《基于视频序列的人物跟踪与行为分析技术研究》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于视频序列的人物跟踪与行为分析技术研究（72页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、分类号： UDC ： 工学硕士学位论文 密级： 编号： 基于视频序列的人物跟踪与行为分析 技术研究 硕士研究生：李松 指导教师：张菁教授 学位级别：工学硕士 学科、专业：计算机软件与理论 所在单位：计算机科学与技术学院 论文提交日期：2 0 0 9 年1 2 月 论文答辩日期：2 0 1 0 年3 月 学位授予单位：哈尔滨工程大学 C l a s s i f i e dI n d e x ： U D C ： AD i s s e r t a t i o nf o rt h eD e g r e eo f M E n g R e s e a r c ho n T e c h n o l o g
2、i e so f M o v i n g H u m a n 0 b j e c tT r a c k i n ga n d b e h a v i o r 1 1 3 i nV i d e o e I I a v i o ra n a l y s i s Ve o C a n d i d a t e ：L iS o n g S u p e r v i s o r ：P r o f Z h a n gJ i n g A c a d e m i cD e g r e eA p p l i e df o r ：M a s t e ro fE n g i n e e r i n g S p e c
3、i a l t y ：C o m p u t e rS o f t w a r ea n dT h e o r y D a t eo fS u b m i s s i o n ：D e c e m b e r ，2 0 0 9 D a t eo fO r a lE x a m i n a t i o n ：M a r c h ，2 0 1 0 U n i v e r s i t y ：H a r b i nE n g i n e e r i n gU n i v e r s i t y + 、I ，、 I 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由
4、 作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在 文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外， 本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对 本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式 标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者( 签字) ：冶辛7 众 日期：, , Z , O o 年乡月胡 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校 攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨 工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。 本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全
5、部内容编入有关数据 库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本 学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合 学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈 尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文( o 在授予学位后即可口在授予学位1 2 个月后 口 解密后) 由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者( 签字) ：奎辛，友导师( 签字) ：彩唠 日期：加D 年多月“。日幽纺年彦月曰 k “p ，一 哈尔滨工程大学硕士学位论文 摘要 视频中的人物跟踪与行为分析技术是以人为监控目标的监控系统智能 化、自动化的基础技术。目前，此类技术在
6、军事、竞技体育等领域已有广泛 应用，而在经费支出较少的普通民用领域则发展较慢但发展前景广阔。 本文的主要研究内容包括基于视频的人物跟踪与行为分析两方面技术， 其中人物行为分析技术的研究是以人物运动跟踪的结果为基础的。对运动的 人物目标进行准确定位及跟踪的方法和以提高定位精度为目标的阴影消除算 法是本文研究内容的重点。 首先对图像的采集、预处理技术进行研究。通过综合比较D i r e c t S h o w 与 V F W 技术，选择一种高效的数据采集方法。通过合理应用灰度变换、滤波等 图像增强技术来解决环境及设备因素造成的图像质量下降问题。其次，对运 动目标检测技术进行研究，针对背景差值法易受
7、阴影干扰的缺点给对目标精 确定位带来的困难，提出一种通过对阴影位置进行估计来消除其对定位精度 影响的算法。对阈值分割方法进行研究，提出能高效确定阈值更新时机的算 法来降低频繁更新阈值带来的运算复杂度。此外，通过分析运动目标跟踪算 法并结合实际情况，提出一种基于目标形心投影点的目标定位及跟踪方法。 该方法可以对目标人物准确定位，较传统采用质心定位的方式有运算简单， 定位准确的特点。最后，对人物跟踪得到的数据进行研究，并以此为基础对 被监控对象的行为进行分析与识别，进而完成一套人物跟踪与行为识别系统。 该系统可以实现对进入预设区域，行走超速，行走路径等进行分析记录，对 异常行为进行识别和自动报警。
8、 关键字：运动目标检测；运动人物跟踪；行为分析：自动监控；自动报警 ， r 。 哈尔滨_ 程大学硕士学位论文 A b s t r a c t T h et e c h n o l o g i e so nm o v i n gh u m a nt r a c k i n ga n db e h a v i o ra n a l y s i sa r et h e b a s i st h a tas y s t e mm o n i t o r sh u m a no b i e c tt ob ea u t o m a t e da n di n t e l l e c t u a l i
9、z e d S o m er e l a t i n gt e c h n o l o g i e sh a v eb e e nw i d e l yu s e di nt h em i l i t a r yf i e l da n d c o m p e t i t i v es p o r t sf i e l d ，h o w e v e r , o n l yf e wo n e sa r eu s e di nt h ec o m m o nc i v i l m o n i t o r i n gf i e l di nw h i c ht h es y s t e m sl
10、a c kf u n db u th a v eb r o a dp r o s p e c t s ，n l ea u t h o rp a y sm a j o ra t t e n t i o nt ot w oa s p e c t st e c h n o l o g i e si n c l u d i n g m o v i n gh u m a nb o d yt r a c k i n ga n dt h e i rb e h a v i o r sa n a l y z i n g , t h el a t t e rt e c h n o l o g y i Sb a s
11、 e do nt h ef o r m e ro n e T h em o s ti m p o r t a n tw o r ka m o n gt h er e s e a r c hi nt h e d i s s e r t a t i o ni st op r o p o s em e t h o d st ol o c a t et h em o v i n gh u m a nb o d yi nt h ev i d e o a c c u r a t e l ya n de l i m i n a t et h ed r o ps h a d o wo fm o v i n g
12、h u m a nb o d yi no r d e rt o i m p r o v et h eq u a l i t yo fl o c a t i o na n dt r a c k i n g F i r s t l y ，m u c hr e s e a r c hw o r kr e l a t i n gt oi m a g ec a p t u r ea n di m a g ep r e t r e a t m e n t w i l lb ed o n ei nt h ep a p e r B yt h ec o m p r e h e n s i v ec o m p
13、a r i s o no fD i r e c t S h o wa n d V F Wt e c h n o l o g y ah i g h l ye f n c i e n tm e t h o do fd a t ac o l l e c t i o ni sa d o p t e d A c c o r d i n gt ot h ea n a l y z i n ga i m e da tg r a y s c a l et r a n s f o r m a t i o n ，f i l t e r i n ga n do t h e r i m a g ee n h a n c
14、 e m e n tt e c h n o l o g i e s ，t h es o l u t i o n st on o i s ea n di m a g eb l u r r i n g p r o b l e mc a u s e db ye q u i p m e n ta n de n v i r o n m e n ta r ed e t e r m i n e d S e c o n d l y ，b yt h e r e s e a r c ho nm o v i n gt a r g e td e t e c t i o nt e c h n i q u e s ，a
15、g a i n s tt h es h o r t c o m i n g so ft h e b a c k g r o u n dd i f f e r e n c em e t h o d ，am e t h o di m p r o v i n gl o c a t i o na c c u r a c yi sp u t f o r w a r dt oe l i m i n a t ed r o ps h a d o w B e n e f i t t i n gf r o mt h ea n a l y s i so ft h r e s h o l d s e g m e n
16、t a t i o n ，a na l g o r i t h md e t e r m i n i n gt h et i m eo fr e f r e s h i n gt h et h r e s h o l di s d e s i g n e dt or e d u c et h ec a l c u l a t i n gc o m p l e x i t yc a u s e db yu p d a t i n gt h et h r e s h o l d v a l u ef r e q u e n t l y I na d d i t i o n ，b ya n a l y z i n gt h et r a c k i n gm e t h o do nm o v i n gt a r g e t ， at r a c k i n ga l g o r i t h mi sp r o p o s e d ，w h i c hC a na c c u
