《智能电液执行机构控制系统的研究》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能电液执行机构控制系统的研究（88页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、兰州理工大学硕士学位论文 智能电液执行机构控制 系统的研究 鬟篁番銎藿要蚕霉露萝警锺馐茹李薹警霪疆淹誊墓逞lqoqH嚣i爹董 ，r t 70 p S t u d yo nC o n t r o lS y s t e mo f I n t e l l i g e n tE l e c t r o h y d r a u l i cA c t u a t o r b y Z H A N G R o n g B E ( L a n z h o uU n i v e r s i t yo fT e c h n o l o g y ) 2 0 0 8 At h e s i ss u b m i t t
2、e di np a r t i a ls a t i s f a c t i o no ft h e R e q u i r e m e n t sf o r t h ed e g r e eo f M a s t e ro fE n g i n e e r i n g M a n u f a c t u r i n gE n g i n e e r i n ga n dA u t o m a t i o n i nt h e G r a d u a t eS c h o o l o f L a n z h o uU n i v e r s i t yo fT e c h n o l o g
3、y S u p e r v i s o r P r o f e s s o rL iB i n g c a i M a y ，2 0 11 9川8删658删8ii叶ilI帅Y 一 t ，卜j- j I I H 7 伟 兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取 得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何 其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献 的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法 律后果由本人承担。 作者签名： 献策日期：1 q ) 年g 月
4、f 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学 校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论 文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保 存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收 录到中国学位论文全文数据库，并通过网络向社会公众提供信息服务。 作者签名： 导师签名： 日期：如年 日期：汕f 年 月 日 6 弱0 4 、 r 硕十学位论文 目录 摘要I A B S T R A C T I I 插图索引一I I I 第一
5、章绪论l 1 1 引言1 1 2 电液伺服控制系统的组成和特点2 1 2 1 电液伺服控制系统的组成2 1 2 2 电液伺服控制系统的缺点2 1 2 3 电液伺服控制系统的优点2 1 3 国内外智能电液执行机构的应用与发展现状3 1 3 1 智能电液执行机构的应用3 1 3 2 国外智能电液执行机构发展现状4 1 3 3 国内智能电液执行机构发展现状4 1 4 电液伺服系统控制策略简介5 1 5 课题的研究目标，研究内容和拟解决的关键性问题6 1 5 1 课题的研究目标6 1 5 2 课题的研究内容7 1 5 3 拟解决的关键性问题8 1 6 课题的研究工具一9 第二章智能电液执行机构综述1
6、0 2 1 执行器10 2 2 控制器1 1 2 2 1 单片机控制系统的设计方法1 1 2 2 2 控制器实现的功能1 4 2 2 3 控制器的结构14 2 2 4 控制器硬件电路的结构1 5 2 2 5 A T 8 9 C 5 1 单片机的简介16 2 2 6 模数( A D ) 转换l8 2 2 7 数字通讯接口2 0 2 2 8 键盘显示器接口芯片选择2 3 2 2 9 控制系统软件设计2 3 2 3 本章小结2 5 第三章电液位置伺服系统的数学模型2 6 一 t r 午T 能| 乜液执行机构控制系统的研究 3 1 四通阀控制非对称液压缸原理图2 6 3 2 伺服阀的压力流量特性2 6
7、 3 3 非对称液压缸建模2 8 3 3 1 非对称液压缸的负载流量方程2 9 3 3 2 非对称液压缸的力方程2 9 3 4 电液伺服阀的传递函数3l 3 5 伺服放大器的传递函数3 l 3 6 位移传感器的传递函数3 2 3 7 系统的开环传递函数3 2 3 8 本章小结3 2 第四章电液位置伺服系统的P I D 控制3 3 4 1 标准数字P I D 算法3 3 4 1 1 位置式P I D 控制算法3 3 4 1 2 增量式P I D 控制算法：3 3 4 2P I D 控制原理3 4 4 3P I D 参数的整定3 5 4 3 1 采样周期选取的原则3 5 4 3 2P I D 控制
8、器参数整定的方法3 5 4 4P I D 控制仿真3 8 4 5P I D 控制的适应性3 9 4 6 数字P I D 控制算法的改进3 9 4 6 1 积分分离P I D 控制算法3 9 4 6 2 带死区的P I D 控制算法4l 4 7 本章小结4l 第五章模糊控制理论4 2 5 1 模糊控制的特点4 2 5 2 模糊控制的基本理论4 3 5 2 1 模糊集合与模糊数学的概念4 3 5 2 2 模糊集合4 3 5 2 3 模糊集合的基本运算4 4 5 2 4 模糊集合运算的基本性质4 5 5 2 5 模糊关系的定义及表示4 6 5 2 6 模糊矩阵4 6 5 2 7 模糊蕴含关系4 6
9、5 2 8 合成运算方法4 7 7 硕十学何论文 5 3 模糊控制器4 7 5 3 1 模糊控制器的基本结构4 7 5 3 2 模糊条件句与模糊控制规则4 9 5 3 3 模糊控制器的设计4 9 5 4 本章小结5 2 第六章电液位置伺服系统的模糊控制5 3 6 1 双入单出模糊控制器的设计5 3 6 1 1 语言变量隶属函数的确定5 3 6 1 2 模糊控制规则的设计5 4 6 1 3 制定总控制表5 5 6 2 常规模糊控制器的仿真5 6 6 2 1 系统的S I M U L I N K 模型5 6 6 2 2 系统仿真5 6 6 3 电液位置伺服系统的自适应模糊P I D 控制5 8 6 3 1 自适应模糊P I D 控制器5 8 6 3 2 自适应模糊P I D 算法分析5 9 6 3 3 系统的S I M U L I N K 模型及其阶跃响应曲线6 0 6 4 本章小结：6l 第七章结论6 2 参考文献
