纳维-斯托克斯方程组

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1、第三章 纳维-斯托克斯方程组 的精确解 n在第二章里建立了粘性流体动力学的基本方程组,从 本章开始将讨论由此方程组描写的粘性流体运动的物 理属性和特征以及方程组的解法。一般情况下寻求纳 维-斯托克斯方程组精确解的问题在数学上遇到了巨大 的困难,这主要是由方程组的非线性引起的。由于这 些困难,迄今只在一些特定的条件下求得了方程组的 精确解。这些精确解从不同方面反映了粘性流体运动 的性质。由于对大多数实际关心的问题不能求得精确 解,因而不得不引入不同程度的物理的或数学的近似 以示得其近似解,其中边界层近似则是很好的例子。 随着高速计算机的发展,数值求解起着越来越大的作 用。这些将在以后各章中讨论。

2、 n迄今得到的精确解几乎都是对不可压常值物性 的流体做出的,这种流体的密度、粘性系数和 热传导系数为常数。这时不需将能量方程与质 量和动量方程耦合,可在解得速度、压力后单 独求解温度(2-4) n在第七章将说明,在高雷诺数下流体运动将变 得不稳定,可能最终转变为湍流。下面将要讨 论的这些精确解尽管在高雷诺数下其数学解析 关系仍是正确的,但这种解是不稳定的,因而 物理上是不存在的。所以这些精确解只对低雷 诺数有效,即本质上是层流解。 n在开始讨论真正的精确解之前还应附带指出, 不可压位势流的解也可看成是纳维-斯托克斯方 程组的精确解,因为这时位势函数也使粘性项 变为零。 n但是位势解一般不能满足

3、无滑移边界条件,因为, 若在固壁边界处保证法向速度为零,则由位势函数 可决定其切向分速,因而一般情况下不能保证为零 。所以,不能把位势流看成是纳维-斯托克斯方程的 有物理意义的解。但也有例外情况,当固体边界运 动时,位势函数可能构成纳维-斯托克斯方程的有实 际意义的解(见3-3)。 n本章讨论的精确解包括两大类。第一类是解析 解,即未知函数完全由自变量解析地描述,且 描述关系中不再包含导数或积分号。第二类是 相似解,它在二维(包括轴对称)问题时可以 化成一维问题,即可由常微分方程(组)的解 表示。在所得出的这些常微分方程(组)中, 有些至今未找到解析解,而只有数值解。由于 这些常微分方程(组)

4、具有通用性,其数值解 也有通用性,故常列表给出。 3-1 平行定常流动中的 速度分布 1.二维泊肃叶流动 2.库埃特流动 n这是另一种平行直壁之间 的流动,其中一个直壁静 止不动,另一直壁在自身 所在平面内沿流向移动( 图3.1.2)。这时方程 (3.1.3)仍然成立,因而式 (3.1.5)也成立,但边 界条件应改为 n这种特殊情况称为简单库埃特流动,即流体完全由运 动壁面通过粘性力而拖动。一般的库埃特流动是在这 简单流动上迭加一个由式(3.1.6)描写的有压力梯度 的流动。压力梯度的影响与如下的无量纲压力梯度B 有关 n图(3.1.2)上表示出各种压力梯度下的速度分布。对于B 0,即压力沿流

5、动方向下降,称为顺压力梯度,在整个 槽道内速度为正值。当B0,压力沿流动方向增加,称 为逆压力梯度。当B小于某个负值后,槽道内靠近静止壁 面的某些区域内的速度为负,即出现逆流。开始出现逆 流的条件是 3.哈根-泊肃叶流动 n这是直圆管中的平行 流动。为保证是真正 的平行流动,需要满 足两个条件:第一, 以管道直径为特征长 度的雷诺数应低于某 临界值以保证流动为 层流(第七章);第 二,管道足够长,以 形成充分发展了的管 道流(10-6)。 3-2 平行定常流动中的 温度分布 n前已指出(2-4),不可压缩流体的流动是 非耦合的,可以由质量和动量方程解出 速度和压力场后再用能量方程求解温度 场。

6、不可压缩流体的能量方程常用式( 2.3.18)表示。 n对于简单的平行定常流动,能量方程也 可进一步简化,并利用前面得出的速度 场和压力场的解析解求得温度场的解析 解。 1.二维泊肃叶流动 n应当指出,与耗能有关的温度分布在中心线处最高 ,但这并不意味着中心线处的耗散最高,恰恰相反 ,由速度分布式(3.1.6b)可见,中心线处耗散最低 ,而壁面附近耗散最高。由式(3.2.4)可见,温度 分布是由耗散分布与导热特性决定的,即是说,一 种给定的耗散分布要求一种相应的温度分布才能将 耗散生成的热量传导出去,以达到温度的平衡状态 。容易看出,只当在壁面附近温度梯度有较高的空 间变化率时才能将当地生成的

7、大量耗散热传导出去 。 2.库埃特流动 3-3 同轴旋转圆筒间的 定常流动 3-4 平行非定常流动 1.直壁突然加速 3-8 可压缩流体的库埃特 流动 n本章以前各节所考虑的解都是针对密度及其他输运 特性系数为常数的流体的。本节将以库埃特流动为 例考虑压缩性及其他输运特性变化的影响。由于密 度不再是常数,必须把能量方程与质量、动量方程 耦合起来,一道求解。加之粘性系数和热传导系 数k可能发生变化,使问题更加复杂。因而,对于 可压缩粘性流动至今只得到了很少数几个准确解。 且所有的准确解都仅适于简化的情况,即只有一个 速度分量随一个坐标变化。有两个典型的例子: n(1)正激波,在激波厚度内只有沿流向的梯度; n(2)可压缩的库埃特流动,这是沿横向有梯度的 流动。我们只讨论后者。 1.可压流库埃特流动的定解问题 2.解析解 3.复温因子 n许多工程技术问题使我们关注高速运动物体表面的温 度。例如空气飞行器再进入地球大气层时由于速度很 大可能达到很高的表面温度。由于多种原因,壁面温 度并不等于外流滞止温度,现用库埃特流为例研究这 一问题。 4.雷诺比拟

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