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1、1 - 1 E5C 数字式控制器 通信手册(H181) 1 本章介绍了通信方式的概要及通信规格、接线方法。 安装设备时，请阅读本章。 1-1 通信方式的概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 1-1-1前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2、 .1-2 1-1-2通信规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 1-1-3传输步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3 1-1-4接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3 1-1-5接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3 1-1-6通信设定项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4、. . . . . . .1-6 1-1-7通信设定操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6 1-1-8通信设定项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7 概要 1 概要 1 - 2 E5C 数字式控制器 通信手册(H181) 1-1通信方式的概要 通信功能是指
5、在上位计算机(例：PC)侧编程，并监控或设定E5C的参数。因此，本节对从上位计算机看 到的数字式控制器进行了说明。 CompoWay/F 是欧姆龙通用串行通信中的统一通信步骤。 统一的帧格式与欧姆龙产可编程控制器等产品中带有符合 FINS(*) 标准的指令， 可轻松实现上位计算机与 元件间的通信。 * FINS (Factory Interface Network Service) 是欧姆龙 FA 网络上的控制器之间进行信息通信的协议。 Modbus 是以 Modicon 公司的 Modbus Protocol (PI-MBUS-300 Rev.J) 的 RTU 模式为标准的通信控制方式。 M
6、odbus 为 Schneider Automation 公司的注册商标。支持与 CompoWay/F 的变量区域读出、变量区域写入、 动作指令及后回用测试相同的功能。 E5C的通信功能如下： 参数的读出、写入 动作指令 设定菜单的切换 通信功能有下列条件： 参数的写入仅可在允许通信写入时执行。 *1 通信用特率、数据位长、终止位长、垂直奇偶校验的设定可通过 “通信设定菜单”分别独立进行。 上表中的阴影部分为默认值。 1-1-1前言 1-1-2通信规格 传输线路连接RS-485：多点 通信方式RS-485(2 线式半双工 ) 同步方式起停同步 通信波特率 *19600、19200、38400、
7、57600bps 传送代码ASCII 数据位长 *17、8 位 终止位长 *11、2 位 错误检测 垂直奇偶校验 ( 无、偶数、奇数 )用*1 BCC( 块校验字符 ) CompoWay/F 时 CRC-16( 循环冗余校验 -16) Modbus 时 流程控制无 接口RS-485 重试功能无 通信缓存217 字节 通信响应发送数据等待时间0 99(ms)、默认值：20(ms) 1 - 3 1 概要 E5C 数字式控制器 通信手册(H181) 1-1 通信方式的概要 1 1-1-3 传输步骤 上位计算机发送指令帧、E5C发送与指令内容相应的响应帧，即针对1个指令帧返回1个响应帧。 指令帧与响应
8、帧的动作如下。 与上位计算机 (PC) 进行以 RS-485 接口为标准的通信。 进行 RS-485 接口的转换时，请使用 K3SC。 RS-485 连接形态为 1:1 或 1: N。采用 1: N 连接时，包括上位计算机在内，最多可连接 32 台。 电缆总长最大为 500m。 电缆请使用屏蔽双绞线 AWG24 AWG18( 横截面积 0.205mm2 0.823mm2)。 E5CC/EC/AC 1-1-3传输步骤 1-1-4接口 1-1-5接线 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
9、? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 概要 1 - 4 E5C 数字式控制器 通信手册(H181) E5DC E5GC 请使上位计算机与E5C的通信规格保持一致。 此外，采用 1: N 连接时，应使所有单元的通信规格保持一致。 请将通信单元编号设定为固有值。 以下介绍E5C通信规格的设定方法。 关于上位计算机，请另行参照专用手册等。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
10、 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 - 5 1 概要 E5C 数字式控制器 通信手册(H181) 1-1 通信方式的概要 1 1-1-6 通信设定项目 E5C通信规格的设定通过通信设定菜单进行。通信设定项目的设定请通过E5C的面板操作进行。 通信设定项目的类型与设定内容如下： 上表中的阴影部分为默认值。 * 协议选择为 Modbus 时，通信数据位固定为 8 位；奇偶校验设定为偶数 / 奇数时，通信终止位固定为 1 位、无奇偶 校验时固定为 2 位，不显示项目。 利用E5C进行通信前，请操作正面键并按照下列步骤，设定通信单位编号及通信用特率等。关于通信项目 设定以外的操作方法
11、，请参照所用机型的用户手册E5C数字式控制器 用户手册(手册号：H180)。 (1) 按下 O 键 3 秒以上，从 “操作菜单”转至 “初始设定菜单” 。 (2) 按下 O 键，从 “初始设定菜单”转至 “通信设定菜单” 。 (3) 按下 M 键，设定项目如下图所示切换。 (4) 按下 DU 键，可变更参数。 *“协议选择”仅在 CompoWay/F 时显示。 1-1-6通信设定项目 项目符号设定内容设定值 协议选择pselCompoWay/F/Modbuscwf/mod 通信单位编号 u-no 0 990、1 99 通信用特率 bps 9.6/19.2/38. 4/57.6 (kbit/s)
12、9.6/19.2 /38.4/57.6 (kbit/s) 通信数据位 * len 7/8 ( 位 )7/8 ( 位 ) 通信终止位 * sbit 1/21/2 通信奇偶校验prty无、偶数、奇数none/eVen/odd 发送数据等待时间 sdwt 0 990 99(ms)、 默认值：20 1-1-7通信设定操作 M M M M M ? ? ? ? ? ? ? M M bps 9.6 len 7 sbit 2 prty even sdwt 20 psel cwf u-no 1 1 概要 1 - 6 E5C 数字式控制器 通信手册(H181) 设定值在设定操作后重新接通电源时变为有效，敬请注意。
13、 协议选择 (psel) 可选择通信协议。请从 CompoWay/F、Modbus 进行设定。 通信单位编号 (u-no) 与上位计算机通信时，由上位计算机将用于识别各数字式控制器的单位编号设定在各数字式控制器 中。以 1 为单位，可在 0 99 的范围内设定。购买时的设定为 1。 使用多台控制器进行通信时，如果重复设定同一单位编号，则无法正常动作，敬请注意。 通信用特率 (bps) 设定与上位计算机进行通信时的通信用特率。通信用特率分别如下所示： 9.6(9600bps)、19.2(19200bps)、38.4(38400bps)、57.6(57600bps) 通信数据位 (len) 可变更
14、通信数据位。数据位有 7 位和 8 位两种。 通信终止位 (sbit) 可变更通信终止位。终止位可设定为 1 或 2 中的任意 1 个。 通信奇偶校验 (prty) 可设定通信奇偶校验。奇偶校验可设定为无 (none)、偶数 (even)、奇数 (odd)。 发送数据等待时间 (sdwt) 发送数据等待时间是指控制器从上位计算机接收指令后到发送响应的等待时间。响应过早，上位计算 机无法顺利接收等时将变更等待时间。希望加快通信响应时间时，可缩短发送数据等待时间。 以 1ms 为单位，可在 0 99ms 的范围内设定发送数据等待时间。购买时的设定为 20ms。 1-1-8通信设定项目 6 - 3 6 无程序通信 E5C 数字式控制器 通信手册(H181) 6-1 无程序通信 6 6-1-1 概要 6-1无程序通信 无程序通信是指通过可编程控制器(以下简称PLC)的存储器，读写E5C的参数、运行或停止E5C的功 能。E5C自动与PLC进行通信，无需编写通信程序。 本公司
