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1、Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 1 自动化软件平台 Unity Pro 快速入门 Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 2 配置 Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 3 n 第一步创建应用 o选择平台 : Premium 或 Quantum (不能互换) o选择处理器类型 处理器选择 Unity training course 2.0 - mo
2、dule 3.3 : Plcs configuration 4 设定配置编辑器 n Structural View 编辑 o配置本地总线插槽 地址 0 用于 Premium PLCs 地址 1 用于 Quantum PLCs o配置远程机架 (BUS _X 总线或远程 I/O) o配置现场总线 o连接通信硬件到逻辑网络 (Ethernet, Modbus +, Fipway) Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 5 处理器替换 n 修改处理器类型 o右键处理器 o只建议替换相同类型的处理器 o处理器更换只能在离
3、线模式下进行 注 : Quantum 处理器可以放在插槽的任何位置 Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 6 Premium 机架配置 n 选择插槽 n 定义电源模块 (左侧) n 更换处理器 (如果需要) n 定义模块 : 双击空白位置并添加设备 (1) 或从硬件目录中拖拽过来 (2) (1) (2) Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 7 Premium 处理器配置 n 选择工作模式 : Run/Stop 输入, 存储器保护,
4、 . n 定义存储卡 n 定义应用中全局对象 : 位和字的数量 Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 8 模块配置 n 模块概览 n 对每个通道进行参数配置 (本地模式) n 本地模式下的通道调整 (专用模块) Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 9 I/O模块寻址方法 % I / Q X / W / D r . m . c . d . j 符号 类型 I = 输入 Q = 输出 形式 X = 布尔 W = 字 D = 双字 机架
5、号 模块号 通道号 数据号 位 Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 10 配置网络原理 n 配置网络 (Ethernet, Modbus+ or Fipway) : o创建逻辑网络 o配置逻辑网络 o定义通讯模块或 PCMCIA 卡 o建立通讯模块或 PCMCIA 卡与逻辑网络的关联 Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 11 创建逻辑网络 n 添加新网络 (右键应用浏览器的网络文件夹) (1) n 创建、选择网络类型(Ether
6、net, Modbus+, Fipway) 并定义名称 (2) n 如果需要，输入注释 (1) (2) Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 12 配置逻辑网络 n 激活逻辑网络配置 (1) n 配置逻辑网络 : Global Data, I/O Scanning, . (2) (1) (2) Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 13 定义通讯模块 / PCMCIA 卡 n 定义通讯模块 (从硬件目录中拖拽) n 或定义 PCMC
7、IA 卡 (双击卡的位置添加子模块) Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 14 通讯模块 /PCMCIA 卡与逻辑网络的关联 n 打开通讯模块 (1) n 选择通道 (2) n 把模块与逻辑网络相关联 (3) (1) (2) (3) Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 15 编程 Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 16 变量定义 Unity t
8、raining course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 17 变量 n 变量是在程序执行期间可以修改的以BOOL, WORD, DWORD等为类 型的内存实体。 n 定位变量是或者与I/O模块输入输出通道相关联的变量，或者是与内存 引用相关联的变量. 例如, 变量 Water_pressure 与内存字 %MW102相关联. Water_pressure 就是定位变量. n 非定位变量是既不与I/O模块也不与内存引用相关联的变量 (其在存储 器内的位置不可知). 没有与地址关联的变量为非定位变量. Unity training course 2
9、.0 - module 3.3 : Plcs configuration 18 变量 (续) n 公共变量是应用于功能块的变量. 这些变量把数值传递到功能块. 它们 用于设定功能块参数. n 私有变量是一些功能块使用的变量. 这些变量不能通过应用程序存储. n I/ODDT 是输入/输出导出数据类型(Input/Output Derived Data Type) 的缩写. I/ODDT 设计为结构化数据类型，代表一个PLC模块的通道. 每个专用模块拥有它自己的 I/ODDT. n 常数是 位于常数域 (%K)中的INT, DINT 或 REAL 类型变量, 或直接寻 址变量 (%KW, %KD
10、, 或 %KF). 在程序执行期间不能修改. Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 19 Variable & FB 实例目录 n 存储 变量 (基本和导出)和功能块实例 Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 20 编辑变量 n 在 同一个工具中作变量的类型定义和实例声明 3 标识符 非定位变量 数据类型 定位变量 双击单元输入编 辑模式 2 1 Unity training course 2.0 - module 3.3 : Pl
11、cs configuration 21 过滤 n 通用类型 (EDT, .) 或变量名称可以直接过滤 n 使用变量属性的漏斗过滤器 (类型, 注释, 地址,.) 1 2 3 Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 22 显示配置列 n 显示配置列 o用户可以根据需要来配置显示想要的变量参数列. 列的显示顺序可以通过右侧按钮调整 选中名称前面的检查框可以显示相关 列 . 1 2 1 2 Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 23 数据属
12、性 (续) n 变量的所有参数可以在数据属性窗口中显示. Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 24 编辑数据类型 n 数据类型可以从以前使用过的类型列表中选择 n 或通过按 按钮从变量类型中直接选择 2 1 1 2 Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 25 IODDT n 使用完整的 I/O 结构数据将模块通道映射到变量上 1 2 3 4 5 Unity training course 2.0 - module 3.3 : Pl
13、cs configuration 26 编辑导出功能块 (DFB) n 定义用户功能块类型 1 2 3 - DFB 程序段 4 Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 27 编辑功能块 (EFB, DFB) n 使用功能块实例 1 2 Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 28 导出数据类型 n 定义数组或结构类型 1 2 3 Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configur
14、ation 29 变量类型 (DDT) n 使用数组或结构实例 4 Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 30 导出功能 n 可以使用不同选项导出整个程序段: 包含导出数据类型 (DDT) 包含导出功能块 (DFB) 包含子程序 12 3 1 2 3 Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 31 导出功能 (续) n DDT 或 DFB 实例可以与相关类型同时导出，便 于在新程序中的重复使用 导出DDT变量类型 导出DFB变量类型 1
15、2 2 1 Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 32 导入功能 n 使用向导可以改变变量、程序段的命名, . 或映射地址 o可以导入应用程序的部分或全部. n Unity Pro 提供两种导入模式: o直接导入, 组件导入与导出时的状 态完全相同. o通过导入向导 (1), 可以修改变量， 程序段的名称, 以及改变映射的地 址. Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 33 在程序中编辑 n 变量可以在任何编辑器直接创建 : o当输
16、入字符串时, 智能分析器检查可用性 o如果变量不存在，会弹出窗口，建议用户 创建变量 n 可以在编辑器中调用数据属性窗口以显示和修 改对象属性 o窗口在选择时更新 Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 34 I/O 对象 n 在硬件配置中提供新的服务 n 选择和显示由模块或CPU 管理的所有对象 n 单击创建 IODDT 或拓扑 EDT 变量 n 预先使用一组 IODDT 变量或拓扑EDT变 量符号 n 显示应用中使用的 I/O 对象 Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration 35 I/O 对象编辑 选择对象类型 更
