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1、目 录 目 录 一、概述1 二、主要技术参数2 三、型号规格4 四、工作原理9 五、执行机构外形及安装尺寸10 六、执行机构安装和接线23 七、执行机构的校验31 八、执行机构功能、参数设置及操作方法32 九、开箱和产品成套性41 十、运输和贮存42 十一、质量承诺42 1 一、概述 一、概述 AI、MI 系列智能型电动执行机构是在引进产品 ROTORK A、M 系列电动执行 机构的基础上，采用当今最先进的超大规模数字集成电路研制而成的新一代智 能化、数字化、全中文菜单显示、遥控操作的电动执行机构。 本产品执行的标准代号及名称：Q/YXBM 233 -2004ID 系列智能型电动执 行机构 1
2、、AI、MI 智能型电动执行机构的主要特点： ? 经典的机械力矩传感器，性能稳定、工作可靠。 ? 脉冲数字化的霍尔效应位移传感器精度等级高，适应性强。 ? 采用超大规模的集成芯片，使执行机构具备了强大的功能。 ? 全中文及字符显示、菜单式操作，凸现了调试简单、操作方便的优点。 ? 采用双密封结构设计，无贯通轴设计及毋需开盖，通过遥控器进行设定和操 作，是防护等级 IP68 的绝对保证。 2、AI、MI 智能型电动执行机构的功能： ? 遥控器设定功能 ? 执行机构显示功能 ? 行程限位保护功能 ? 力矩限位保护功能 ? 状态指示触点功能 1）中途限位 8）开阀联锁 2）执行器正在打开 9）关阀联
3、锁 3）执行器正在关闭 10）手轮操作中 4）执行器正在运行 11）开阀力矩跳断 5）就地停止 12）关阀力矩跳断 6）就地控制 13）行程中力矩跳断 7）远程控制 ? 阀门报警功能 1）过力矩报警功能 a、关方向过力矩 b、开方向过力矩 c、全方向过力矩 2）堵转报警功能 a、关方向堵转 b、开方向堵转 c、全方向堵转 2 ? 控制报警功能 1）紧急事件（）报警保护 2）断信号报警保护 ? 执行机构报警功能 1）电机过热保护 2）电池电量低保护 3）内电源故障保护 4）电源缺相、掉相保护 5）内部系统故障保护 6）当前阀位信号掉失保护 7）就地接线故障报警 ? 瞬时反向保护功能 ? 就地控制
4、点动自保持选择功能 ? 触点方式选择功能 ? 外部联锁设置功能 ? 条件控制设置功能 ? 两线控制设置功能 ? 力矩旁路设置功能 ? 超越保护功能 ? 中断设置功能 ? 附加指示触点功能 二、主要技术参数 二、主要技术参数 ? 输入信号： （一）模拟信号 a、4-20mA.DC 输入阻抗 250 b、0-10mA.DC 输入阻抗 500 （二）脉冲开关量信号 150ms 开、关、停 （三）数字通讯输入信号 ? 输出信号: 阀位反馈信号：4-20mA.DC 负载阻抗750 ? 输出轴力矩、转速、行程、时间:见表 1、表 2、表 3、表 4、表 5。 ? 执行机构消耗功率:见表 1、表 2。 ?
5、基本误差: （一）AI、MI 多转式电动执行机构 1% 3 （二）标准型角行程电动装置、调节型角行程电动执行机构 1% （三）MIL 直行程电动执行机构 行程25mm 1% ? 死区: 0.19.9%可调 默认设置为0.5% ? 中途限位： 开限位设置范围为 40%100% (1%99%) 关限位设置范围为 0%60% (1%99%) ? 间隙： （一）MI 多转式调节型电动执行机构 1 （二）AI 多转式标准型阀门电动装置 1 （三）MIL 直行程电动执行机构 1mm （四）调节型角行程电动执行机构 1 （五）标准型角行程阀门电动装置 1 ? 禁止运行时间： 099 秒可调 ? 供电电源：
6、三相三线制，380V.AC10%，50Hz1% ? 防护等级： IP68 ? 隔爆等级： （一）遥控器本安型 ibBT4 （二）执行机构为隔爆型 dBT4 ? 输出触点容量： 250V.AC，5A; 30V.DC，5A ? 使用环境条件： （一）环境温度：-25+70（隔爆型：-20+60） （二）相对湿度：5%98%； （三）大气压力：86106kPa； （四）空气介质：周围空气中无腐蚀性气体。 ? 抗干扰指标： a、外磁场 400A/m，50Hz b、共模干扰 250V，50Hz c、串模干扰 有效值为 1V 的交流信号 频率为 50Hz，相位 0360 d、静电放电： 4kV e、电快速
7、瞬间脉冲群：电源端 1000V；信号输入端：500V。 f、射频干扰： 频率 801000MHz 试验场强 3V/m, 距离 1m g、浪涌干扰： 1kV 4 三、型号规格三、型号规格 按执行机构输出轴位移的形式可分为： a）多转式电动执行机构 b）直行程电动执行机构 c）角行程电动执行机构 按执行机构的工作制、接通持续率、每小时接通次数可分为： a）阀门电动装置执行机构（S2可逆、断续运行，25%的接通持续率，每小时 接通次数小于 630 次） b）调节型电动执行机构（S4可逆、断续运行，25的接通持续率，每小时接 通次数大于 630 次，小于 1200 次） 因此智能型执行机构的型号分为：
8、 1）AI 系列多转式智能型阀门电动装置 2）MI 系列多转式智能调节型电动执行机构 3）MIL 系列直行程智能调节型电动执行机构 4）角行程智能型阀门电动装置 5）角行程智能调节型电动执行机构 智能型执行机构的具体型号规格见表 1、表 2、表 3、表 4、表 5 AI 系列多转式智能型阀门电动装置 表 型号 出轴转 速(rpm) 出轴转矩 （N.m） 最大阀杆 直径（mm） 电动机 功率(Kw) 额定电流 （A） 法兰号 （ISO5210） 备注 保险丝 （A） 18 24 36 48 34 34 31 27 0.08 0.6 7AI 72 96 27 22 26 (32) 0.16 1.0
9、 F10 5 18 24 36 48 68 68 61 54 0.15 1.27 5 11AI 72 96 54 43 26 (32) 0.24 1.65 F10 10 13AI 24 36 48 108 95 81 26 (32) 0.31 2.1 F10 10 14AI 18 24 36 48 163 163 135 108 38 (51) 0.36 2.1 F14 可加侧 手轮 (i=10:1) 10 5 型号 出轴转 速(rpm) 出轴转矩 （N.m） 最大阀杆 直径（mm） 电动机 功率(Kw) 额定电流 （A） 法兰号 （ISO5210） 备注 保险丝 （A） 14AI 72 96
10、 108 81 38 (51) 0.67 2.4 F14 可加侧 手轮 (i=10:1) 10 18 24 36 48 305 305 257 203 0.75 3.5 15 16AI 72 96 203 149 38 (51) 1.1 3.8 F14 可加侧 手轮 (i=10:1) 20 18 24 36 48 542 542 508 407 1.5 5.5 25 30AI 72 96 407 325 54 (67) 2.2 6.9 F14 可加侧 手轮 (i=15:1) 40 18 24 36 48 1020 1020 845 680 2.1 7.5 50 40AI 72 96 680 5
11、40 64 (76) 3.7 9.1 F16 可加侧 手轮 (i=10:1) 70 18 24 36 48 1480 1480 1290 1020 2.75 10 70 70AI 72 96 1020 745 70 (83) 4.8 16 F25 可加侧 手轮 (i=15:1) (i=30:1) 100 18 24 36 48 2030 2030 1700 1355 4.5 15 80 90AI 72 96 1355 1020 70 (83) 7.5 21 F25 可加侧 手轮 (i=15:1) (i=20:1) 150 95AI 24 3000 70 (83) 5.5 15 F30 可加侧
12、手轮 (i=5:1) (i=45:1) 100 70AI/IS15 12 5000 110 4.8 16 F30 100 90AI/IS15 12 8000 110 7.5 21 F30 可加侧 手轮 (i=15:1) (i=20:1) 150 注：1、最大阀杆直径括号内值为 AZ 型联轴器，供阀杆直径偏大的客户选用 2、由于驱动轴套的磨损，故当直接安装在闸阀上时，建议运行速度不宜太快。 6 MI 系列多转式智能调节型电动执行机构型号规格 表 2 型号 出轴转 速(rpm) 出轴转 矩(N.m) 最大上升阀 杆直径(mm) 轴向额定 负载力(kN) 电动机功 率(kW) 额定电 流(A) 法兰
13、号 (ISO5210) 备注 保险 丝(A) 7MI 18 24 36 48 17 17 15.6 13.6 26 (32) 17.8 0.31 1 F10 5 11MI 18 24 36 48 34.0 34.0 30.0 27.0 26 (32) 17.8 0.44 1.4 F10 5 14MI 18 24 36 48 72 81.0 81.0 68.0 54.0 47.0 38 (51) 53.4 0.88 3.4 F14 可加侧 手轮 (i=10:1) 10 16MI 18 24 36 48 72 152.0 152.0 129.0 102.0 102.0 38 (51) 53.4 0.88 3.4 F14 可加侧 手轮 (i=10:1) 10 30MI 18 24 36 48 72 271.0 271.0 253.0 203.0 203.0 54 (67) 89
