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1、作用:用于传递两相交轴之间的动力和运动,而且在 传动过程中,两轴之间的夹角还可以改变。共轴、 有夹角 应用:广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。 单万向联轴器 128 万向铰链机构 A 2 A 1 B vA1 = r1 结构特点:两传动轴末端各有一个叉形支架,用铰链 与中间的“十字形”构件相联,“十字形”构件的中心位 于两轴交点处, 运动分析: 两轴平均传动比为1,但 瞬时传动比是动态变化的 。 在图示位置I, 以轴1为参考 系,对A点有 : 以轴2为参考系,对A点有 :v A2 = r2 r r = r cos 2 显然有 : vA1 = vA2 =045 轴间角为 : 2121 2 1
2、21 r” 其它位置 : 代入得: 1 B B A 2在图示位置II, 以轴2为参考 系,对B点有 : vB2 = r”2 以轴1为参考系,对B点有 :v B1 = r”1 = 1 r cos 同样有 : vB1 = vB2 r 代入得:2=1 cos 2 1 =”2 1 1 cos 1cos 2 1 =cos2 2.双向万向铰链机构 将两个单万向铰链机构串联使用,构成双万向铰链机构 。 安装要求: 主动、从动、中间三轴共面; 主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹 角应相等; 中间轴两端的叉面应在同一平面内。 C 2 1 21 C 为了消除从动轴变速转动的缺点,常 3. 小型双万向联轴器 结构如图所示,通常采用合金钢制造。 A A A A A A 模型演示