型应用 FV-aligner FV-aligner 简单简单 , , 快速快速 , , 精确的定位精确的定位 n6大特色： 摄像头安装简易。 可以支持多种平台的架构。 简单的自动校正。 多种靶标方法搜索方法。 高精度的定位：定位精度可以达到1m。 高速处理：一次操作需要约50100ms。 法视特图像科技法视特图像科技 Thank You!Thank You!
