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1、国防科学技术大学 硕士学位论文 基于移动通信网络机器人遥操作系统设计与实现 姓名：王涛 申请学位级别：硕士 专业：信息与通信工程 指导教师：蔡宣平 20031201 独创性声明 本人声明 所呈交的学位论文 是我 本人在导师 指导下进行的 研究工 作及取得 的 研究 成果. 尽我所知，除了 文中 特别加以 标注和致谢的地方外， 论文中 不 包含 其 他人已 经 发表和 撰写过的 研究 成 果， 也不 包含为 获得国防 科学技术大学 或其它 教 育 机 构的 学 位或 证书 而 使 用过的 材 料. 与 我 一同 工 作的 同 志 对 本 研究 所 做的 任 何贡献均已 在论文中 作了 明 确的
2、说明并 表示谢意。 学位论文题目 : 蒸于移动通 信网 络 机器人遥操作系统设计与实现- 一 学 位 论 文 作 者 签 名 :凡 济日 期 : 、 弓年 1) 月 夕 日 学位论文版权使用授权书 本 人完 全了 解国 防 科学 技 术 大 学 有 关 保留 、 使 用 学 位论 文 的 规 定。 本 人 授 权 国防 科学技术大学可以 保留 并向国家有关部门 或机构送交论文的复印 件和电子 文 档， 允许 论文 被查阅 和借阅 ; 可以 将学 位论文的 全部或部分内 容编入有关数 据 库进行检索，可以 采用影印 、 缩印 或扫 描等复制手段保存、汇 编学 位论文。 ( 保密学 位论文在解密
3、后适用本授权书。 ) 学 位 论 文 题 目 : 麦 胜 遍 鱼 追 型 翻 遨 左醚醚速鱼 处址 学位论文作者签名: 作者指导 教师签 名: 日 期 : 、年 ，】 月 /? H 日 期 : Cy a n J 年， ， 月 ，加 国防科学技术大学研究生院学位论文 图目录 图 I . 卜 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
4、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4 图 1 . 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4 图 1 . 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
5、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6 图2 . 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
6、- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 一 1 0 图2 .2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 一 1 3 图2 . 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
7、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 一 1 3 图3 . 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
8、- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 一 1 7 图3 . 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 一 1 8 图 3 . 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
9、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 一 1 9 图 3 . 4 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
10、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2 0 图4 . 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2 3 图4 .2 - - - - - - - - - - -
11、- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2 4 图4 . 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
12、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2 7 图4 . 4 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2 8 图4 .5 - -
13、- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3 0 图5 . 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
14、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3 2 图 5 . 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
15、 - - 3 3 图 5 . 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3 5 3639 5 . 4 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
16、- - - - - - - - - - - - - - - - - - 一 6 . 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 一 6 .2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 一 6 . 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
